本實(shí)用新型涉及載人升降裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種別墅內(nèi)無傳統(tǒng)井道圍壁的載人升降裝置，或者稱作多層站別墅隱身電梯。

背景技術(shù)：

為了本說明書陳述的準(zhǔn)確性，根據(jù)(輪椅等)無障礙升降平臺(tái)的實(shí)際生產(chǎn)控制標(biāo)準(zhǔn)，并參考與歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)(CEN)標(biāo)準(zhǔn)EN81-1:1998等效且條文編號(hào)一致的國家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》，首先對(duì)本說明書中使用的別墅內(nèi)載人升降裝置或隱身電梯有關(guān)的術(shù)語“轎廂”、“井道”、“通道”、“井道圍壁”以及本說明書使用的“有(無)傳統(tǒng)井道圍壁”的含義作出說明與限定。

轎廂——無障礙升降平臺(tái)邊沿加裝有安全護(hù)板(含可關(guān)閉的門)的無障礙升降平臺(tái)廂體，用于載人或輪椅等物，其結(jié)構(gòu)的物理框架高度可參考GB 7588-2003(但要求轎廂高度小于任意樓層的凈高)，在使用安全的前提下，對(duì)其周邊上部、頂部的封閉性等等，均不強(qiáng)制要求滿足GB 7588-2003第8章規(guī)定，但不排除滿足其規(guī)定的電梯轎廂。

井道——轎廂升降(可包括升降設(shè)備)占用的柱狀空間(包括安全必需的向四周數(shù)厘米的外延空間)，不強(qiáng)制要求滿足GB 7588-2003第5章規(guī)定。

通道——為實(shí)現(xiàn)上述井道，在別墅底層以上各樓層的水平承載面(一般為鋼筋水泥預(yù)制板或現(xiàn)澆板)的適當(dāng)位置必須預(yù)留或事后開鑿豎直方向投影基本重合的通道孔，通道孔的頂視圖即井道的水平截面；將通道孔的專供轎廂升降通過的部分稱為“通道”，其幾何邊界呈立柱狀(上、下邊界由樓層水平承載面的上下面界定，側(cè)面邊界大部分為樓層水平承載面的開鑿斷面，稱為通道內(nèi)壁)，通道的頂視圖一般為矩形。

井道圍壁——參考GB 7588-2003第5章5.2(井道的封閉),專指為了安全在井道四周由有形建材構(gòu)建的墻或板壁。

有(無)傳統(tǒng)井道圍壁——如果載人升降裝置按GB 7588-2003第5章5.2(井道的封閉)的要求，構(gòu)建了全封閉的井道(5.2.1.1)或部分封閉的井道(5.2.1.2)的井道圍壁，則稱該載人升降裝置“有傳統(tǒng)井道圍壁”；反之，稱該載人升降裝置“無傳統(tǒng)井道圍壁”，后者包括僅個(gè)別樓層的局部井道未按5.2(井道的封閉)要求實(shí)現(xiàn)全封閉或部分封閉的情況。

此外，本說明書為了文字簡練并且照顧口語習(xí)慣，在不致混淆時(shí)，對(duì)樓層層次的稱呼采用民間口語慣例及縮略標(biāo)注，省去了序數(shù)詞中的“第”，于是，底層Ground Floor(一層樓First Floor)——這里兼顧了英國與美國的習(xí)慣稱呼——即“第一層樓1F”、二層樓即“第二層樓2F”、三層樓即“第三層樓3F”等等；進(jìn)而在附圖中用mid-F表示某中間樓層，用nF表示頂層樓。而“二層站隱身電梯”、“三層別墅”中的二、三則是數(shù)量詞。

隨著社會(huì)的發(fā)展，早期及近期規(guī)劃修建的相當(dāng)部分別墅由于沒有規(guī)劃電梯的選配、安裝，給業(yè)主家庭的老年人及部分行動(dòng)不便者的上下樓帶來困擾，有時(shí)甚至影響到他們的基本生活。

作為事后補(bǔ)救辦法，一種可能的方案是采用緊靠原別墅的外墻按有傳統(tǒng)井道圍壁的方案增設(shè)電梯。但是，這種解決方案或被建筑規(guī)劃管理部門、物業(yè)管理部門或小區(qū)業(yè)主委員會(huì)禁止，或受到原別墅建筑形式的限制而無法實(shí)施；即便實(shí)施也會(huì)嚴(yán)重影響原別墅設(shè)計(jì)的外觀。另一種可能的方案是在別墅內(nèi)部按有傳統(tǒng)井道圍壁的方案增設(shè)電梯。后一方案往往會(huì)破壞原別墅建筑的內(nèi)部布局，一般都會(huì)造成比較嚴(yán)重的空間壓抑感。對(duì)于其它解決辦法，如沿樓梯扶手設(shè)置的電動(dòng)升降座椅，其舒適性與通用性均無法與有轎廂的豎直升降裝置相比，特別是對(duì)于要求護(hù)理人員用輪椅推送的行動(dòng)不便者在使用時(shí)會(huì)受到極大的限制。

針對(duì)上述幾種方案所存在的不足，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種新的解決方案，即設(shè)置在別墅內(nèi)無傳統(tǒng)井道圍壁的“二層站隱身電梯”。具體設(shè)置方式為：在別墅內(nèi)靠某面墻設(shè)置電梯位置，在二層樓面開設(shè)通道孔，以容納小尺寸升降塔和電梯轎廂通道，升降塔緊靠墻設(shè)置，余下的孔洞(即通道)比電梯轎廂略大，并采用與上層樓面色調(diào)一致、比通道略大的活動(dòng)蓋板遮蓋通道。當(dāng)電梯轎廂由底層升往二層時(shí)，電梯轎廂頂面便托起二層樓面的活動(dòng)蓋板一起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電梯轎廂由二層向底層下降至轎廂頂部低于二層樓面時(shí)，活動(dòng)蓋板將重新蓋住通道，使活動(dòng)蓋板成為二層樓面的一部分。

別墅內(nèi)無傳統(tǒng)井道圍壁的“二層站隱身電梯”的優(yōu)點(diǎn)是明顯的：安裝相對(duì)簡便，不需建井道圍壁故節(jié)省空間和費(fèi)用，還可最大限度地保留別墅內(nèi)的空間設(shè)計(jì)布局與裝修風(fēng)格。但是，此種電梯也存在明顯的缺點(diǎn)：由于大多數(shù)別墅都設(shè)計(jì)為3層、4層、5層甚至5層以上(含地下層，如車庫)，則會(huì)使別墅內(nèi)無傳統(tǒng)井道圍壁的“二層站隱身電梯”的應(yīng)用受到極大限制，因而這種方案并不能徹底解決方便別墅使用者上下樓的需求。

由于有的別墅在地面之下有負(fù)一層甚至負(fù)二層(比如車庫)，對(duì)增設(shè)電梯的(起始層)需求有差別。為了簡化本說明書的陳述，下面統(tǒng)一將別墅內(nèi)無傳統(tǒng)井道圍壁的載人升降裝置可供載荷進(jìn)出的最低層稱為“底層”或“一層”。比如，地面三層帶有負(fù)一層車庫的別墅，如果要求自車庫層起建設(shè)無傳統(tǒng)井道圍壁的載人升降裝置，則對(duì)應(yīng)的是無傳統(tǒng)井道圍壁的四層站載人升降裝置或“四層站隱身電梯”，而此時(shí)下文所說的“底層”或“一層”指的將是通常所說的負(fù)一層，而頂層或四層則對(duì)應(yīng)傳統(tǒng)稱呼的(地面)“第三層”；此時(shí)為簡化陳述將其稱為“四層別墅”(不再使用通常相對(duì)地水平面的“三層+負(fù)一層”的稱呼)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種別墅內(nèi)載人升降裝置，具有“無傳統(tǒng)井道圍壁”的特點(diǎn)，能夠滿足兩層以上別墅的使用者方便上下樓的需求。“無傳統(tǒng)井道圍壁”的限定含義見上述背景技術(shù)部分。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種別墅內(nèi)載人升降裝置，包括升降塔單元、轎廂單元和蓋板，所述轎廂單元能夠在所述升降塔單元的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，別墅內(nèi)底層之上的樓層樓面均開設(shè)有供所述轎廂單元通過的通道，所述蓋板用于實(shí)現(xiàn)所述通道的封閉，所述蓋板能夠在所述轎廂單元即將通過某樓層樓面時(shí)被外力驅(qū)動(dòng)離開關(guān)閉位置，以使所述轎廂單元通過所述通道，并在所述轎廂單元安全離開該樓層樓面后封閉所述通道。

進(jìn)一步地，其整體結(jié)構(gòu)位于別墅主體建筑外墻面之內(nèi)，并且無傳統(tǒng)井道圍壁，即其井道沒有完全符合GB 7588-2003第5章5.2(井道的封閉)所要求的井道圍壁，包括僅個(gè)別樓層的局部井道未按5.2(井道的封閉)要求實(shí)現(xiàn)全封閉或部分封閉的情況。

進(jìn)一步地，頂層樓對(duì)應(yīng)的所述蓋板能夠在所述轎廂單元頂部到達(dá)頂層樓時(shí)被所述轎廂單元頂起，并搭載在所述轎廂單元的頂部一起向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括位置檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述轎廂單元所處的相對(duì)高度。

進(jìn)一步地，還包括聲光信號(hào)發(fā)生及接收傳感器，用于檢測(cè)所述轎廂單元運(yùn)行空間及臨近是否有障礙物進(jìn)入，和對(duì)周邊的人或?qū)櫸锝o出警示聲光信號(hào)。

進(jìn)一步地，還包括狀態(tài)檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述升降裝置的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述升降裝置的工作狀態(tài)包括：所述升降裝置中各部件的功能是否正常、所述轎廂單元中的轎廂門是否關(guān)閉、所述轎廂單元經(jīng)過所述通道的附近是否有障礙物，和所述轎廂單元經(jīng)過的樓層對(duì)應(yīng)的所述蓋板是否正常開閉。

進(jìn)一步地，還包括控制單元，用于接收所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的所述升降裝置的當(dāng)前工作狀態(tài)信號(hào)，并判斷出所述轎廂單元是否具備運(yùn)動(dòng)條件。

進(jìn)一步地，用于三層別墅，二或三層樓對(duì)應(yīng)的所述蓋板能夠在所述轎廂單元上升過程中即將通過二或三層樓面時(shí)被所述轎廂單元頂開，并搭載在所述轎廂單元上一起上升，并在所述轎廂單元下降過程中通過二或三層樓后用于封閉二或三層樓對(duì)應(yīng)的所述通道。

進(jìn)一步地，所述轎廂單元的底部預(yù)先攜帶有板塞，用于在所述轎廂單元上升的過程中(由下往上)封閉二層樓對(duì)應(yīng)的所述通道。

進(jìn)一步地，所述轎廂單元的底部與所述板塞的上部設(shè)有第一連接/釋放機(jī)構(gòu)，用于在需要使所述板塞搭載在所述轎廂單元底部時(shí)將所述板塞連接在所述轎廂單元的底部，并在需要所述板塞封閉二層樓面的所述通道后，釋放所述板塞與所述轎廂單元底部的連接。

進(jìn)一步地，所述轎廂單元的頂部設(shè)有第二連接/釋放機(jī)構(gòu)，用于在需要使所述蓋板搭載在所述轎廂單元頂部時(shí)將所述蓋板連接在所述轎廂單元的頂部，并在需要通過所述蓋板封閉相應(yīng)樓層上的所述通道時(shí)，釋放所述蓋板與所述轎廂單元頂部的連接。

進(jìn)一步地，二樓層和三層樓與相應(yīng)的蓋板之間分別設(shè)有第三連接/釋放機(jī)構(gòu)，用于在需要通過所述蓋板將所述通道封閉時(shí)將所述蓋板連接在對(duì)應(yīng)的樓層上，并在需要打開所述蓋板時(shí)釋放所述蓋板與對(duì)應(yīng)樓層的連接。

進(jìn)一步地，所述通道的內(nèi)壁上設(shè)有密封件，所述密封件向通道中心突出直至(當(dāng)所述轎廂單元通過或?？繒r(shí))與所述轎廂單元的外壁接觸，用于提供所述轎廂單元與所述通道之間的密封性。

進(jìn)一步地，各中間樓層對(duì)應(yīng)的所述蓋板可水平移動(dòng)地設(shè)于所在樓層中，各中間樓層中均設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)單元，所述蓋板能夠在所述轎廂單元即將通過某樓層時(shí)在所述第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至離開關(guān)閉位置，并在所述轎廂單元安全離開該樓層時(shí)在所述第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至封閉所述通道的位置。

進(jìn)一步地，各中間樓層鄰近所述通道的位置設(shè)有滑道和容納部，所述滑道能夠?yàn)樗錾w板的移動(dòng)提供導(dǎo)向，所述蓋板能夠在移動(dòng)至離開關(guān)閉位置時(shí)隱藏在所述容納部中。

進(jìn)一步地，各中間樓層對(duì)應(yīng)的所述蓋板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)于所在樓層中，各中間樓層上均設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述蓋板能夠在所述轎廂單元即將通過某樓層時(shí)在所述第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至離開關(guān)閉位置，并在所述轎廂單元安全離開該樓層時(shí)在所述第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至封閉所述通道的位置。

進(jìn)一步地，中間樓層對(duì)應(yīng)的所述蓋板包括兩個(gè)能夠從中間向兩側(cè)打開的子蓋板。

進(jìn)一步地，所述蓋板能夠通過向上翻轉(zhuǎn)打開所述通道，所述第二驅(qū)動(dòng)單元能夠在所述轎廂單元上升至底部高于所述蓋板的上沿時(shí)再控制所述蓋板向下翻轉(zhuǎn)以封閉所述通道，并在所述轎廂單元下降至即將到達(dá)底部高于所述蓋板打開狀態(tài)的上沿時(shí)及時(shí)控制所述蓋板向上翻轉(zhuǎn)以打開所述通道。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的別墅內(nèi)載人升降裝置，各樓層上用于封閉通道的蓋板能夠在轎廂單元即將通過某樓層時(shí)被外力驅(qū)動(dòng)離開關(guān)閉位置，以使轎廂單元通過通道，并在轎廂單元安全離開該樓層時(shí)封閉通道。此種升降裝置對(duì)于各種層數(shù)的別墅均適用，能夠方便地解決別墅使用者上下樓的需求；特別是，設(shè)置此種載人升降裝置時(shí)無需設(shè)置傳統(tǒng)井道圍壁，即完全不建井道圍壁或在部分樓層不建井道圍壁，可以節(jié)省空間及相關(guān)費(fèi)用，故能最大限度地保留別墅原有的布局與裝修風(fēng)格；此外，轎廂單元在離開某層樓后，該層樓對(duì)應(yīng)的通道即變?yōu)榉忾]狀態(tài)以保持樓層完整性和利用率，在保證安全性的同時(shí)還能提高樓層的美觀性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型別墅內(nèi)載人升降裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型別墅內(nèi)載人升降裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型別墅內(nèi)載人升降裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)說明本實(shí)用新型。在以下段落中，更為詳細(xì)地限定了實(shí)施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個(gè)方面或多個(gè)方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個(gè)或多個(gè)被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的特征組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”和“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中別墅內(nèi)“二層站隱身電梯”不能應(yīng)用于更高層數(shù)別墅的限制，本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的別墅內(nèi)載人升降裝置，具有“無傳統(tǒng)井道圍壁”的特點(diǎn)，參考圖1至圖3所示。此種升降裝置包括：升降塔單元、轎廂單元3和蓋板，轎廂單元3能夠在升降塔單元的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，別墅內(nèi)底層之上的所有樓層樓面均開設(shè)有供轎廂單元3通過的孔洞——即通道21，蓋板用于實(shí)現(xiàn)通道21的封閉。而且，蓋板能夠在轎廂單元3即將通過某樓層時(shí)適時(shí)被外力驅(qū)動(dòng)離開關(guān)閉位置，以使轎廂單元3通過通道21，并在轎廂單元3安全離開該樓層時(shí)封閉通道21。其中，驅(qū)動(dòng)蓋板離開關(guān)閉位置的外力可由轎廂單元3或額外設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供。根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置此種別墅內(nèi)載人升降裝置無需設(shè)置傳統(tǒng)井道圍壁，即完全不建井道圍壁或在部分樓層不建井道圍壁。

此種別墅內(nèi)載人升降裝置既可用于新建別墅的配套設(shè)計(jì)，更適合用于解決未建造有電梯的別墅的上下樓需求，能夠在不修建各種有形建材(磚、鋼筋水泥、鋁合金、塑料、鋼化玻璃等)傳統(tǒng)井道圍壁的前提下，滿足別墅使用者的上下樓需求，達(dá)到與有傳統(tǒng)井道圍壁電梯同等舒適、便捷和安全的實(shí)用效果，并且最大限度地保留別墅內(nèi)空間設(shè)計(jì)布局與裝修風(fēng)格，也不改變別墅的外部建筑形態(tài)。

當(dāng)轎廂單元3運(yùn)動(dòng)至頂層樓?？亢髮⒉粫?huì)繼續(xù)上升，因而當(dāng)轎廂單元3運(yùn)動(dòng)至頂層樓?？繒r(shí)，頂層樓對(duì)應(yīng)的通道21已經(jīng)被轎廂單元3的底部封閉。針對(duì)這一特點(diǎn)，為了簡化升降裝置的結(jié)構(gòu)，頂層樓對(duì)應(yīng)的蓋板能夠在轎廂單元3的頂部到達(dá)頂層樓時(shí)被轎廂單元3頂起，并搭載在轎廂單元3的頂部一起向上運(yùn)動(dòng)。在需要下降時(shí)，當(dāng)轎廂單元3下降至頂部低于頂層樓樓面時(shí)對(duì)應(yīng)的蓋板才會(huì)將對(duì)應(yīng)的通道21封閉。當(dāng)然，下面給出的其它打開/關(guān)閉蓋板的方式對(duì)于頂層樓也是適用的。

升降塔單元可包括轎廂驅(qū)動(dòng)單元1和導(dǎo)向部件2，轎廂驅(qū)動(dòng)單元1能夠驅(qū)動(dòng)轎廂單元3沿導(dǎo)向部件2做升降運(yùn)動(dòng)。升降塔單元1整體可設(shè)計(jì)為扁立方體狀，依靠別墅內(nèi)墻豎直設(shè)置，最好能依靠承重墻采用無基坑式(于混凝土地面)的方式安裝。優(yōu)選地，轎廂驅(qū)動(dòng)單元1可采用液壓、螺桿或曳引的方式提供驅(qū)動(dòng)力。導(dǎo)向部件2可采用豎直并排設(shè)置的兩根導(dǎo)軌。

轎廂單元3可設(shè)計(jì)為整體封閉或者半開放式的結(jié)構(gòu)。例如，轎廂單元3可以是以矩形平臺(tái)為底面形成的六面體棱架結(jié)構(gòu)，再加高度足夠安全的四周護(hù)板或門之后形成斗型廂體，也可采用與整體封閉的傳統(tǒng)電梯轎廂相似的幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，為了能夠方便地控制轎廂單元3運(yùn)動(dòng)，升降裝置還包括操作部件，用于向升降裝置發(fā)出使轎廂單元3到達(dá)所需樓層的運(yùn)動(dòng)指令或立即停止指令(緊急制動(dòng))。

在一種實(shí)現(xiàn)形式中，操作部件為設(shè)在轎廂單元3內(nèi)的操作面板4，使用者能夠在轎廂單元3內(nèi)方便地選擇需要到達(dá)的樓層，或者在需要緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)出立即停止指令。

在另一種實(shí)現(xiàn)形式中，操作部件還可包括手持遙控器5，手持遙控器5通過無線信道與操作面板4連接。通過手持遙控器5，使用者可以“呼喚”轎廂單元3運(yùn)動(dòng)到欲搭乘者當(dāng)前所在樓層，或在轎廂單元3內(nèi)外方便地選擇所需到達(dá)的樓層，尤其能夠提高行動(dòng)不便者的使用便捷性。

進(jìn)一步地，還可設(shè)置監(jiān)視轎廂單元3運(yùn)動(dòng)前方實(shí)況的音像采集與顯示播放器件。其中，顯示播放器件可設(shè)置于轎廂單元3內(nèi)的操作面板4上或手持遙控器5上。

為了使各層樓對(duì)應(yīng)的蓋板能夠及時(shí)地開閉，本實(shí)用新型的升降裝置中還包括位置檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)轎廂單元3所處的高度，以為蓋板的開閉提供依據(jù)。位置檢測(cè)傳感器可以安裝在轎廂單元3與各個(gè)樓層之間，根據(jù)需求可選擇接觸式傳感器，例如接觸開關(guān)等，或者選擇接近式傳感器，例如超聲波傳感器等。

進(jìn)一步地，為了保證升降裝置的正常運(yùn)行和安全工作，還可設(shè)置狀態(tài)檢測(cè)傳感器14，用于檢測(cè)升降裝置的工作狀態(tài)。根據(jù)需求，升降裝置的工作狀態(tài)包括：升降裝置中各部件的功能是否正常(正常1/非正常0)、轎廂單元3中的轎廂門是否關(guān)閉(關(guān)閉1/未關(guān)閉0)、轎廂單元3經(jīng)過通道21的附近是否有障礙物(有障礙物0/無障礙物1)和轎廂單元3經(jīng)過的樓層對(duì)應(yīng)的蓋板是否正常開閉(正常開閉1/未正常開閉0)。

進(jìn)一步地，為了保證升降裝置的正常運(yùn)行和安全工作，可在轎廂單元3運(yùn)動(dòng)前方空間設(shè)置聲光信號(hào)發(fā)生及接收傳感器13，如果轎廂單元3開始運(yùn)動(dòng)，則給出聲(比如音樂)、光信號(hào)，以提醒附近的人并驅(qū)離轎廂單元3運(yùn)動(dòng)前方空間里的人或?qū)櫸锏?，防止人或?qū)櫸镞M(jìn)入清場(chǎng)空間內(nèi)。當(dāng)轎廂單元3運(yùn)動(dòng)前方有障礙物存在，則聲光信號(hào)發(fā)生及接收傳感器13發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示使用者需要對(duì)障礙物進(jìn)行清除。還可以將聲光信號(hào)發(fā)生及接收傳感器13(可包括超聲、紅外以至激光的發(fā)射及相應(yīng)接收裝置)布置成為一個(gè)虛擬井道圍壁的警戒裝置。

進(jìn)一步地，為了保證升降裝置的正常運(yùn)行和安全工作，也可以在底層轎廂單元3?？课恢弥車暗讓右陨蠘菍訉?duì)應(yīng)通道21上方的周圍樓面設(shè)置提示轎廂單元3活動(dòng)區(qū)域的“警戒線”。例如，“警戒線”由多個(gè)約一米高的立柱，及連接立柱的彩色繩帶或網(wǎng)構(gòu)成。

在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的別墅內(nèi)載人升降裝置還包括控制單元，控制單元中設(shè)有安全保障模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。

其中，安全保障模塊用于接收狀態(tài)檢測(cè)傳感器14檢測(cè)到的升降裝置的當(dāng)前工作狀態(tài)信號(hào)，并判斷出轎廂單元3是否具備運(yùn)動(dòng)條件。當(dāng)前工作狀態(tài)信號(hào)一般為邏輯信號(hào)，控制單元可通過器件組實(shí)現(xiàn)這些邏輯信號(hào)的采集，并通過邏輯“與”方式匯總上述邏輯信號(hào)，得到All_ok信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制模塊用于接收安全保障模塊發(fā)出的工作狀態(tài)判斷結(jié)果，如果All_ok＝1，則說明轎廂單元3具備運(yùn)動(dòng)條件，可以正常工作，通過運(yùn)動(dòng)控制模塊控制轎廂單元3運(yùn)動(dòng)；如果All_ok＝0，則立即停止轎廂單元3的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)閉鎖一切發(fā)出的用于控制轎廂單元3升降的運(yùn)動(dòng)指令。

當(dāng)使用者通過操作面板4或者手持遙控器5發(fā)出控制指令之后，安全保障模塊則開始判斷轎廂單元3是否具備運(yùn)動(dòng)條件，如果All_ok＝1，則將該信號(hào)傳至運(yùn)動(dòng)控制模塊，并根據(jù)使用者發(fā)出的指令由運(yùn)動(dòng)控制模塊控制轎廂單元3運(yùn)動(dòng)。

在轎廂單元3即將運(yùn)動(dòng)至某樓層時(shí)，該層樓對(duì)應(yīng)的蓋板可通過不同的方式實(shí)現(xiàn)開閉，不同的樓層可采用相同或不同的方式實(shí)現(xiàn)開閉。根據(jù)蓋板開閉方式的不同，下面給出別墅內(nèi)載人升降裝置可采用的三種實(shí)施例。以下，稱轎廂單元3底部位于底層可能的最低位置時(shí)為升降裝置的“初始狀態(tài)”。

在第一種實(shí)施例中，如圖1所示，應(yīng)用于三層別墅，要求攜帶有板塞6的轎廂單元3的整體高度小于樓層的凈高。在初始狀態(tài)，底部預(yù)先攜帶有板塞6的轎廂單元3位于底層可能的最低位置，二層樓和三層樓對(duì)應(yīng)的蓋板在初始狀態(tài)下將相應(yīng)樓層的通道21封閉。

二層樓對(duì)應(yīng)的蓋板9能夠在轎廂單元3上升至頂部即將到達(dá)二層樓面時(shí)被轎廂單元3頂開，并搭載在轎廂單元3上一起上升，之后在轎廂單元3下降過程中通過二層樓后用于封閉二層樓對(duì)應(yīng)的通道21。三層樓對(duì)應(yīng)的蓋板11能夠在(搭載有蓋板9的)轎廂單元3上升至頂部即將到達(dá)三層樓面時(shí)被轎廂單元3之上的蓋板9頂起，并搭載在轎廂單元3頂部的蓋板9之上一起向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)搭載有蓋板9及蓋板11的轎廂單元3自三層?？课恢孟陆抵辽w板9低于三層樓樓面時(shí)，三層樓對(duì)應(yīng)的蓋板11再將三層樓對(duì)應(yīng)的通道21封閉。

這種通過轎廂單元3依次頂起蓋板9、蓋板11的方式可省去設(shè)置額外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有能夠降低結(jié)構(gòu)難度，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。

在初始狀態(tài)，轎廂單元3的底部預(yù)先攜帶有板塞6，板塞6在轎廂單元3上升至底部高于二層樓面時(shí)釋放與轎廂單元3底部的連接，并將二層樓對(duì)應(yīng)的通道21封閉。優(yōu)選地，板塞6采用如圖1中右圖所示的結(jié)構(gòu)，板塞6具有止推面且采用上小下大的結(jié)構(gòu)，用于在轎廂單元3上升至底部高于二層樓面時(shí)，由下往上地將二層樓對(duì)應(yīng)的通道21封閉。此種結(jié)構(gòu)的板塞6可以省去設(shè)置用于定位的傳感器，大大降低與轎廂單元3連接機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度。

為了能夠?qū)迦?可靠地?cái)y帶在轎廂單元3的底部，在轎廂單元3的底部與板塞6的上部設(shè)置第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7，用于在需要使板塞6搭載在轎廂單元3底部時(shí)將板塞6連接在轎廂單元3的底部，并在板塞6封閉二層樓的通道21后，立即釋放板塞6與轎廂單元3底部的連接。

具體地，第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7可以采用永磁(或電磁)吸附器件，也可以采用彈簧球頭扣(結(jié)構(gòu)與某些上衣外套用“按扣”類似——包括母扣與子扣)或彈簧碰珠實(shí)現(xiàn)。圖1給出了通過彈簧球頭扣實(shí)現(xiàn)連接的結(jié)構(gòu)示意圖，板塞6上表面呈矩形，在四個(gè)角上各設(shè)置一個(gè)彈簧球頭扣的母扣(對(duì)應(yīng)圖1的右圖中7指示的圓孔位置)，在轎廂單元3底部的四個(gè)角上對(duì)應(yīng)位置各設(shè)置一個(gè)彈簧球頭扣的子扣(對(duì)應(yīng)圖1的左圖中7指示的位置)?？刂茊卧羞€包括狀態(tài)控制模塊，狀態(tài)控制模塊能夠在轎廂單元3上升通過二層樓面之后，釋放彈簧球頭扣的母扣與子扣之間的連接，從而將板塞6釋放。

進(jìn)一步地，為了使蓋板能夠可靠地搭載在轎廂單元3的頂部隨之運(yùn)動(dòng)，轎廂單元3的頂部還可設(shè)有第二連接/釋放機(jī)構(gòu)10，狀態(tài)控制模塊能夠在需要使蓋板搭載在轎廂單元3頂部時(shí)將蓋板連接在轎廂單元3的頂部，并在需要通過蓋板封閉相應(yīng)樓層上的通道21時(shí)，釋放蓋板與轎廂單元3頂部的連接。第二連接/釋放機(jī)構(gòu)10的設(shè)置結(jié)構(gòu)可參考第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7。

在板塞6與轎廂單元3脫離連接之前，還需要將板塞6可靠地連接在二層樓面上。為此，在二層樓與板塞6之間還設(shè)有第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8，狀態(tài)控制模塊能夠在需要通過板塞6將通道21封閉時(shí)將板塞6連接在二層樓面，并在需要打開二層樓通道21時(shí)釋放板塞6與二層樓面的連接。第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8可以采用電動(dòng)插銷，例如，第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8可包括設(shè)在板塞6三個(gè)邊上的電動(dòng)插銷孔以及設(shè)在通道21三邊內(nèi)壁里的電動(dòng)插銷；也可參考第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7的設(shè)置結(jié)構(gòu)，采用彈簧碰珠或永磁吸附部件。另外，在轎廂單元3處于底層時(shí)，蓋板9與二層樓之間、蓋板11與三層樓之間也可通過第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8進(jìn)行連接。

為了驗(yàn)證第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7、第二連接/釋放機(jī)構(gòu)10和第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8是否正確動(dòng)作，還可在相應(yīng)位置設(shè)置狀態(tài)傳感器12以檢測(cè)連接或釋放動(dòng)作執(zhí)行的正確性。

下面結(jié)合圖1所示的升降裝置來說明第一種實(shí)施例的升降裝置的工作過程。

(1)當(dāng)轎廂單元3位于底層時(shí)(此時(shí)板塞6與轎廂單元3底部依靠第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)可靠連接)，使用者以及相關(guān)載荷(比如輪椅或攜帶物品)進(jìn)入轎廂單元3并且正確關(guān)閉轎廂單元的門之后，使用者通過操作面板4或者手持遙控器5選擇所需到達(dá)的樓層(假設(shè)為三樓)，控制單元中的安全保障模塊判斷轎廂單元3是否具備運(yùn)動(dòng)條件，如果All_ok＝1，則轎廂單元3可以上升，聲光信號(hào)發(fā)生及接收傳感器13給出聲光信號(hào)，防止人或物品進(jìn)入清場(chǎng)空間。

保持All_ok＝1，并將該信號(hào)傳至運(yùn)動(dòng)控制模塊，并由運(yùn)動(dòng)控制模塊控制轎廂單元3上升。

在轎廂單元3上升的過程中，轎廂單元3底部通過第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7攜帶板塞6一起上升，當(dāng)上升至轎廂單元3頂部接觸二層樓對(duì)應(yīng)的蓋板9時(shí)，轎廂單元3頂部與二層樓對(duì)應(yīng)的蓋板9通過第二連接/釋放機(jī)構(gòu)10連接，如果蓋板9與二層樓之間設(shè)有第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8(此前為連接狀態(tài))，則釋放該連接，轎廂單元3與頂部連接的蓋板9一起繼續(xù)上升。

轎廂單元3底部攜帶的板塞6的上表面在到達(dá)二層樓面時(shí)將通道21封閉，此時(shí)二層樓對(duì)應(yīng)的第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8將板塞6鎖定，之后(幾乎同時(shí))第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7將板塞6與轎廂單元3底部的連接釋放。

轎廂單元3頂著二層樓對(duì)應(yīng)的蓋板9繼續(xù)上升，當(dāng)上升至轎廂單元3頂部的蓋板9接觸三層樓對(duì)應(yīng)的蓋板11時(shí)，如果蓋板11與三層樓之間設(shè)有第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8(此前為連接狀態(tài))，則釋放該連接，轎廂單元3連同頂部的蓋板9將蓋板11頂起并繼續(xù)上升，當(dāng)轎廂單元3下部接近三層樓面時(shí)實(shí)施減速，直至轎廂單元3的載人載物平臺(tái)面與三層樓面平齊后停止運(yùn)動(dòng)。

(2)當(dāng)需要使轎廂單元3從三層樓?？繝顟B(tài)下降至底層時(shí)，使用者以及相關(guān)載荷(比如輪椅或攜帶物品)進(jìn)入轎廂單元3并且正確關(guān)閉轎廂單元的門之后，如果All_ok＝1，則頂部搭載有蓋板9和蓋板11的轎廂單元3可以依相應(yīng)指令開始下降。當(dāng)轎廂單元3下降至蓋板11與三層樓面平齊時(shí)，蓋板11將三層樓對(duì)應(yīng)的通道21封閉。如果蓋板11與三層樓之間設(shè)有第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8(此前為釋放狀態(tài))，則轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)，將蓋板11鎖定。

頂部搭載有蓋板9的轎廂單元3繼續(xù)下降，在到達(dá)二層樓面、轎廂單元3的底部接觸(封閉二層樓對(duì)應(yīng)的通道21的)板塞6時(shí)，第一連接/釋放機(jī)構(gòu)7使板塞6與轎廂單元3底部連接，隨即(幾乎同時(shí))二層樓對(duì)應(yīng)的第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8釋放板塞6與二層樓的鎖定；之后轎廂單元3攜帶板塞6繼續(xù)下降，直到轎廂單元3下降至頂部攜帶的蓋板9與二層樓面平齊時(shí)，通過第二連接/釋放機(jī)構(gòu)10將轎廂單元3頂部與蓋板9釋放，并通過第三連接/釋放機(jī)構(gòu)8將二層樓對(duì)應(yīng)的蓋板9與二層樓面鎖定。

轎廂單元3繼續(xù)從二層下降至底層，直至轎廂單元3底部攜帶的板塞6接觸底層樓面時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。

在轎廂單元3升降的過程中，為了使得轎廂單元3及(某時(shí)段)攜帶的蓋板9能夠順利從通道21中通過，需要將轎廂單元3在水平面內(nèi)的晃動(dòng)幅度控制在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，例如，轎廂單元3正對(duì)升降塔方向單側(cè)水平偏移值小于0.5厘米，轎廂單元3平行于升降塔方向單側(cè)水平偏移值小于1厘米。具體地，可通過提高轎廂驅(qū)動(dòng)單元1和導(dǎo)向部件2的剛度和穩(wěn)定性，同時(shí)控制轎廂單元3在運(yùn)行過程中的載荷及運(yùn)動(dòng)速度來減小轎廂單元3在水平面內(nèi)的晃動(dòng)幅度。

實(shí)際中，轎廂單元3在升降時(shí)難免存在水平晃動(dòng)，這樣轎廂單元3在通過各層樓對(duì)應(yīng)的通道21時(shí)，就會(huì)在轎廂單元3的外壁與通道21之間出現(xiàn)間隙，使外部小尺寸雜物可能從該間隙墜落。為了保證升降裝置在使用時(shí)的安全性，優(yōu)選地，可在通道21的內(nèi)壁上設(shè)置密封件，密封件向轎廂單元3突出直至與轎廂單元3的外壁接觸，用于保證轎廂單元3通過通道21時(shí)的密封性，防止外部雜物墜落，從而保證升降裝置的運(yùn)行安全。例如，密封件可以是設(shè)在通道21內(nèi)壁上硬度適中的橡膠裙片，或者毛刷等。

對(duì)于圖1所示的實(shí)施例，可采用如下的尺寸設(shè)計(jì)關(guān)系：假設(shè)轎廂單元3的各水平截面尺寸相同，為W×L厘米，其中邊長L與升降塔單元安裝所依靠的內(nèi)墻面平行，則可設(shè)計(jì)二層樓對(duì)應(yīng)的通道21的尺寸為[0.5+W+0.5]×[1.0+L+1.0]厘米，二層樓對(duì)應(yīng)的蓋板9的尺寸為[0.5+W+1.5]×[2.0+L+2.0]厘米，三層樓對(duì)應(yīng)的通道21的尺寸為[0.5+W+2.0]×[3.0+L+3.0]厘米，故轎廂單元3在三層樓停靠時(shí)，在前述轎廂單元3單側(cè)水平偏移值的假設(shè)下，轎廂單元3與通道21(硬邊沿)的單邊間隙小于4厘米。

為簡潔起見，在以下兩種實(shí)施例的陳述中，總假設(shè)條件All_ok＝1成立，即轎廂單元3具備運(yùn)動(dòng)條件，可以正常工作。

在第二種實(shí)施例中，如圖2所示，各中間樓層樓面對(duì)應(yīng)的蓋板15可水平移動(dòng)地設(shè)于所在樓層中(圖2中僅示意出其中一層樓面的結(jié)構(gòu))，各中間樓層內(nèi)均設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)單元18，各中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板15能夠在轎廂單元3即將通過某樓層時(shí)在第一驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至離開關(guān)閉位置，并在轎廂單元3安全離開該樓層樓面后在第一驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至封閉通道21的位置。例如，第一驅(qū)動(dòng)單元18可以是直線電機(jī)、氣缸或液壓缸等。

具體地，各中間樓層鄰近通道21的位置設(shè)有滑道16和容納部17，滑道16能夠?yàn)樯w板的移動(dòng)提供導(dǎo)向，容納部17設(shè)在通道21的一側(cè)，各中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板15能夠在移動(dòng)至離開關(guān)閉位置時(shí)隱藏在相應(yīng)的容納部17中，其結(jié)構(gòu)與一般轎車天窗類似。

頂層樓對(duì)應(yīng)的蓋板11也可按照各中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板15的開合形式設(shè)置。可替代地，由于轎廂單元3上升至頂層后其底部已經(jīng)將相應(yīng)的通道21封閉，因而頂層樓對(duì)應(yīng)的蓋板11設(shè)置為通過轎廂單元3頂部頂起的形式。

下面結(jié)合圖2所示的升降裝置來說明第二種實(shí)施例的升降裝置的工作過程。與第一實(shí)施例的不同之處在于，轎廂單元3在升降過程中，當(dāng)轎廂單元3運(yùn)動(dòng)至接近各中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板15時(shí)，控制單元中的運(yùn)動(dòng)控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)單元18動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板15沿滑道16進(jìn)入容納部17中，從而打開各中間樓層對(duì)應(yīng)的通道21以使轎廂單元3通過。當(dāng)轎廂單元3離開后，控制單元中的運(yùn)動(dòng)控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)單元18動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板15沿滑道16從容納部17中滑出直至將通道21封閉。

該實(shí)施例在轎廂單元3水平晃動(dòng)量相當(dāng)?shù)那闆r下，可以保證轎廂單元3在各層?？繒r(shí)，轎廂單元3與通道21之間具有更小的單邊間隙，可提高升降裝置的運(yùn)行環(huán)境安全性；而且蓋板的開閉動(dòng)作較為隱蔽，也不需要太多的傳感器檢測(cè)蓋板的狀態(tài)；另外，各中間樓層對(duì)應(yīng)的通道21尺寸及開閉結(jié)構(gòu)可設(shè)置為統(tǒng)一的形式，能夠降低設(shè)計(jì)復(fù)雜度。

在第三種實(shí)施例中，如圖3所示，各中間樓層樓面對(duì)應(yīng)的蓋板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)于所在樓層中(圖3中僅示意出其中一層樓面的結(jié)構(gòu))，各中間樓層上均設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)單元20，蓋板能夠在轎廂單元3即將通過某樓層時(shí)在第二驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至離開關(guān)閉位置，并在轎廂單元3離開該樓層樓面至安全距離后在第二驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至封閉通道21的位置。

在可選的實(shí)現(xiàn)形式中，各中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板可向上或向下翻轉(zhuǎn)。如果蓋板能夠通過向上翻轉(zhuǎn)打開通道21，第二驅(qū)動(dòng)單元20能夠在轎廂單元3上升至底部高于蓋板的上沿時(shí)再控制蓋板向下翻轉(zhuǎn)以封閉通道21，并在轎廂單元3下降至底部接近蓋板打開狀態(tài)的上沿之前及時(shí)控制蓋板向上翻轉(zhuǎn)以打開通道21。

在圖3所示的實(shí)施例中，各中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板包括兩個(gè)能夠從中間向上方兩側(cè)打開的子蓋板19。相應(yīng)地，每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)單元20均可包括分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)子蓋板19的電機(jī)、氣缸或液壓缸等。

頂層樓對(duì)應(yīng)的蓋板11也可按照各中間樓層對(duì)應(yīng)的蓋板19的開合形式設(shè)置?？商娲兀捎谵I廂單元3上升至頂層后其底部已經(jīng)將相應(yīng)的通道21封閉，因而頂層樓對(duì)應(yīng)的蓋板11設(shè)置為通過轎廂單元3頂部頂起的形式。

當(dāng)轎廂單元3在底層以上某樓層?？繒r(shí)，由于與該層樓面平齊的轎廂載人載物平臺(tái)面與轎廂底部有數(shù)厘米的高差，即轎廂單元3有厚度的底部已經(jīng)占據(jù)了相應(yīng)通道21的上部，該樓層對(duì)應(yīng)的蓋板19或蓋板11將保持為離開關(guān)閉位置。

下面結(jié)合圖3所示的升降裝置來說明第三種實(shí)施例的升降裝置的工作過程。

假設(shè)別墅設(shè)計(jì)為(每)層高2.5米，轎廂單元3高度2.0米，兩個(gè)子蓋板19上翻至豎直位置時(shí)上沿相對(duì)于樓面的高度為0.8米(大約與轎廂水平截面長邊尺寸L＝1.4米對(duì)應(yīng))。下面描述轎廂單元3自底層停靠位置升往三層樓?？浚捌浞祷剡^程。

轎廂單元3自底層?？课恢蒙仙谵I廂單元3頂部接近二層樓對(duì)應(yīng)的通道時(shí)，二層樓的第二驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)二層樓的兩個(gè)子蓋板19沿各自的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，以打開二層樓對(duì)應(yīng)的通道21供轎廂單元3通過，轎廂單元3繼續(xù)上升。按假設(shè)尺寸數(shù)據(jù)，當(dāng)轎廂單元3底部尚未高于二層樓上翻的子蓋板19的上沿時(shí)，轎廂單元3頂部已經(jīng)接近三層樓對(duì)應(yīng)的通道，三層樓的第二驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)三層樓的兩個(gè)子蓋板19沿各自的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，以打開三層樓對(duì)應(yīng)的通道21供轎廂單元3上升。當(dāng)轎廂單元3頂部高出三層樓面30厘米后，其底部即高于二層樓上翻的子蓋板19的上沿，二層樓的第二驅(qū)動(dòng)單元20再驅(qū)動(dòng)二層樓的兩個(gè)子蓋板19向下翻轉(zhuǎn)及時(shí)將該層樓對(duì)應(yīng)的通道21關(guān)閉。轎廂單元3繼續(xù)上升并根據(jù)此前的指令在三層樓?？?，該層通道21被轎廂單元3的底部封閉。

轎廂單元3自三層樓?？繝顟B(tài)下降，下降至其底部與二層樓面的距離等于0.8米之前，二層樓的第二驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)二層樓的兩個(gè)子蓋板19沿各自的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，及時(shí)(又不過早地)打開二層樓對(duì)應(yīng)的通道21。轎廂單元3繼續(xù)下降至其頂部低于三層樓面時(shí)，三層樓的第二驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)三層樓的兩個(gè)子蓋板19向下翻轉(zhuǎn)，及時(shí)將三層樓對(duì)應(yīng)的通道21關(guān)閉。轎廂單元3繼續(xù)下降穿過已經(jīng)打開的二層樓對(duì)應(yīng)的通道21，至其頂部低于二層樓面時(shí)，二層樓的第二驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)二層樓的兩個(gè)子蓋板19向下翻轉(zhuǎn)，及時(shí)將二層樓對(duì)應(yīng)的通道21關(guān)閉。此時(shí)底面已接近底層樓面的轎廂單元3繼續(xù)下降，直至底層?？课恢煤笸Ｖ?。

該實(shí)施例中各中間樓層對(duì)應(yīng)的通道21尺寸及開閉結(jié)構(gòu)可設(shè)置為統(tǒng)一的形式，能夠降低設(shè)計(jì)復(fù)雜度；而且不需要對(duì)各層樓面中除通道21以外的區(qū)域進(jìn)行改造，建造復(fù)雜度與成本較低。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種別墅內(nèi)載人升降裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。