本實(shí)用新型涉及一種升降設(shè)備，特別涉及一種往復(fù)式提升機(jī)。

背景技術(shù)：

往復(fù)式提升機(jī)，也叫提升機(jī)，升降機(jī)，只是升降設(shè)備中的一種上下往復(fù)輸送的設(shè)備往復(fù)式提升機(jī)，也叫提升機(jī)，升降機(jī)，只是升降設(shè)備中的一種上下往復(fù)輸送的設(shè)備，往復(fù)式提升機(jī)是由鏈條帶動(dòng),通過變頻調(diào)速控制電機(jī),便提升轎廂上下往復(fù)運(yùn)動(dòng).提升轎廂上配有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以便被輸送物自動(dòng)進(jìn)入升降機(jī)的提升轎廂上。該類提升機(jī)具有控制先進(jìn)，性能可靠，提升轎廂定位精度高等特點(diǎn)。

公開號(hào)為CN202245923U的中國(guó)專利，一種往復(fù)式提升機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架，固定于機(jī)架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸輪，被動(dòng)軸輪，與所述驅(qū)動(dòng)軸輪和被動(dòng)軸輪的外側(cè)嚙合的閉合的同步帶，以及固定于所述同步帶表面、由同步帶帶動(dòng)的提升架，所述驅(qū)動(dòng)軸輪和被動(dòng)軸輪位于同一豎直面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸輪和被動(dòng)軸輪中的其中一個(gè)固定于所述機(jī)架的頂部，另一個(gè)固定于所述機(jī)架的底部，所述驅(qū)動(dòng)軸輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)，雖然該專利采用同步帶作為提升機(jī)的傳動(dòng)載體，快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)物體在豎直方向上的提升，但是相關(guān)工作人員在提升機(jī)上安放物件的時(shí)候，往往會(huì)將雜物放置上去，導(dǎo)致后續(xù)接收提升機(jī)物件的工作人員還要對(duì)接收到的物件進(jìn)行分類，還有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種往復(fù)式提升機(jī)，能夠減少輸送錯(cuò)誤物件的情況，提升輸送時(shí)的精確度。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種往復(fù)式提升機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸輪、與驅(qū)動(dòng)軸輪外側(cè)嚙合的閉合的同步帶，以及固定于所述同步帶表面、由同步帶帶動(dòng)的提升架，還包括熱釋電檢測(cè)裝置、工作執(zhí)行裝置、壓力檢測(cè)裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置、電壓比較裝置、告警裝置；

所述熱釋電檢測(cè)裝置用于檢測(cè)外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量并將外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量轉(zhuǎn)換成熱釋電檢測(cè)信號(hào)；

所述工作執(zhí)行裝置耦接于熱釋電檢測(cè)裝置以接收熱釋電檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于熱釋電檢測(cè)信號(hào)以調(diào)整往復(fù)式提升機(jī)的工作狀態(tài)；

所述壓力檢測(cè)裝置耦接于熱釋電檢測(cè)裝置以接收熱釋電檢測(cè)信號(hào)并將外界環(huán)境壓力情況的物理量轉(zhuǎn)換成壓力檢測(cè)信號(hào)；

所述電壓跟隨裝置耦接于電源并輸出電壓跟隨信號(hào)；

所述電壓放大裝置分別耦接于壓力檢測(cè)裝置、電壓跟隨裝置以同時(shí)接收壓力檢測(cè)信號(hào)、電壓跟隨信號(hào)并輸出電壓放大信號(hào)；

所述電壓比較裝置耦接于電壓放大裝置以接收電壓放大信號(hào)并輸出電壓比較信號(hào)；

所述告警裝置耦接于電壓比較裝置以接收電壓比較信號(hào)并響應(yīng)于電壓比較信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警；

當(dāng)所述電壓比較裝置接收到設(shè)置范圍內(nèi)的電壓放大信號(hào)時(shí)，所述告警裝置不告警；反之，則告警。

采用上述方案，通過熱釋電檢測(cè)裝置對(duì)人體接近情況進(jìn)行檢測(cè)，然后將相應(yīng)的熱釋電檢測(cè)信號(hào)傳遞給工作執(zhí)行裝置以做出是否停止工作的判斷，與此同時(shí)，通過壓力檢測(cè)裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置、電壓比較裝置對(duì)放置的物體進(jìn)行檢測(cè)，通過檢測(cè)來判斷所放置物體是否正確，當(dāng)放置物體錯(cuò)誤時(shí)能告警于使用人員，進(jìn)而使工作人員安放物件時(shí)不出錯(cuò)。

作為優(yōu)選，所述熱釋電檢測(cè)裝置包括熱釋電工作電路、熱釋電判斷電路；

所述熱釋電工作電路用于檢測(cè)外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量并將外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量轉(zhuǎn)換成熱釋電工作信號(hào)；

所述熱釋電判斷電路耦接于熱釋電工作電路以接受熱釋電工作信號(hào)并同時(shí)輸出熱釋電檢測(cè)信號(hào)至工作執(zhí)行裝置、壓力檢測(cè)裝置。

采用上述方案，通過熱釋電工作電路對(duì)人體接近情況進(jìn)行檢測(cè)，然后將檢測(cè)情況轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的信號(hào)傳遞給熱釋電判斷裝置以實(shí)現(xiàn)判斷人體的接近情況，進(jìn)而方便人們安放物件。

作為優(yōu)選，所述工作執(zhí)行裝置包括電壓判斷電路、電機(jī)執(zhí)行電路；

所述電壓判斷電路耦接于熱釋電判斷電路以接收熱釋電檢測(cè)信號(hào)并輸出電壓判斷信號(hào)；

所述電機(jī)執(zhí)行電路耦接于電壓判斷電路以接收電壓判斷信號(hào)并響應(yīng)于電壓判斷信號(hào)以調(diào)整往復(fù)式提升機(jī)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電壓判斷電路接收到熱釋電檢測(cè)信號(hào)時(shí)，所述電機(jī)執(zhí)行電路停止工作；反之，則正常工作。

采用上述方案，通過電壓判斷電路對(duì)電壓進(jìn)行判斷后，然后將相應(yīng)的電壓判斷信號(hào)輸入至電機(jī)執(zhí)行電路中，通過電機(jī)執(zhí)行電路分析接收到電壓判斷信號(hào)然后進(jìn)行相應(yīng)的工作，能夠方便人們?cè)诎卜盼锛r(shí)，提升架能夠停止工作。

作為優(yōu)選，所述壓力檢測(cè)裝置包括降壓電路和測(cè)壓電路；

所述降壓電路用以給測(cè)壓電路提供降壓后的電壓以實(shí)現(xiàn)測(cè)壓電路的正常工作；

所述測(cè)壓電路用于檢測(cè)外部壓力情況的物理量并將壓力情況的物理量轉(zhuǎn)換成壓力檢測(cè)信號(hào)輸出至電壓放大裝置。

采用上述方案，通過降壓電路對(duì)電壓進(jìn)行一定的下降以符合測(cè)壓電路的正常工作，而測(cè)壓電路的設(shè)置能夠有效對(duì)物體進(jìn)行壓力檢測(cè)，有效避免物件的放錯(cuò)。

作為優(yōu)選，所述電壓跟隨裝置包括電壓跟隨電路、調(diào)節(jié)電路；

所述調(diào)節(jié)電路耦接于電源用于輸出調(diào)節(jié)信號(hào)；

所述電壓跟隨電路耦接于調(diào)節(jié)電路以接收調(diào)節(jié)信號(hào)并輸出電壓跟隨信號(hào)至電壓放大裝置。

采用上述方案，通過調(diào)節(jié)電路來調(diào)節(jié)電壓跟隨電路，而電壓跟隨電路連接于電壓放大電路，所以通過調(diào)節(jié)電路能夠間接控制電壓放大電路，消除零點(diǎn)輸出，提高了放大時(shí)的精確度。

作為優(yōu)選，所述電壓放大裝置包括第一電壓放大電路、第二電壓放大電路、第三電壓放大電路；

所述第一電壓放大電路耦接于測(cè)壓電路以接收壓力檢測(cè)信號(hào)輸出第一電壓放大信號(hào)；

所述第二電壓放大電路耦接于測(cè)壓電路以接收壓力檢測(cè)信號(hào)并輸出第二電壓放大信號(hào)；

所述第三電壓放大電路耦接于第一電壓放大電路、第二電壓放大電路、電壓跟隨電路以同時(shí)接收第一電壓放大信號(hào)、第二電壓放大信號(hào)并輸出電壓放大信號(hào)至電壓比較裝置。

采用上述方案，首先通過第一電壓放大電路、第二電壓放大電路、第三電壓放大電路可以有效實(shí)現(xiàn)將測(cè)量到的壓力情況進(jìn)行放大，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的壓力信號(hào)進(jìn)行了放大，方便人們的檢測(cè)。

作為優(yōu)選，所述電壓比較裝置包括下限電壓比較電路、上限電壓比較電路；

所述下限電壓比較電路耦接于第三電壓放大電路以接收電壓放大信號(hào)并輸出下限電壓比較信號(hào)至告警裝置；

所述上限電壓比較裝置耦接于第三電壓放大電路以接收電壓放大信號(hào)并輸出下限電壓比較信號(hào)至告警裝置。

采用上述方案，通過下限電壓比較器來設(shè)置檢測(cè)到壓力的下限值，同理，通過上線電壓比較器來設(shè)置檢測(cè)到壓力的上限值，這樣就可以準(zhǔn)確設(shè)置好所放置物體的有效范圍，減少告警出錯(cuò)的可能性。

作為優(yōu)選，所述告警裝置包括發(fā)光電路、發(fā)光控制電路；

所述發(fā)光控制電路耦接于下限電壓比較電路和上限電壓比較電路以同時(shí)接收下限電壓比較信號(hào)、上限電壓比較信號(hào)并發(fā)出發(fā)光控制信號(hào)；

所述發(fā)光電路耦接于發(fā)光控制電路以接收發(fā)光控制信號(hào)并響應(yīng)于發(fā)光控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)頻閃發(fā)光。

采用上述方案，發(fā)光電路本身具有發(fā)光的能力，而發(fā)光控制電路具有間歇性控制發(fā)光電路發(fā)光的能力，所以通過發(fā)光控制電路可以使發(fā)光電路進(jìn)行頻閃發(fā)光，方便工作人員有效觀察到該告警信號(hào)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的底部設(shè)置有供熱釋電檢測(cè)裝置安放的安裝槽。

采用上述方案，由于工作人員安放物件都是在機(jī)架底部進(jìn)行，所以在機(jī)架底部上安裝有熱釋電檢測(cè)裝置能夠方便人們?cè)诎卜艡C(jī)架底部安裝物件的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠停止工作，使提升機(jī)停止在人的旁邊，提高工作效率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過熱釋電檢測(cè)裝置的檢測(cè)和受控于熱釋電檢測(cè)裝置的工作執(zhí)行裝置，有效控制提升架在人接近的時(shí)候停止工作，提高了工作人員的工作效率；

2、通過熱釋電檢測(cè)裝置、壓力檢測(cè)裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置、電壓比較裝置、告警裝置，通過對(duì)安放物體的壓力進(jìn)行檢測(cè)判斷所放置物體是否正確，提高了安放物件的精確度。

附圖說明

圖1為往復(fù)式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為中熱釋電檢測(cè)裝置、工作執(zhí)行裝置的電路原理圖；

圖3為壓力檢測(cè)裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置的電路連接圖；

圖4為電壓比較裝置、告警裝置的電路連接圖。

圖中：1、機(jī)架；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、驅(qū)動(dòng)軸輪；4、同步帶；5、提升架；6、熱釋電檢測(cè)裝置；7、工作執(zhí)行裝置；8、壓力檢測(cè)裝置；9、電壓跟隨裝置；10、電壓放大裝置；11、電壓比較裝置；12、告警裝置；13、熱釋電工作電路；14、熱釋電判斷電路；15、電壓判斷電路；16、電機(jī)執(zhí)行電路；17、降壓電路；18、測(cè)壓電路；19、電壓跟隨電路；20、調(diào)節(jié)電路；21、第一電壓放大電路；22、第二電壓放大電路；23、第三電壓放大電路；24、下限電壓比較電路；25、上限電壓比較電路；26、發(fā)光電路；27、發(fā)光控制電路；28、安裝槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)施例公開的一種往復(fù)式提升機(jī)，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、驅(qū)動(dòng)軸輪3、與驅(qū)動(dòng)軸輪3外側(cè)嚙合的閉合的同步帶4，以及固定于同步帶4表面、由同步帶4帶動(dòng)的提升架5，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸輪3可以分為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸輪3即直接受控于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸輪3，而其它驅(qū)動(dòng)軸輪3即為被動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸輪3，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)軸輪3回帶動(dòng)同步帶4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使提升架5發(fā)生位置的移動(dòng)，有效實(shí)現(xiàn)了往復(fù)式提升機(jī)的正常工作，在機(jī)架1的底部設(shè)置有供熱釋電檢測(cè)裝置6安放的安裝槽28，方便了熱釋電檢測(cè)裝置28的使用。

如圖2-4所示，往復(fù)式提升機(jī)還包括熱釋電檢測(cè)裝置6、工作執(zhí)行裝置7、壓力檢測(cè)裝置8、電壓跟隨裝置9、電壓放大裝置10、電壓比較裝置11、告警裝置12；熱釋電檢測(cè)裝置6用于檢測(cè)外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量并將外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量轉(zhuǎn)換成熱釋電檢測(cè)信號(hào)；工作執(zhí)行裝置7耦接于熱釋電檢測(cè)裝置6以接收熱釋電檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于熱釋電檢測(cè)信號(hào)以調(diào)整往復(fù)式提升機(jī)的工作狀態(tài)；壓力檢測(cè)裝置8耦接于熱釋電檢測(cè)裝置6以接收熱釋電檢測(cè)信號(hào)并將外界環(huán)境壓力情況的物理量轉(zhuǎn)換成壓力檢測(cè)信號(hào)；電壓跟隨裝置9耦接于電源并輸出電壓跟隨信號(hào)；電壓放大裝置10分別耦接于壓力檢測(cè)裝置8、電壓跟隨裝置9以同時(shí)接收壓力檢測(cè)信號(hào)、電壓跟隨信號(hào)并輸出電壓放大信號(hào)；電壓比較裝置11耦接于電壓放大裝置10以接收電壓放大信號(hào)并輸出電壓比較信號(hào)；告警裝置12耦接于電壓比較裝置11以接收電壓比較信號(hào)并響應(yīng)于電壓比較信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警；當(dāng)電壓比較裝置11接收到設(shè)置范圍內(nèi)的電壓放大信號(hào)時(shí)，告警裝置12不告警；反之，則告警。

如圖2所示，熱釋電檢測(cè)裝置6包括用于檢測(cè)外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量并將外界物體發(fā)出紅外線情況的物理量轉(zhuǎn)換成熱釋電工作信號(hào)的熱釋電工作電路13、耦接于熱釋電工作電路13以接受熱釋電工作信號(hào)并同時(shí)輸出熱釋電檢測(cè)信號(hào)至工作執(zhí)行裝置7、壓力檢測(cè)裝置8的熱釋電判斷電路14。

如圖2所示，電容C1的一端連接于熱釋電紅外傳感器A0的S端口，電容C1的另一端分別連接于電容C2的一端和熱釋電紅外專用控制模塊A7的G端口，電容C2的另一端分別連接于熱釋電紅外專用控制模塊A7的D端口和熱釋電紅外傳感器A0的D端口，熱釋電紅外傳感器A0的G端口連接于熱釋電紅外專用控制模塊A7的G端口，滑動(dòng)變阻器RP1的一端連接于熱釋電紅外專用控制模塊A7的R端口，滑動(dòng)變阻器RP1的一端連接于熱釋電紅外專用控制模塊A7的另一個(gè)R端口，可控硅V1的控制端連接于熱釋電紅外專用控制模塊A7的VK端口，可控硅V1的另一端連接于電阻R1，電阻R1的另一端同時(shí)連接于熱釋電紅外專用控制模塊A7的CR端口和C端口，可控硅V1的另一端口分別連接于電源和熱釋電紅外專用控制模塊A7的AC端口，熱釋電紅外專用控制模塊A7的RD端口接地，熱釋電紅外專用控制模塊A7的型號(hào)為CS9803GP，熱釋電紅外傳感器A0的型號(hào)為HC-SR501。

如圖2所示，工作執(zhí)行裝置7包括耦接于熱釋電判斷電路14以接收熱釋電檢測(cè)信號(hào)并輸出電壓判斷信號(hào)的電壓判斷電路15、耦接于電壓判斷電路15以接收電壓判斷信號(hào)并響應(yīng)于電壓判斷信號(hào)以調(diào)整往復(fù)式提升機(jī)的工作狀態(tài)的電機(jī)執(zhí)行電路16；當(dāng)電壓判斷電路15接收到熱釋電檢測(cè)信號(hào)時(shí)，電機(jī)執(zhí)行電路16停止工作；反之，則正常工作。

如圖2所示，電壓判斷電路15為一端接地、另一端連接于可控硅V1和電阻R1的連接點(diǎn)的繼電器KM1，電機(jī)執(zhí)行電路16為一端接地、另一端連接于受控于繼電器KM1的開關(guān)KM1-1的電機(jī)，繼電器KM1的型號(hào)為HH52P。

如圖3所示，壓力檢測(cè)裝置8包括用以給測(cè)壓電路18提供降壓后的電壓以實(shí)現(xiàn)測(cè)壓電路18的正常工作的降壓電路17和用于檢測(cè)殼體外部的壓力情況的物理量并將壓力情況的物理量轉(zhuǎn)換成壓力檢測(cè)信號(hào)輸出至電壓放大裝置10的測(cè)壓電路18。

如圖3所示，降壓電路17包括陰極連接于壓力電阻RF1與第二壓力電阻RF2連接點(diǎn)且陽極連接于二極管VD2的陰極的二極管VD1、陽極連接于電源端且陰極連接于二極管VD2的陽極的二極管VD2。

如圖3所示，測(cè)壓電路18包括一端連接于壓力電阻RF2的一端且另一端連接于壓力電阻RF4的一端的壓力電阻RF1、另一端連接與壓力電阻RF3的一端的壓力電阻RF4、另一端連接與壓力電阻RF2的另一端的壓力電阻RF3、一端連接于電壓比較器A1的反相輸入端的RF2。

如圖3所示，電壓跟隨裝置9包括耦接于調(diào)節(jié)電路20以接收調(diào)節(jié)信號(hào)并輸出電壓跟隨信號(hào)至電壓放大裝置10的電壓跟隨電路19、耦接于電源用于輸出調(diào)節(jié)信號(hào)的調(diào)節(jié)電路20。

如圖3所示，調(diào)節(jié)電路20包括輸出端連接于電阻R6一端且反相輸入端連接于電壓跟隨器A3的輸出端的電壓跟隨器A3；電壓跟隨電路19包括分別連接于電阻R7和R8的一端的滑動(dòng)變阻器RP2、另一端均連接于電源的電阻R7和電阻R8，電壓跟隨器的型號(hào)為L(zhǎng)M6321N。

如圖3所示，電壓放大裝置10包括耦接于測(cè)壓電路18以接收壓力檢測(cè)信號(hào)輸出第一電壓放大信號(hào)的第一電壓放大電路21、耦接于測(cè)壓電路18以接收壓力檢測(cè)信號(hào)并輸出第二電壓放大信號(hào)的第二電壓放大電路22、耦接于第一電壓放大電路21、第二電壓放大電路22、電壓跟隨電路19以同時(shí)接收第一電壓放大信號(hào)、第二電壓放大信號(hào)并輸出電壓放大信號(hào)至電壓比較裝置11的第三電壓放大電路23。

如圖3所示，第一電壓放大電路21包括同相輸入端連接于滑動(dòng)變阻器RP1和電阻R9的電壓比較器A1、一端連接于滑動(dòng)變阻器RP1且另一端連接于電阻R2的電阻R9；第二電壓放大電路22包括反相端分別連接于電阻R3的一端和滑動(dòng)變阻器RP1的一端的電壓比較器A2、另一端連接于電阻R4的電阻R3；第三電壓放大電路23包括反相輸入端連接于電阻R4另一端且同相輸入端連接于電阻R2的電壓比較器A4、一端連接于電阻R9且另一端連接于電壓比較器A4的電阻R2，電壓比較器A1、A2、A4的型號(hào)均為L(zhǎng)M393。

如圖4所示，電壓比較裝置11包括耦接于第三電壓放大電路23以接收電壓放大信號(hào)并輸出下限電壓比較信號(hào)至告警裝置12的下限電壓比較電路24、耦接于第三電壓放大電路23以接收電壓放大信號(hào)并輸出下限電壓比較信號(hào)至告警裝置12的上限電壓比較電路25。

如圖4所示，上限電壓比較電路25包括一端連接于電源且另一端分別連接于滑動(dòng)變阻器RP4的一端、電壓比較器A5反相輸入端的電阻R10、一端接地且另一端連接于電壓比較器A5反向輸入端的滑動(dòng)變阻器RP4、同相輸入端連接于電壓比較器A4輸出端且輸出端連接于電壓比較器A6的電壓比較器A5；下限電壓比較電路24包括一端連接于電源且另一端分別連接于滑動(dòng)變阻器RP3的一端、電壓比較器A6同相輸入端的電阻R11、一端接地且另一端連接于電壓比較器A6同相輸入端的滑動(dòng)變阻器RP3、反相輸入端連接于電壓比較器A4輸出端且輸出端連接于電壓比較器A5的電壓比較器A6，電壓比較器A5和A6的型號(hào)均為L(zhǎng)M393。

如圖4所示，告警裝置12包括耦接于下限電壓比較電路24和上限電壓比較電路11以同時(shí)接收下限電壓比較信號(hào)、上限電壓比較信號(hào)并發(fā)出發(fā)光控制信號(hào)的發(fā)光電路26、耦接于發(fā)光控制電路27以接收發(fā)光控制信號(hào)并響應(yīng)于發(fā)光控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)頻閃發(fā)光的發(fā)光控制電路27。

如圖4所示，發(fā)光電路26包括陽極分別連接于發(fā)光二極管D2的陽極和電阻R13的一端且陰極連接于電阻R14的一端的發(fā)光二極管D1、陽極分別連接于發(fā)光二極管D1的陽極和電阻R13的一端且陰極連接于電阻R15的一端的發(fā)光二極管D1、另一端連接于電容C3的一端的電阻R12，另一端連接于電容C4的一端的電阻R5。

如圖4所示，發(fā)光控制電路27包括另一端連接于三極管Q2的基極的電容C3、另一端連接于三極管Q1的基極的電容C4、發(fā)射極均接地的三極管Q1的和三極管Q2。

如圖4所示，當(dāng)告警裝置12接收到來自電壓比較裝置11的電壓比較信號(hào)時(shí)，兩只三極管就要爭(zhēng)先導(dǎo)通，但由于元器件有差異，只有某一只管子最先導(dǎo)通。假如三極管Q1最先導(dǎo)通，那么三極管Q1集電極電壓下降，發(fā)光二極管D1被點(diǎn)亮，電容C3的左端接近零電壓，由于電容器兩端的電壓不能突變，所以三極管Q2基極也被拉到近似零電壓，使三極管Q2截止，發(fā)光二極管D2不亮，隨著電源通過電阻R12對(duì)電容C3的充電，使三極管Q2基極電壓逐漸升高，當(dāng)超過0.6伏時(shí)，Q2由截止?fàn)顟B(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，集電極電壓下降，發(fā)光二極管D2被點(diǎn)亮。與此同時(shí)三極管Q2集電極電壓的下降通過電容器C4的作用使三極管Q1的基極電壓也下跳，三極管Q1由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?，發(fā)光二極管D1熄滅，如此循環(huán)，電路中兩只三極管便輪流導(dǎo)通和截止，兩只發(fā)光二極管就不停地循環(huán)發(fā)光,改變電容的容量可以改LED循環(huán)的速度。

工作過程：

在工作人員即將放置相應(yīng)物件到提升架5的時(shí)候，設(shè)置在機(jī)架1的底部安裝槽28上的熱釋電檢測(cè)裝置6對(duì)人體的接近情況做出判斷，然后通過熱釋電檢測(cè)裝置6控制工作執(zhí)行裝置7進(jìn)行切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，進(jìn)而使提升架5停止工作，方便工作人員安放物件。

在工作人員安放好物件后，通過壓力檢測(cè)裝置8對(duì)物件進(jìn)行檢測(cè)后，再通過電壓放大裝置10對(duì)壓力檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大后，通過電壓比較裝置11對(duì)壓力檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行判斷，告警裝置12接收到電壓比較信號(hào)后，告警裝置12通過頻閃的方式告知于工作人員安放物件錯(cuò)誤，使工作人員更改安放正確物件。

當(dāng)告警裝置12不告警時(shí)，在工作人員手離開提升架5后，工作執(zhí)行裝置7會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)2繼續(xù)工作，促使提升架5帶動(dòng)放置于上面的正確物件進(jìn)行運(yùn)輸。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。