本實用新型涉及LED編帶設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種校正定位機構(gòu)及LED編帶機。

背景技術(shù)：

目前LED制造行業(yè)中，校正定位機構(gòu)為全自動貼片LED編帶機上最為重要的組成部件之一，該機構(gòu)對于提高貼片LED包裝質(zhì)量及穩(wěn)定性有重要作用。全自動貼片LED編帶機在高速運轉(zhuǎn)過程中，吸嘴從振動盤中將材料取出時，由于材料尺寸差異及軌道間隙、吸嘴位置偏差、振動等一些因素，導致材料在每個吸嘴上位置有所偏差，在后面測試階段和旋轉(zhuǎn)階段就會由于這些偏差導致測試誤差及掉料等一些問題，而且在裝填到載帶時也會出現(xiàn)偏差，進而影響整個編帶機的穩(wěn)定性及速度。

現(xiàn)有的校正定位機構(gòu)分無動力式與動力式兩種。無動力式校正定位結(jié)構(gòu)簡單，采用斜面導向方式，開設一個比電子元器件稍大的方槽，上部為加工斜面，當電子元件有偏移時，在校正定位時接觸到斜面就可以校正；而動力式校正定位有采用氣缸作為動力源，校正定位爪在氣缸的作用下張開與閉合對電子器件進行校正。然而，以上兩種校正定位方式，在LED檢測、加工和包裝過程中都存在缺陷：一、無動力式校正定位結(jié)構(gòu)雖然簡單，但定位效果差，精準度低，而且容易損壞材料；二、使用氣缸的校正定位結(jié)構(gòu)，噪聲大，不適合高速定位，且機構(gòu)受到?jīng)_擊力大，使得一些部件使用壽命較短，設備維護成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種校正定位機構(gòu)及LED編帶機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，校正定位機構(gòu)定位精度低、噪音大、運行速度低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：提供一種校正定位機構(gòu)，包括支撐板、驅(qū)動單元及定位單元，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括電機，所述電機通過電機座固定安裝于所述支撐板上，所述定位單元包括滑塊座、彈性件、凸輪、蓋板、頂針、至少兩個滑塊及至少兩個校正件，所述凸輪固設于所述電機的輸出軸的末端，所述滑塊座固設于所述電機座的頂面上，所述滑塊座的中部設有與所述凸輪相適配的容置孔，所述滑塊座的頂部設有與所述滑塊相適配并與所述容置孔連通的滑槽，所述滑塊通過所述彈性件連接于所述滑槽內(nèi)，所述校正件固設于所述滑塊的頂部；

各所述滑塊上均設有一軸承，所述軸承與所述凸輪表面形成壓力接觸以帶動所述滑塊沿所述滑槽往復運動，所述蓋板封蓋于所述滑塊座頂端，所述蓋板開設有與所述校正件相適配的缺口，所述頂針固設于所述蓋板上并自所述蓋板的頂面向外延伸，所述頂針的頂面與所述校正件的頂面相互平行且高度差等于或小于電子元件的厚度，所述凸輪、所述容置孔、所述蓋板、所述頂針及所述輸出軸同軸線設置。

進一步地，所述滑槽的中心軸垂直并相交于所述容置孔的中心軸。

進一步地，所述驅(qū)動單元還包括感應片和光電開關(guān)，所述感應片固設于所述輸出軸上且位于與所述定位單元相異的一側(cè)，所述光電開關(guān)固設于所述支撐板上，所述感應片的邊沿伸入于所述光電開關(guān)的感應槽內(nèi)。

進一步地，所述校正件包括校正片和校正座，所述校正座固設于所述滑塊的頂部，且所述校正片固設于所述校正座的頂部并向所述頂針的方向延伸。

進一步地，所述校正座包括開設于所述校正座底部的定位槽和與所述定位槽連通的校正孔，所述定位槽的中心軸與所述校正孔的中心軸垂直并相交。

進一步地，所述校正孔的垂直于中心軸的橫截面呈圓角矩形，所述圓角矩形的長邊與所述定位槽的中心軸平行。

進一步地，所述滑塊座的頂部設有四個所述滑槽，且兩兩相對設置，所述定位單元對應地設置有四個所述滑塊、四個所述校正件及四個所述蓋板的所述缺口。

進一步地，所述頂針通過螺釘與所述蓋板固定連接。

進一步地，所述電機座的頂端和底端均設有緩沖片。

本實用新型提出的校正定位機構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：采用電機取代了氣缸作為動力式校正定位的動力源，隨著輸出軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動，通過滑塊中的軸承與凸輪的表面形成壓力接觸，及軸承與彈性件相配合，帶動滑塊沿滑槽往復運動，從而帶動校正件作往復運動，各構(gòu)件之間通過轉(zhuǎn)動或滑動傳遞動力，沖擊力小，不會產(chǎn)生大的噪音，同時，頂針支撐電子元件，至少兩個校正件對電子元件施加至少兩個方向的作用力，把電子元件推送到校正定位機構(gòu)設定的位置方向上，從而完成對電子元件的校正定位，解決了校正定位機構(gòu)定位精度低、噪音大、運行速度低的問題，提高了校正定位機構(gòu)的工作效率。

本實用新型還提供了一種LED編帶機，包括上述校正定位機構(gòu)。

由于上述校正定位機構(gòu)采用電機取代了氣缸作為動力式校正定位的動力源，各構(gòu)件之間通過轉(zhuǎn)動或滑動傳遞動力，沖擊力小，噪音小，同時，頂針與校正件配合完成對電子元件的校正定位，使得本實用新型提供的LED編帶機，解決了校正定位機構(gòu)定位精度低、噪音大、運行速度低的問題，提高了LED編帶機的運行效率，增大了LED編帶機的適用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的校正定位機構(gòu)的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的校正定位機構(gòu)的分解示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的校正定位機構(gòu)的主視示意圖；

圖4是圖3中A-A方向的剖面示意圖；

圖5是本實用新型實施例提供的校正定位機構(gòu)中滑塊的分解示意圖。

上述附圖所涉及的標號明細如下：1—支撐板、2—驅(qū)動單元、3—定位單元、21—輸出軸、22—電機、23—電機座、24—感應片、25—光電開關(guān)、31—滑塊座、32—凸輪、33—滑塊、34—校正件、35—蓋板、36—頂針、250—感應槽、311—容置孔、312—滑槽、331—軸承、332—連接孔、341—校正片、342—校正座、350—缺口、360—螺釘、3421—定位槽、3422—校正孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上，它可以直接在另一個元件上或者它可能通過第三部件間接固定于或設置于另一個元件上。當一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者它可能通過第三部件間接連接于另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的前、后、左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

請同時參閱圖1至圖5，本實用新型提供一種校正定位機構(gòu)，其包括支撐板1、驅(qū)動單元2及定位單元3，此處，驅(qū)動單元2包括電機22，電機22通過電機座23固定安裝在支撐板1上，同時，定位單元3包括滑塊座31、彈性件、凸輪32、蓋板35、頂針36、至少兩個滑塊33及至少兩個校正件34，其中，凸輪32固定在輸出軸21的末端，具體地，輸出軸21的末端插設在凸輪32內(nèi)，滑塊座31固定設置在電機座23的頂面上，此處，滑塊座31的中部設置有與凸輪32相適配的容置孔311，滑塊座31的頂部設置有與滑塊33相適配、并且與容置孔311連通的滑槽312，滑塊33通過彈性件(未圖示)連接在滑槽312內(nèi)，同時，校正件34固定設置在滑塊33的頂部；其中，在滑塊33上設有一個軸承331，此處，軸承331與凸輪32的表面形成壓力接觸，隨著凸輪32的轉(zhuǎn)動，軸承331與彈性件相配合帶動滑塊33沿滑槽312往復運動；另外，定位單元3中的蓋板35封蓋在滑塊座31的頂端，該蓋板35開設有與校正件34相適配的缺口350，此處，蓋板35與滑塊座31蓋合形成一個與滑槽312連通的容置腔，該凸輪32設置在該容置腔內(nèi)，滑塊33卡設在滑槽312內(nèi)，校正件34沿上述缺口350突出于蓋板35外；同時，定位單元3中的頂針36與蓋板35固定連接，該頂針36自蓋板35的頂面向外延伸，此處，頂針36的頂面與校正件34的頂面相互平行，并且它們的高度差等于或小于電子元件的厚度，校正件34與頂針36配合對電子元件進行支撐及位置校正；上述凸輪32、容置孔311、蓋板35、頂針36及輸出軸21的中心軸均在同一直線上。

本實用新型提出的校正定位機構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果如下：

采用電機22取代了氣缸作為動力式校正定位的動力源，隨著輸出軸21帶動凸輪32轉(zhuǎn)動，通過滑塊33中的軸承331與凸輪32的表面形成壓力接觸，及軸承331與彈性件相配合，帶動滑塊33沿滑槽312往復運動，從而帶動校正件34作往復運動，各構(gòu)件之間通過轉(zhuǎn)動或滑動傳遞動力，沖擊力小，不會產(chǎn)生大的噪音，同時，頂針36支撐電子元件，至少兩個校正件34對電子元件施加至少兩個方向的作用力，把電子元件推送到校正定位機構(gòu)設定的位置方向上，從而完成對電子元件的校正定位，解決了校正定位機構(gòu)定位精度低、噪音大、運行速度低的問題，提高了校正定位機構(gòu)的工作效率。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述滑槽312的中心軸與容置孔311的中心軸垂直并且相交，滑塊33沿滑槽312作往復運動，同時帶動校正件34作垂直于頂針36中心軸的徑向往復運動，如此，滑槽312的位置分布進一步明確，即滑槽312分布在滑塊座31的半徑方向上，這樣便于滑塊座的加工生產(chǎn)，同時，電子元件受到的作用力更加均勻。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述驅(qū)動單元2還包括感應片24和光電開關(guān)25，此處，感應片24固定設置在輸出軸21上，并且處于電機22 與定位單元3相連接的另外一側(cè)，即輸出軸21的一端設置有凸輪32，其另一端設置有感應片24，感應片24與輸出軸21的中心軸在同一直線上；同時，光電開關(guān)25固定設置在支撐板上，其中，該感應片24的邊沿伸入光電開關(guān)25的感應槽250內(nèi)，進一步形成非接觸的光電感應連接，通過光電開關(guān)25控制電機22的運行，提高了校正定位機構(gòu)響應速度和精度。

進一步地，如圖2和圖5所示，在本實用新型的實施例中，上述校正件34包括校正片341和校正座342，此處，校正座342通過卡接或螺紋等連接方式固定在滑塊33的頂部，當然，根據(jù)實際的需要，校正座342還可以通過其他連接方式固定在滑塊33的頂部，此處不作唯一限定，校正座342起到把滑塊33的動力傳遞到校正片341的作用；校正片341同樣通過卡接或螺紋等連接方式固定設置在校正座342的頂部，此處也不對校正片341與校正座342的連接方式作唯一限定；并且校正片341自校正座342的頂部向頂針36的方向延伸，具體地，校正座342的頂部優(yōu)選為向上延伸出一凸臺，校正片341可以固定設置在該凸臺上，并且向頂針36的方向延伸，校正片341自校正座342的頂部向頂針36方向的延伸面積逐漸收縮，其垂直投影面呈一個等腰梯形；由于校正座342被蓋板35和凸輪32限定其到頂針36的距離，如此，向頂針36的方向延伸的校正片341與電子元件的邊緣相接觸，從而實現(xiàn)對電子元件位置的校正。

進一步地，如圖5所示，在本實用新型的實施例中，上述校正座342包括定位槽3421和校正孔3422，此處，定位槽3421設置在校正座342的底部，校正孔3422開設在校正座342上，并且與定位槽3421相連通，該定位槽3421的中心軸與校正孔3422的中心軸垂直并且相交；同時，滑塊33的頂部嵌設在定位槽3421內(nèi)，滑塊33可以沿定位槽3421的中心軸方向移動，具體地，校正件34可沿校正座上的定位槽3421調(diào)整與滑塊33的相對位置，并且通過螺釘或螺栓穿過校正孔3422固定在滑塊33的頂部上，此處，在滑塊33的頂部可開設若干連接孔332與校正孔3422相配合，如此，校正件34可以沿滑塊33的頂部進行位置調(diào)整，從而有效地提高校正件34的定位精度。

進一步地，在本實用新型的實施例中，校正孔3422垂直于中心軸的橫截面的形狀優(yōu)選為圓角矩形，具體地，該圓角矩形的長邊與定位槽3421的中心軸相平行，，只要調(diào)松穿過校正孔3422固定在滑塊33上的螺釘或螺栓，校正件34可以沿校正孔3422移動，從而實現(xiàn)與滑塊33的位置調(diào)整，如此，校正件34可以沿滑塊33的頂部進行位置調(diào)整的范圍更大，對校正件34的位置調(diào)整更加靈活。

進一步地，如圖1和圖2所示，在本實用新型的實施例中，上述滑塊座31的頂部設置有四個與容置孔311連通的滑槽312，該滑槽312均勻分布在滑塊座31的頂部，并且兩兩相對設置，此處，定位單元3中對應四個滑槽312設置四個滑塊33，和四個校正件34，及蓋板35上開設四個缺口350，即四個校正件34和四個滑塊33組合形成四個校正定位爪，同時，通過四個方向?qū)﹄娮釉M行定位，從而提高了校正定位機構(gòu)的定位精度。

進一步地，如圖2和圖4所示，在本實用新型的實施例中，頂針36通過螺釘360與蓋板35固定連接，具體地，頂針36中部開設有帶螺紋并且與螺釘360相配合的裝配孔，螺釘360穿過蓋板35伸入該裝配孔中，螺釘360上的螺紋與該裝配孔的螺紋配合，把螺釘360固定在蓋板35的頂面上。如此，根據(jù)電子元件的厚度，方便更換不同規(guī)格的頂針36，增大了校正定位機構(gòu)的適用范圍。

進一步地，在本實用新型的實施例中，電機座23的頂端和低端均設有緩沖片，具體地，該緩沖片優(yōu)選為橡膠片，其分別夾設在定位單元3與電機座23和電機座23與電機22之間，用于抵消驅(qū)動單元2和定位單元3運行過程中產(chǎn)生的振動，除此之外，還增加了摩擦，使得定位單元3與電機座23和電機座23與電機22結(jié)合更加牢固。

本實用新型還提供了一種LED編帶機，包括上述校正定位機構(gòu)。

由于采用上述校正定位機構(gòu)采用電機22取代了氣缸作為動力式校正定位的動力源，各構(gòu)件之間通過轉(zhuǎn)動或滑動傳遞動力，沖擊力小，噪音小，同時，頂針36與校正件34配合完成對電子元件的校正定位，使得本實用新型提供的LED編帶機，解決了校正定位機構(gòu)定位精度低、噪音大、運行速度低的問題，提高了LED編帶機的運行效率，增大了LED編帶機的適用范圍。

以上所述實施例，僅為本實用新型具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進等等，這些修改、替換和改進都應該涵蓋在實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以權(quán)利要求的保護范圍為準。