本實(shí)用新型涉及一種起重鏈條快速排鏈疊鏈設(shè)備，供淬火起重鏈條拋丸后疊鏈裝框所用，屬于起重鏈條生產(chǎn)線附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

淬火鏈條完成拋丸處理后需要進(jìn)行疊鏈裝框，目前，鏈條制造企業(yè)多為人工搬運(yùn)、人工堆疊裝框貯存待用。淬火鏈條為較長(zhǎng)的整鏈，鏈條粗細(xì)不一，在鏈條直徑需求面臨越來(lái)越大的今天，鏈條制造企業(yè)卻面臨勞動(dòng)力市場(chǎng)日漸匱乏的矛盾，用工難尤其是體能好的勞工更難求，而人工作業(yè)不但存在工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題，鏈條不能錯(cuò)亂堆疊，否則用到時(shí)會(huì)影響順利地從鏈框內(nèi)取用。

針對(duì)鏈條制造行業(yè)面臨鏈條堆疊越來(lái)越大的壓力，如何設(shè)計(jì)一款能夠?qū)崿F(xiàn)高效的起重鏈條堆疊設(shè)備已成為本行業(yè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用面積小的起重鏈條快速排鏈疊鏈設(shè)備，采用該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)起重鏈條的快速有序裝框堆放，便于后道工序順利取用。

為此，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

起重鏈條快速排鏈疊鏈設(shè)備，包括機(jī)架、一個(gè)連續(xù)牽引鏈條下垂排鏈的排鏈機(jī)構(gòu)、一個(gè)曳動(dòng)下垂鏈條來(lái)回行走鋪鏈的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的二套驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架具有立柱、位于立柱頂面的橫梁和設(shè)于主柱上的平臺(tái)板，其改進(jìn)點(diǎn)在于：排鏈機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于橫梁兩端上的定游輪和裝有傳動(dòng)鏈輪的輸鏈電機(jī)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平地支承于平臺(tái)板上的間歇性擺軸、用于從傳動(dòng)鏈輪處輸送來(lái)的鏈條通行的排鏈立管，間歇性擺軸的一端鉸接排鏈立管；二套驅(qū)動(dòng)裝置是由走鏈電機(jī)、減速器與臥式氣缸裝置組成的，減速器安裝于平臺(tái)板上，其中，在減速器其輸出軸與間歇性擺軸之間設(shè)有回轉(zhuǎn)輪連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)輪裝于輸出軸上，連桿的一端活動(dòng)連接于回轉(zhuǎn)輪開(kāi)設(shè)的偏心孔中，連桿的另一端活動(dòng)連接于間歇性擺軸上，臥式氣缸裝置設(shè)置在間歇性擺軸與排鏈立管之間，且氣缸體活動(dòng)連接于間歇性擺軸上，氣撐桿與排鏈立管活動(dòng)連接。

上述臥式氣缸裝置在氣缸體的端面固設(shè)有氣缸連接座，氣缸連接座上固設(shè)有一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承，間歇性擺軸上套設(shè)有聯(lián)接臂，聯(lián)接臂與一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承連接；氣撐桿的頭端固設(shè)有轉(zhuǎn)接座，排鏈立管在其上部固設(shè)有另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承，轉(zhuǎn)接座與另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承連接。

上述連桿的兩端分別固定有桿端關(guān)節(jié)軸承，一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承連接于回轉(zhuǎn)輪的一個(gè)偏心孔中，而另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承與套設(shè)于間歇性擺軸上的連桿擺臂連接。

上述間歇性擺軸由配設(shè)于一對(duì)擺軸座內(nèi)的軸套支承，所述擺軸座安裝于平臺(tái)板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)排鏈機(jī)構(gòu)快速排鏈，以及臥式氣缸裝置協(xié)同走鏈電機(jī)、減速器一道配合驅(qū)動(dòng)排鏈立管的擺動(dòng)，其中，臥式氣缸裝置快速驅(qū)動(dòng)由排鏈立管處持續(xù)下降的鏈條實(shí)現(xiàn)鐘擺式折鏈動(dòng)作，走鏈電機(jī)、減速器通過(guò)回轉(zhuǎn)輪連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)鏈條換行并實(shí)現(xiàn)多行鏈循環(huán)動(dòng)作，由此完成了起重鏈條的快速排鏈與疊鏈作業(yè)，鏈條有序堆疊裝框效率高，大為方便后道發(fā)黒工序順利取用整條鏈條，而且解放了勞動(dòng)力，極大地減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度降低用工需求量，節(jié)約勞動(dòng)成本。

本設(shè)備機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，二套驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的集成度高，運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)緊湊、高效，有利于大幅度降低本設(shè)備場(chǎng)地占用面積。

本實(shí)用新型可望與拋丸設(shè)備進(jìn)行聯(lián)線配套，以延長(zhǎng)自動(dòng)生產(chǎn)鏈。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型起重鏈條快速排鏈疊鏈設(shè)備的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是圖1中的A部放大圖；

圖4是圖2中的B部放大圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1、2、3、4所示，起重鏈條快速排鏈疊鏈設(shè)備，包括機(jī)架G、一個(gè)連續(xù)牽引鏈條Z下垂排鏈的排鏈機(jī)構(gòu)、一個(gè)曳動(dòng)下垂鏈條Z來(lái)回行走鋪鏈的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的二套驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架具有立柱G1、位于立柱G1頂面的橫梁G2和設(shè)于主柱G1上的平臺(tái)板G3，其改進(jìn)點(diǎn)在于：排鏈機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于橫梁G2兩端上的定游輪12和裝有傳動(dòng)鏈輪11的輸鏈電機(jī)M1；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平地支承于平臺(tái)板G3上的間歇性擺軸51、用于從傳動(dòng)鏈輪11處輸送來(lái)的鏈條Z通行的排鏈立管53，間歇性擺軸51的一端鉸接排鏈立管53；二套驅(qū)動(dòng)裝置是由走鏈電機(jī)M2、減速器2與臥式氣缸裝置組成的，減速器2安裝于平臺(tái)板G3上，其中，在減速器2其輸出軸20與間歇性擺軸51之間設(shè)有回轉(zhuǎn)輪連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)輪31裝于輸出軸20上，連桿32的一端活動(dòng)連接于回轉(zhuǎn)輪31開(kāi)設(shè)的偏心孔310中，連桿32的另一端活動(dòng)連接于間歇性擺軸51上，臥式氣缸裝置設(shè)置在間歇性擺軸51與排鏈立管53之間，且氣缸體41活動(dòng)連接于間歇性擺軸51上，氣撐桿42與排鏈立管53活動(dòng)連接。

立柱G1與橫梁G2呈“T”字形，平臺(tái)板G3從立柱G1上部延伸而出，且平臺(tái)板G3與立柱G1和橫梁G2組合呈類“F”形布局，機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊度高、占用面積小。

排鏈機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)鏈條Z的輸送工作，將散堆的鏈條Z重新輸送到貯鏈框。

傳動(dòng)鏈輪11裝于輸鏈電機(jī)M1的輸出軸上。

回轉(zhuǎn)輪31上開(kāi)設(shè)有多個(gè)偏心孔310；連桿擺臂511、聯(lián)接臂521分別套裝到間歇性擺軸51上后加以固定。

間歇性擺軸51由配設(shè)于一對(duì)擺軸座8內(nèi)的軸套80支承，這對(duì)擺軸座8安裝于平臺(tái)板G3上。

間歇性擺軸51作為一個(gè)擺動(dòng)中心，它可以是一條階梯軸。如圖1、3所示，本實(shí)施例則是由二條軸共軸心聯(lián)接而成的，此時(shí)，兩個(gè)擺軸座8分別位于間歇性擺軸51的左、右軸肩上，連桿擺臂511位于這兩個(gè)擺軸座8之間，間歇性擺軸51的右軸肩端部則通過(guò)聯(lián)接臂521與延伸擺軸52的左端聯(lián)接，而延伸擺軸52的右端通過(guò)鉸接件9與排鏈立管53的頂端鉸接，焊接于延伸擺軸52右端的鉸接件9呈臥置的“U”字形，此鉸接件9的敞口朝向排鏈立管53。聯(lián)接臂521一物二用，即既用于聯(lián)接間歇性擺軸51與延伸擺軸52，又供桿端關(guān)節(jié)軸承X1連接。

臥式氣缸裝置在氣缸體41的端面固設(shè)有氣缸連接座6，氣缸連接座6上固設(shè)有一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承X1，間歇性擺軸51上套設(shè)有聯(lián)接臂521(在本實(shí)施例中，聯(lián)接臂521套設(shè)于間歇性擺軸51的右端與延伸擺動(dòng)52的左端上)，聯(lián)接臂521與一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承X1連接；氣撐桿42的頭端端固設(shè)有轉(zhuǎn)接座7，排鏈立管53在其上部固設(shè)有另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承X2，轉(zhuǎn)接座7與另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承X2連接。

圖1所示，臥式氣缸裝置與延伸擺軸52彼此平行且布置于延伸擺軸52的下方，氣缸連接座6固設(shè)于氣缸體41的左端面，一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承X1(圖示在左手側(cè))固定連接于氣缸連接座6上，此桿端關(guān)節(jié)軸承X1與聯(lián)接臂521活動(dòng)連接；而另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)X2軸承(圖示在右手側(cè))固定于排鏈立管53的上部且位于延伸擺軸52右端之下，另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承X2與轉(zhuǎn)接座7活動(dòng)連接。

臥式氣缸裝置包括氣缸體41、氣撐桿42、氣缸連接座6和轉(zhuǎn)接座7。

臥式氣缸裝置外接的氣動(dòng)總成R安裝于立柱G1上，氣動(dòng)總成R由節(jié)流閥、減壓閥、二只氣動(dòng)電磁閥和進(jìn)出回路氣管組成。

PLC可編程控制器通過(guò)控制二只氣動(dòng)電磁閥分別來(lái)控制氣撐桿42的伸縮動(dòng)作；氣源通過(guò)氣路輸送到設(shè)備的壓縮空氣流量通過(guò)減壓閥和節(jié)流閥配合控制。

排鏈立管53隨著氣撐桿42的伸出而快速、大幅度地偏離延伸擺軸52右端，當(dāng)氣撐桿42縮回時(shí)，排鏈立管53快速、大幅度地回?cái)[，由此實(shí)現(xiàn)了排鏈立管53的鐘擺式運(yùn)動(dòng)，使快速下降鏈條Z形成為往復(fù)折鏈動(dòng)作。

連桿32的兩端分別固定有桿端關(guān)節(jié)軸承，一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承Y1(圖2、4所示為右端)擇一連接于回轉(zhuǎn)輪31的其中一個(gè)偏心孔310中，而另一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承Y2與連桿擺臂511連接。

走鏈電機(jī)M2的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)受電氣(裝于電控箱E內(nèi)的PLC、變頻器)控制，以最終實(shí)現(xiàn)鏈條Z的換行動(dòng)作，間歇性擺軸51連同延伸擺軸52的極其細(xì)小的擺角帶動(dòng)排鏈立管53鉸接端(上端)的擺動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)排鏈立管53下端供鏈條Z換行所需相應(yīng)稍大的擺動(dòng)；鏈條Z行走時(shí)的來(lái)回?fù)Q向動(dòng)作受連桿端偏心運(yùn)動(dòng)軌跡決定。

走鏈電機(jī)M2、減速器2通過(guò)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)輪連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇性的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)鉸接于延伸擺軸52右端的排鏈立管53進(jìn)行來(lái)回往復(fù)的間歇性運(yùn)動(dòng)。

排鏈立管53除了受控于間歇性擺軸51和延伸擺軸52的間歇性運(yùn)動(dòng)，它還受臥式氣缸裝置驅(qū)動(dòng)而作鐘擺式大幅度運(yùn)動(dòng)，從而使得移動(dòng)經(jīng)過(guò)排鏈立管53的下垂鏈條Z完成鐘擺式折鏈與來(lái)回鋪鏈疊鏈動(dòng)作(即蛇形疊層鏈運(yùn)行)，以完成鏈條Z的下垂排鏈與疊鏈作業(yè)。

隨著走鏈電機(jī)M2持續(xù)間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)間歇性擺軸51連同排鏈立管53的間歇性擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了排鏈立管53曳動(dòng)持續(xù)下降的鏈條Z實(shí)現(xiàn)雙向來(lái)回行走鋪鏈動(dòng)作。鏈條Z的來(lái)回行走鋪鏈動(dòng)作和往復(fù)折鏈動(dòng)作形成了蛇形疊層鏈運(yùn)行，重復(fù)上述動(dòng)作，從而完成了在貯鏈框內(nèi)的堆疊作業(yè)。

排鏈疊鏈之前，作鏈條Z掛裝上機(jī)準(zhǔn)備：完成拋丸處理后散堆鏈條Z的頭端從過(guò)鏈孔13處穿過(guò)，使鏈條Z向上移動(dòng)并嚙合到位于橫梁G2左端上的定游輪12處，進(jìn)而跨過(guò)橫梁G2將其嚙合到處于橫梁G2右端上的傳動(dòng)鏈輪11，再讓鏈條Z向下穿過(guò)排鏈立管53，鏈條Z頭端下落到貯鏈鐵網(wǎng)框(未圖示)內(nèi)，此時(shí)掛裝上機(jī)的鏈條Z走線呈倒“U”字，如圖1所示。