本實用新型涉及一種叉車對正檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，高升程電動叉車在搬運高處貨物時，因為司機不能直接觀察工作面，靠一個攝像頭觀察很難使貨叉和托盤對準，會出現(xiàn)左右偏移或貨叉傾斜的情況，從而容易造成貨物的非正常運轉(zhuǎn)甚至跌落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種叉車對正檢測裝置，通過在托盤和貨叉的兩側(cè)分別對稱設(shè)置被檢測體和檢測機構(gòu)，來實現(xiàn)貨叉相對托盤的準確定位，從而實現(xiàn)貨物的正常運轉(zhuǎn)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種叉車對正檢測裝置，包括用以放置貨物的托盤、轉(zhuǎn)運托盤的貨叉、檢測機構(gòu)及處理系統(tǒng)，所述托盤插入面中線兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個被檢測體，所述貨叉中線兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個檢測機構(gòu)，所述處理系統(tǒng)與兩個檢測機構(gòu)電連接。

進一步的，所述被檢測體由高反射材料制成。

進一步的，所述檢測機構(gòu)為攝像頭，所述被檢測體為高反光材料。

進一步的，所述檢測機構(gòu)為紅外線收發(fā)器，所述被檢測體為紅外線反射片。

進一步的，還包括顯示屏，所述顯示屏與處理系統(tǒng)電連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種叉車對正檢測裝置，通過在托盤和貨叉的兩側(cè)分別對稱設(shè)置被檢測體和檢測機構(gòu)，來實現(xiàn)貨叉相對托盤的準確定位，相對之前通過照相判斷位置，不但提高了效率，而且能準確將托盤叉起，保障貨物的正常運轉(zhuǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一種叉車對正檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一種叉車左右偏移的示意圖；

圖3是本實用新型的一種叉車傾斜的示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的一種叉車對正檢測裝置，包括用以放置貨物的托盤1、轉(zhuǎn)運托盤1的貨叉2、檢測機構(gòu)3及處理系統(tǒng)，所述托盤1插入面中線兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個被檢測體4，所述貨叉2中線兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個檢測機構(gòu)3，所述處理系統(tǒng)與兩個檢測機構(gòu)3電連接。

在本實施例中，所述檢測機構(gòu)3為攝像頭，所述被檢測體4為高反光材料，叉取貨物時，由于高反光材料的發(fā)射率較高，可明確的在攝像頭中成像，再通過處理系統(tǒng)將圖像信號分析處理，從而計算出托盤1的中線位置，而兩個攝像頭的中線位置即為貨叉2的中線位置，處理系統(tǒng)將托盤1的中線與貨叉2的中線對比，即可指引司機該往哪個方向移動該移動多長距離。在本實施例中，司機駕駛室內(nèi)還安裝有顯示屏，所述顯示屏與處理系統(tǒng)電連接，處理系統(tǒng)可將分析結(jié)果以文字和數(shù)字的形式反饋于顯示屏上，簡單明了。

參照圖2和圖3，具體檢測時，叉車可能出現(xiàn)如圖2所述的左右偏移的情況，也可能出現(xiàn)如圖3所述的貨叉2傾斜的情況，這兩種情況，處理系統(tǒng)都可根據(jù)托盤1中線和貨叉2中線的相對位置來確定叉車下步需移動的方向和距離。

本實施例中的攝像頭和高反光材料只是一種優(yōu)選方案，在其他實施例中，被檢測體4可以為紅外線反射片，檢測機構(gòu)3設(shè)置為紅外線收發(fā)器，原理與本實施例一樣，也可達到檢測的目的。但是，不管檢測機構(gòu)3是什么類型的裝置，被檢測體4總是高反光或其他的高反射材料，有利于檢測機構(gòu)3發(fā)現(xiàn)信號，更準確的完成檢測。

本實用新型提供一種叉車對正檢測裝置，通過在托盤1和貨叉2的兩側(cè)分別對稱設(shè)置被檢測體4和檢測機構(gòu)3，來實現(xiàn)貨叉2相對托盤1的準確定位，相對之前通過照相判斷位置，不但提高了效率，而且能準確將托盤1叉起，保障貨物的正常運轉(zhuǎn)。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。