本實用新型涉及一種布料抓取機構,屬于針織機械領域。
背景技術:
在針織領域,布料在加工過程中需要進行長距離的移送,目前很多裝置都是采用前端導輥的拉力實現(xiàn)布料移動,這種方式存在拉力不均勻,以及在拉動過程中會出現(xiàn)褶皺、偏移等現(xiàn)象,進而導致后序流程(如繡花、縫紉、裁剪等工序)無法順利進行,影響工作效率和成品質(zhì)量。
有鑒于此,本實用新型人對此進行研究,專門開發(fā)出一種布料抓取機構,本案由此產(chǎn)生。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種布料抓取機構,可保證抓取后的布料平整度高、移動過程穩(wěn)定可靠。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型的解決方案是:
一種布料抓取機構,包括抓布架,以及驅(qū)動抓布架運動的第一氣缸,所述抓布架包括底板,活動安裝在底板上的頂板,所述底板和頂板之間設有至少2個滑塊,所述滑塊上設有傾斜狀的第一長條孔和水平狀的第二長條孔,其中,第一長條孔與頂板軸承配合安裝,第二長條孔與底板軸承配合安裝,頂板軸承和底板軸承分別可以在第一長條孔和第二長條孔內(nèi)自由移動;所述底板與第一氣缸相連,通過第一氣缸帶動底板上下運動,所述頂板與第二氣缸相連,通過第二氣缸帶動頂板水平移動;所述底板下方設有若干個第一爪齒和爪孔,所述頂板下方設有與第一爪齒相配套的若干個第二爪齒, 第一爪齒和第二爪齒通過爪孔伸向布料,從而抓取布料。
作為優(yōu)選,所述底板和頂板中間設有通孔,所述通孔與被加工產(chǎn)品的形狀一致,這樣設置便于布料繡花、裁剪。
作為優(yōu)選,所述滑塊對稱安裝在通孔的左右兩端。
作為優(yōu)選,所述滑塊的第一長條孔傾斜角度為45°,這樣可以使布料橫向拉升,配合頂板的縱向運動,可以使布料1:1拉伸,保證布料的平整度。
作為優(yōu)選,放置布料的底部平面板上設有與第一抓齒和第二抓齒相對應的凸起塊,凸起塊的設置,可以使對應的布料向上凸起,更方便第一抓齒和第二抓齒對布料的抓取。
作為優(yōu)選,底板和頂板之間設有若干個螺柱,所述螺柱底部固定安裝在底板上,頂部伸出頂板的長腰孔,螺柱的中部橫向截面大于長腰孔的寬度,通過螺柱托住頂板,從而固定底板和頂板之間的最小間距。
上述布料抓取機構工作原理:當需要將布料從前序工位移向后序工位時,布料抓取機構開始動作,第一氣缸啟動,將抓布架向下壓向布料,此時,底板壓住布料,底板上的第一爪齒頂住布料,第二氣缸啟動,使頂板水平向移動,第二爪齒移向第一爪齒,兩個爪齒間距縮小,緊緊抓住布料,布料會產(chǎn)生縱向的拉伸。同時,因為頂部的水平移動,在傾斜狀第一長孔的引導下,布料會產(chǎn)生橫向的拉伸,進而使通孔區(qū)域的布料平整、緊繃,便于后序加工。布料抓取機構抓緊布料后,通過裝置的驅(qū)動機構帶動抓布架整體移動,可以非常方便實現(xiàn)布料的穩(wěn)定移動。
本實用新型所述的布料抓取機構,具有如下幾個優(yōu)點:
1、整個機構結(jié)構簡潔,通過氣缸驅(qū)動,采用底板和頂板的第一抓齒和第二抓齒的配合,實現(xiàn)布料穩(wěn)定抓取;
2、底板和頂板之間設置滑塊,所述滑塊傾斜狀的第一長條孔可以實現(xiàn)布料橫向拉升,水平狀的第二長條孔可以保證滑塊的直線移動。
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。
附圖說明
圖1為本實施例的一體化手套機結(jié)構示意圖;
圖2為本實施例的布料抓取機構平面結(jié)構示意圖;
圖3為本實施例的布料抓取機構底板結(jié)構示意圖;
圖4為本實施例的布料抓取機構頂板結(jié)構示意圖;
圖5為本實施例的布料抓取機構滑塊結(jié)構示意圖;
圖6為本實施例的布料抓取機構頂板與底板部分側(cè)視圖。
具體實施方式
本實施例所述的布料抓取機構應用于一體化手套機,如圖1所示,所述手套機構包括布料輸送機構1、機座2,以及設置在機座2上的布料對準機構3、布料繡花機構4、布料抓取機構5、手套放置機構6、驅(qū)動機構7和控制機構等,布料經(jīng)過上述機構工作,可以得到裁剪縫制好的成品手套。
如圖2-5所示,本實施例所述的布料抓取機構5,包括抓布架,以及驅(qū)動抓布架運動的第一氣缸51,所述抓布架包括底板52,以及活動安裝在底板52上的頂板53,所述底板52和頂板53之間設有至少2個滑塊54。所述底板52與第一氣缸51相連,通過第一氣缸51帶動底板52上下運動,所述頂板53與第二氣缸55相連,通過第二氣缸55帶動頂板53水平移動;所述底板52下方設有若干個第一爪齒522和爪孔523,所述頂板53下方設有與第一爪齒522相配套的若干個第二爪齒532, 第一爪齒522和第二爪齒532通過爪孔523伸向布料,從而抓取布料。所述底板52和頂板53中間設有手套形狀的通孔56,所述通孔56與被加工產(chǎn)品的形狀一致,這樣設置便于布料繡花、裁剪。
所述滑塊54上設有傾斜狀的第一長條孔541和水平狀的第二長條孔542,其中,第一長條孔541與頂板軸承531配合安裝,第二長條孔542與底板軸承521配合安裝,頂板軸承531和底板軸承521分別可以在第一長條孔541和第二長條孔542內(nèi)自由移動;所述滑塊對稱安裝在通孔的左右兩端。所述滑塊的第一長條孔傾斜角度為45°,這樣可以使布料橫向拉升,配合頂板的縱向運動,可以使布料1:1拉伸,保證布料的平整度。
如圖6所示,底板52和頂板53之間設有若干個螺柱57,所述螺柱57底部固定安裝在底板52上,頂部伸出頂板53的長腰孔533,螺柱57的中部橫向截面大于長腰孔533的寬度,通過螺柱57托住頂板53,從而固定底板52和頂板53之間的最小間距。放置布料的底部平面板21上設有與第一抓齒522和第二抓齒532相對應的凸起塊58,凸起塊58的設置,可以使對應的布料向上凸起,更方便第一抓齒522和第二抓齒532對布料的抓取。
為方便第二氣缸55的推送,所述頂板53的兩側(cè)設有與頂板53垂直的連接片534,所述連接534與第二氣缸55的伸縮桿相連。
上述布料抓取機構工作原理:當需要將布料從前序工位移向后序工位時,布料抓取機構開始動作,第一氣缸51啟動,將抓布架向下壓向布料,此時,底板52壓住布料,底板52上的第一爪齒522頂住布料,第二氣缸55啟動,使頂板53水平向移動,第二爪齒532移向第一爪齒522,兩個爪齒的間距縮小,緊緊抓住布料,布料會產(chǎn)生縱向拉伸。同時,因為頂板53的水平移動,在傾斜狀第一長孔541的引導下,布料會產(chǎn)生橫向的拉伸,進而使通孔56區(qū)域的布料平整、緊繃,便于后序加工。布料抓取機構抓緊布料后,通過一體化手套機的驅(qū)動機構帶動布料架整體移動,可以非常方便實現(xiàn)布料的穩(wěn)定移動。
本實施例所述的布料抓取機構,整個機構結(jié)構簡潔,通過氣缸驅(qū)動,采用底板52和頂板53的第一抓齒522和第二抓齒532的配合,實現(xiàn)布料穩(wěn)定抓??;底板52和頂板53之間設置滑塊54,所述滑塊54傾斜狀的第一長條孔541可以實現(xiàn)布料橫向拉升,而水平狀的第二長條孔542可以保證滑塊54直線移動。
上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾,皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。