本實(shí)用新型涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，特別涉及一種生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

混凝土構(gòu)件一般應(yīng)用在預(yù)制構(gòu)件的建筑中，在制作混凝土構(gòu)件的過(guò)程中，由于加工工序的要求，通常需要多道工序，對(duì)混凝土構(gòu)件的不同側(cè)面進(jìn)行加工，不同工序之間對(duì)接時(shí)需要對(duì)混凝土構(gòu)件進(jìn)行轉(zhuǎn)向。相關(guān)技術(shù)中，生產(chǎn)混凝土構(gòu)件都是通過(guò)傳送皮帶進(jìn)行，在生產(chǎn)過(guò)程中，傳送皮帶通常被設(shè)置成一直運(yùn)行的狀態(tài)，即使皮帶上沒(méi)有混凝土構(gòu)件，其也處于運(yùn)行狀態(tài)，造成不必要的能源浪費(fèi)。另外，傳送皮帶只能沿直線(xiàn)方向進(jìn)行傳送，無(wú)法滿(mǎn)足不同工序的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。有鑒于此，本實(shí)用新型需要提供一種工作效率高、成本低廉、自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括：第一轉(zhuǎn)運(yùn)器和第二轉(zhuǎn)運(yùn)器，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)器包括：第一座體、多個(gè)間隔開(kāi)布置的第一滾輪、第一推動(dòng)部以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述第一滾輪位于同一水平面內(nèi)并分別與所述第一座體樞轉(zhuǎn)連接且沿左右方向延伸，多個(gè)所述第一滾輪的上端面高于所述第一座體的上端面，所述第一推動(dòng)部與所述第一座體可滑動(dòng)連接，所述第一推動(dòng)部位于所述第一滾輪上方，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一推動(dòng)部連接以帶動(dòng)所述第一推動(dòng)部沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)器位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)器的左側(cè)，且與所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)器相鄰設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)器包括：第二座體、多個(gè)間隔開(kāi)布置的第二滾輪、第二推動(dòng)部以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述第二滾輪位于同一水平面內(nèi)并分別與所述第二座體樞轉(zhuǎn)連接且沿前后方向延伸，多個(gè)所述第二滾輪的上端面高于所述第二座體的上端面，所述第二推動(dòng)部與所述第二座體可滑動(dòng)連接，所述第二推動(dòng)部位于所述第二滾輪上方，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二推動(dòng)部連接以帶動(dòng)所述第二推動(dòng)部沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述第一座體的右端設(shè)有第一傳感器，所述第一座體的左端設(shè)有第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二座體的后端設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)設(shè)置多個(gè)傳感器，可以根據(jù)檢測(cè)到的混凝土構(gòu)件的位置，自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)節(jié)約了人力成本和生產(chǎn)成本。同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)器和第二轉(zhuǎn)運(yùn)器的這種設(shè)置方式，可以方便地完成垂直方向上的轉(zhuǎn)運(yùn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均為步進(jìn)電機(jī)。

所述第一推動(dòng)部和所述第二推動(dòng)部均通過(guò)鏈條與相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)連接。

所述第一推動(dòng)部和所述第二推動(dòng)部的橫截面均為L(zhǎng)形。

所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均為紅外線(xiàn)傳感器。

所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均為觸動(dòng)式傳感器。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置100，包括：第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10和第二轉(zhuǎn)運(yùn)器20。

具體而言，第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10包括：第一座體11、多個(gè)間隔開(kāi)布置的第一滾輪12、第一推動(dòng)部13以及第一驅(qū)動(dòng)裝置14，多個(gè)第一滾輪12位于同一水平面內(nèi)并分別與第一座體11樞轉(zhuǎn)連接且沿左右方向延伸，多個(gè)第一滾輪12的上端面高于第一座體11的上端面，這樣在第一滾輪12上可以放置混凝土構(gòu)件，混凝土構(gòu)件可以在第一滾輪12上移動(dòng)。

第一推動(dòng)部13與第一座體11可滑動(dòng)連接，第一推動(dòng)部13位于第一滾輪12上方，以可以推動(dòng)放置在第一滾輪12上的混凝土構(gòu)件，第一驅(qū)動(dòng)裝置14與第一推動(dòng)部13連接以帶動(dòng)第一推動(dòng)部13沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，換言之，混凝土構(gòu)件被放置在入口處(參見(jiàn)箭頭所示)，第一推動(dòng)部13可以推動(dòng)混凝土構(gòu)件向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)部13移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10的左端時(shí)，第一推動(dòng)部13再向右移動(dòng)。

第二轉(zhuǎn)運(yùn)器20位于第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10的左側(cè)，且與第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10相鄰設(shè)置，當(dāng)混凝土構(gòu)件移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10的左端時(shí)，可以直接搭接在第二轉(zhuǎn)運(yùn)器20上。

第二轉(zhuǎn)運(yùn)器20可以包括：第二座體21、多個(gè)間隔開(kāi)布置的第二滾輪22、第二推動(dòng)部23以及第二驅(qū)動(dòng)裝置24。

具體地，多個(gè)第二滾輪22位于同一水平面內(nèi)并分別與第二座體21樞轉(zhuǎn)連接且沿前后方向延伸，以用于運(yùn)送混凝土構(gòu)件。

多個(gè)第二滾輪22的上端面高于第二座體21的上端面，第二推動(dòng)部23與第二座體21可滑動(dòng)連接，第二推動(dòng)部23位于第二滾輪22上方，第二驅(qū)動(dòng)裝置24與第二推動(dòng)部23連接以帶動(dòng)第二推動(dòng)部23沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一傳感器31和第二傳感器32與第一驅(qū)動(dòng)裝置14連接，在第一座體11的右端設(shè)有第一傳感器31，可以對(duì)剛進(jìn)入生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置100的混凝土構(gòu)件進(jìn)行識(shí)別，并發(fā)出信號(hào)開(kāi)啟第一驅(qū)動(dòng)裝置14，以使第一推動(dòng)部件13帶動(dòng)混凝土構(gòu)件向左移動(dòng)。

第一座體11的左端設(shè)有第二傳感器32，當(dāng)?shù)诙鞲衅?2識(shí)別到混凝土構(gòu)件到達(dá)第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10的左端時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置。

第二傳感器32與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置24連接，以在檢測(cè)到混凝土構(gòu)件時(shí)，開(kāi)啟第二驅(qū)動(dòng)裝置24，以帶動(dòng)混凝土構(gòu)件由前向后移動(dòng)，第二座體21的后端設(shè)有第三傳感器33，第三傳感器33與第二驅(qū)動(dòng)裝置24連接，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?3檢測(cè)到混凝土構(gòu)件到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，第三傳感器33發(fā)出信號(hào)，關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)裝置24。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的生產(chǎn)混凝土構(gòu)件用自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置100，通過(guò)設(shè)置多個(gè)傳感器，可以根據(jù)檢測(cè)到的混凝土構(gòu)件的位置，自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)節(jié)約了人力成本和生產(chǎn)成本。同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)器10和第二轉(zhuǎn)運(yùn)器20的這種設(shè)置方式，可以方便地完成垂直方向上的轉(zhuǎn)運(yùn)。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一驅(qū)動(dòng)裝置14和第二驅(qū)動(dòng)裝置24可以均為步進(jìn)電機(jī)。由此，可以便于完成對(duì)第一推動(dòng)部件13和第二推動(dòng)部件14的精確控制。為了便于實(shí)施，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一推動(dòng)部13和第二推動(dòng)部23均可以通過(guò)鏈條40與相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)連接。由此，可以便于對(duì)第一推動(dòng)部件13和第二推動(dòng)部件14的控制，提高傳動(dòng)效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一推動(dòng)部13和第二推動(dòng)部23的橫截面均為L(zhǎng)形。由此，可以便于與混凝土構(gòu)件抵靠。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一傳感器31、第二傳感器32和第三傳感器33可以均為紅外線(xiàn)傳感器。當(dāng)然，本實(shí)用新型的各個(gè)傳感器也并不限于此，例如根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一傳感器31、第二傳感器32和第三傳感器33可以均為觸動(dòng)式傳感器。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。