本實(shí)用新型涉及紙箱制造領(lǐng)域,主要涉及一種紙箱錯位堆裝裝置。

背景技術(shù)：

紙箱在制作完成以后，需要將其整齊堆放起來，以便后期的搬運(yùn)和存儲。但是，目前紙箱制作行業(yè)內(nèi)大都是采用人工進(jìn)行堆放的方式，勞動強(qiáng)度比較大，工作效率比較低，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)進(jìn)度，費(fèi)時費(fèi)力，很不人性化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠?qū)埾溥M(jìn)行自動錯位堆裝的裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種紙箱錯位堆裝裝置,包括固定支架,所述固定支架上豎直設(shè)置有升降臺,該升降臺通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述固定支架上；包括豎直設(shè)置的左矯正板和右矯正板，所述左矯正板和右矯正板分別位于所述升降臺的左右兩側(cè)，且所述左矯正板和右矯正板均與所述升降臺相垂直，所述左矯正板通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于所述固定支架上；包括左活動板和右活動板，所述左活動板和右活動板分別通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述左矯正板和右矯正板上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，包括輸送帶，所述輸送帶位于所述左活動板和右活動板的下方，且其兩者之間的距離與所述左活動板或右活動板的長度相等。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所示第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個第一驅(qū)動氣缸，所述兩個第一驅(qū)動氣缸均垂直固定于所述固定支架上，且其活塞桿均與所述升降臺固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平安裝于所述固定支架上第二驅(qū)動氣缸、兩個水平安裝于所述固定支架上的導(dǎo)軌條、以及兩個分別與所述導(dǎo)軌條一一對應(yīng)連接的滑塊，所述滑塊均與所述左矯正板固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個步進(jìn)電機(jī)，所述兩個步進(jìn)電機(jī)的輸出軸分別與所述左活動板和右活動板固定連接。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠?qū)χ谱魍瓿傻募埾溥M(jìn)行自動整齊堆放，防止其錯位，省去了人工進(jìn)行堆放的環(huán)節(jié)，方便了后期搬運(yùn)和儲存，比較方便和人性化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型紙箱錯位堆裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、固定支架，2、升降臺，3、左矯正板，4、右矯正板，5、左活動板，6、右活動板，7、輸送帶，8、第一驅(qū)動氣缸，9、第二驅(qū)動氣缸，10、導(dǎo)軌條，11、滑塊，12、步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種紙箱錯位堆裝裝置，其結(jié)構(gòu)包括，起固定作用的固定支架1，該固定支架1上豎直設(shè)置有升降臺2，升降臺2通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于固定支架1上。此種升降臺2具有豎直升降的功能，在不需要工作時可以將升降臺升起，可以防止與其它物體干涉，有效節(jié)約使用空間。如圖1所示，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個第一驅(qū)動氣缸8，第一驅(qū)動氣缸8均垂直固定于固定支架1上,且兩個氣缸的活塞桿均與該升降臺2固定連接；如圖1所示，包括豎直設(shè)置的左矯正板3和右矯正板4，左矯正板3和右矯正板4分別位于升降臺2的左、右兩側(cè)，且左矯正板3和右矯正板4均與升降臺2相垂直。如圖1所示，左矯正板3通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于固定支架1上。如圖1所示，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平安裝于固定支架1上的第二驅(qū)動氣缸、兩個水平安裝于固定支架1上的導(dǎo)軌條10、以及兩個分別與導(dǎo)軌條10一一對應(yīng)連接的滑塊11，滑塊11均與左矯正板3固定連接。設(shè)置左、右矯正板的作用是：用于將錯亂排列的紙箱歸整好，進(jìn)而將紙箱排列整齊；如圖1所示，包括左活動板5和右活動板6，左活動板5和右活動板6分別通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于左矯正板3和右矯正板4上。如圖1所示，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個步進(jìn)電機(jī)12，兩個步進(jìn)電機(jī)12的輸出軸分別與左活動板5和右活動板6固定連接。設(shè)置左、右活動板的作用是：用于將整齊排列的紙箱放下，方便后序的搬運(yùn)和儲存，更加方便和人性化。

為了能夠?qū)⒄R排列的紙箱自動運(yùn)輸?shù)街付ǖ牡攸c(diǎn)，省去人工搬運(yùn)的過程，還包括輸送帶7，輸送帶7位于左活動板5和右活動板6的下方，且左活動板5或右活動板6與輸送帶7之間的距離與左活動板5或右活動板6的長度相等。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)紙箱制作完成后被輸送裝置輸送到本實(shí)用新型紙箱錯位堆裝裝置的上側(cè)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降臺2下降，紙箱碰到升降臺2后落在左、右活動板上，此時第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動左矯正板3動作，推動紙箱歸整好，直至紙箱一層一層堆放整齊。此時第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動左、右活動板動作將紙箱整齊的放置在輸送帶7運(yùn)走，簡單方便，更加人性化。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠?qū)χ谱魍瓿傻募埾溥M(jìn)行自動整齊堆放，防止其錯位，省去了人工進(jìn)行堆放的環(huán)節(jié)，方便了后期搬運(yùn)和儲存，比較方便和人性化。

需要說明是本實(shí)施例是本實(shí)用新型的最優(yōu)選的實(shí)施方式，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍。