本實(shí)用新型涉及一種新型貨叉撥桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的穿梭車貨叉的內(nèi)叉上安裝的用于將周轉(zhuǎn)箱鉤住并隨貨叉運(yùn)動(dòng)至穿梭車車體上的撥桿一般采用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的方式，撥桿在豎直狀態(tài)及水平狀態(tài)的到位檢測(cè)是由光電開關(guān)檢測(cè)的，由于每個(gè)光電開關(guān)以及電機(jī)通需要電纜與上位機(jī)連接，因此電纜數(shù)量非常多，需要拖鏈走線，從而生產(chǎn)成本大幅增加，同時(shí)拖鏈易損壞，影響了穿梭車貨叉的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效減少控制線束數(shù)量的新型貨叉撥桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型貨叉撥桿機(jī)構(gòu)，包括：固定于穿梭車貨叉的內(nèi)叉外側(cè)端的支架、安裝于支架內(nèi)的舵機(jī)、安裝于支架內(nèi)的剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及撥桿，所述舵機(jī)及撥桿分別與剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，舵機(jī)通過剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥桿由豎直狀態(tài)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于支架內(nèi)的傳動(dòng)箱以及通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)箱內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述舵機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述撥桿安裝于轉(zhuǎn)軸的頭端。

上述撥桿包括桿體、設(shè)置于桿體尾端的安裝孔、設(shè)置于桿體頭端且與桿體呈夾角設(shè)置的彎頭、分別設(shè)置于彎頭前后兩側(cè)的凹槽Ⅱ以及分別設(shè)置于桿體前后兩側(cè)的凹槽Ⅰ，所述撥桿通過安裝孔與剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述彎頭的頂端為圓角。

上述撥桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-150°。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于舵機(jī)可以在0°-150°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其通過剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥桿在水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)或豎直狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿擺動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，其用于將周轉(zhuǎn)箱拉動(dòng)至穿梭車上，剛性傳動(dòng)裝置的作用是承受撥桿傳遞的彎曲扭轉(zhuǎn)力矩，防止彎曲作用力直接施加在舵機(jī)的輸出軸上導(dǎo)致舵機(jī)受力過大損壞的情況發(fā)生，提高了使用的可靠性。舵機(jī)工作穩(wěn)定可靠，只需一根通訊線纜與上位機(jī)連接即可，避免了傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥桿的偏轉(zhuǎn)且由光電開關(guān)控制到位停止需要多根電纜線引起的走線困難及安裝拖鏈帶來的成本提高的問題，同時(shí)極大的提高了穿梭車貨叉使用的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型撥桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.支架 2.舵機(jī) 3.聯(lián)軸器 4.軸承 5.轉(zhuǎn)軸 6.撥桿 7.傳動(dòng)箱 61.桿體 62.安裝孔 63.凹槽Ⅰ 64.彎頭 65.凹槽Ⅱ 66.圓角。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種新型貨叉撥桿機(jī)構(gòu)，包括：固定于穿梭車貨叉的內(nèi)叉外側(cè)端的支架1、安裝于支架1內(nèi)的舵機(jī)2、安裝于支架1內(nèi)的剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及撥桿6，舵機(jī)2及撥桿6分別與剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，舵機(jī)2驅(qū)動(dòng)撥桿6擺動(dòng)至在豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)。由于舵機(jī)2可以在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其通過剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥桿6由豎直狀態(tài)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，其用于將周轉(zhuǎn)箱拉動(dòng)至穿梭車上，剛性傳動(dòng)裝置的作用是承受撥桿6傳遞的彎曲扭轉(zhuǎn)力矩，防止彎曲作用力直接施加在舵機(jī)2的輸出軸上導(dǎo)致舵機(jī)2受力過大損壞的情況發(fā)生，提高了使用的可靠性。舵機(jī)2工作穩(wěn)定可靠，只需一根通訊線纜與上位機(jī)連接即可，避免了傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥桿6的偏轉(zhuǎn)且由光電開關(guān)控制到位停止需要多根電纜線引起的走線困難及安裝拖鏈帶來的成本提高的問題，同時(shí)極大的提高了穿梭車貨叉使用的可靠性。

剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于支架1內(nèi)的傳動(dòng)箱7以及通過軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)箱7內(nèi)的轉(zhuǎn)軸5，舵機(jī)2的輸出軸通過聯(lián)軸器3與轉(zhuǎn)軸5同軸連接，撥桿6安裝于轉(zhuǎn)軸5的頭端。由于轉(zhuǎn)軸5是通過軸承4與傳動(dòng)箱7連接，因此其剛性好，不但可以將舵機(jī)2的輸出扭矩直接傳遞給撥桿6，同時(shí)轉(zhuǎn)軸5承受撥桿6傳遞的彎曲扭轉(zhuǎn)力矩，有效防止舵機(jī)2的損壞。進(jìn)一步的，撥桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-150°，撥桿5轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°，撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)大于90°的作用為：適用范圍大，針對(duì)料箱特殊情況調(diào)整角度，達(dá)到使用要求，大于90度，在個(gè)別情況更穩(wěn)定，由于有些料箱高度低，因此擺動(dòng)角度大于90°可以提高兼容性，防止拖動(dòng)料箱時(shí)發(fā)生高低位移，處于90°水平狀態(tài)的撥桿6會(huì)發(fā)生位移，影響伺服定位。

優(yōu)選的，撥桿6可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括桿體61、設(shè)置于桿體61尾端的安裝孔62、設(shè)置于桿體61頭端且與桿體61呈夾角設(shè)置的彎頭64、分別設(shè)置于彎頭64前后兩側(cè)的凹槽Ⅱ 65以及分別設(shè)置于桿體61前后兩側(cè)的凹槽Ⅰ 63，所述撥桿6通過安裝孔62與剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，彎頭64的頂端為圓角66。由于桿體61頭端設(shè)置有彎曲的彎頭64，因此有效提高了撥桿61與周轉(zhuǎn)箱的接觸面積，因此可以減少對(duì)周轉(zhuǎn)箱的損壞，同時(shí)，由于桿體61兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽Ⅰ 63、彎頭64兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽Ⅱ 65，所以桿體61以及彎頭64呈工字梁結(jié)構(gòu)，不但降低了重量，使撥桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少，同時(shí)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，提高了剛性，增加了使用壽命。