本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種柔性黏貼件自動(dòng)移除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)今市面上許多產(chǎn)品都會(huì)在其表面吸附保護(hù)膜或者其它的柔性材料，目的是為了保護(hù)產(chǎn)品，防止產(chǎn)品刮花，其中最為體現(xiàn)在電子產(chǎn)品上。電子產(chǎn)品如手機(jī)、ipad在出廠前都會(huì)在正反兩面貼上保護(hù)膜，以防止在包裝、運(yùn)輸過(guò)程中刮花。

柔性材料與產(chǎn)品之間一般吸附貼合，如現(xiàn)有技術(shù)中最常用的電子產(chǎn)品膜片等，在電子產(chǎn)品的屏幕上貼合一膜片，能夠有效防止屏幕的刮花。當(dāng)需要將膜片移除時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中許多的移除結(jié)構(gòu)都是采用吸盤(pán)或者氣嘴對(duì)柔性材料進(jìn)行移除，將吸嘴吸附于柔性材料后將吸嘴提起，進(jìn)行移除。

由于柔性材料和產(chǎn)品之間的吸附貼合，兩者之間產(chǎn)生一定的吸力，導(dǎo)致在吸盤(pán)提起的方向產(chǎn)生負(fù)壓力，在整片提起柔性材料時(shí)，由于負(fù)壓力的作用容易導(dǎo)致吸盤(pán)直接吸附移除失敗。

針對(duì)上述問(wèn)題，提出以下專(zhuān)利申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柔性黏貼件自動(dòng)移除機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：柔性黏貼件自動(dòng)移除機(jī)構(gòu)，包括：基座、安裝于基座底部的吸嘴組件和承載臺(tái)，基座通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)使吸嘴組件作用于承載臺(tái)上，所述的吸嘴組件包括：連接座、安裝于連接座底部的吸嘴以及與吸嘴連通的氣管；連接座通過(guò)一樞接軸樞接于基座底部，于連接座端面與基座的底面之間設(shè)有彈簧，通過(guò)彈簧的作用力使連接座繞樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，令吸嘴形成一傾角a。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的基座底部設(shè)置有一組向下垂直的安裝板，連接座一側(cè)嵌入于兩安裝板之間，樞接軸一體穿設(shè)于安裝板以及連接座上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的連接座上設(shè)置有一定位軸，連接座通過(guò)彈簧的作用力繞樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定位軸抵靠于安裝板上令連接座定位。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的連接座的上端面以及基座的底面均成型有用于彈簧嵌入的安裝孔，彈簧的兩端分別鎖緊于安裝孔內(nèi)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的氣管通過(guò)氣管接頭安裝于連接座上，并與吸嘴連通；吸嘴上設(shè)置有數(shù)個(gè)吸口。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的連接座底部開(kāi)設(shè)有一安裝槽，吸嘴穩(wěn)定安裝于安裝槽內(nèi)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的基座縱截面呈L型，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于基座上，驅(qū)動(dòng)裝置為：氣缸，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)基座上下移動(dòng)作用于承載臺(tái)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)彈簧的作用力使吸嘴與水平面之間形成一傾角a，基座通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直上下移動(dòng)，當(dāng)吸嘴吸附膜片再向上提起使，吸嘴的一側(cè)先抬起，使膜片從邊上產(chǎn)生縫隙，使膜片內(nèi)的復(fù)壓得到填充，繼而把膜沿著縫隙撕掉；本設(shè)備適用于膜片黏貼力不大的情況下，減少阻力使膜片完全撕掉，實(shí)現(xiàn)快速移除膜片。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本是用新型另一角度的立體圖；

圖3a-3d是本實(shí)用新型的工作過(guò)程圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1-2所示，柔性黏貼件自動(dòng)移除機(jī)構(gòu)，包括：基座1和安裝于基座1底部的吸嘴組件2?；?通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)使吸嘴組件2作用于承載臺(tái)5上。

所述的基座1縱截面呈L型，具有底板以及垂直于底板的豎直板，基座1于底板的底部設(shè)置有一組向下垂直的安裝板11。吸嘴組件2包括：連接座21、安裝于連接座21底部的吸嘴22以及與吸嘴22連通的氣管23；連接座21通過(guò)一樞接軸3樞接于基座1底部，具體地，連接座21一側(cè)嵌入于兩安裝板11之間，樞接軸3一體穿設(shè)于安裝板11以及連接座21上，連接座21繞樞接軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。于連接座21的上表面于設(shè)置有樞接軸3的一側(cè)設(shè)置有弧形的側(cè)面，能夠更好地使連接座21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。連接座21端面與基座1的底面之間設(shè)有彈簧4，彈簧4樞接軸3的作用力使連接座21繞樞接軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，令吸嘴組件2相對(duì)于基座1底部?jī)A斜形成一傾角a。

所述的連接座21上設(shè)置有一定位軸24，連接座21通過(guò)彈簧4的作用力繞樞接軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，定位軸24抵靠于安裝板11上令連接座21定位，以限制連接座21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。連接座21的上端面以及基座1的底面均成型有用于彈簧4嵌入的安裝孔，彈簧4的兩端分別鎖緊于安裝孔內(nèi)。

所述的氣管23通過(guò)氣管接頭231安裝于連接座21上，并與吸嘴22連通；吸嘴22上設(shè)置有數(shù)個(gè)吸口，連接座21底部開(kāi)設(shè)有一安裝槽，吸嘴22穩(wěn)定安裝于安裝槽內(nèi)。

所述的基座1縱截面呈L型，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于基座1上，驅(qū)動(dòng)裝置為：氣缸，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)基座1上下移動(dòng)作用于承載臺(tái)5。

見(jiàn)圖3a-3d所述，承載臺(tái)5設(shè)置于水平面上，基座1豎直安裝于承載臺(tái)5的上方，吸嘴22和承載臺(tái)5之間形成傾角a，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)基座1上下移動(dòng)時(shí)，吸嘴22傾斜向下的一側(cè)，即圖3a中吸嘴22的左側(cè)先與承載臺(tái)5上的膜片51接觸，當(dāng)基座1繼續(xù)下移的過(guò)程中，在承載臺(tái)5和吸嘴22的相互作用力下，彈簧4被壓縮，連接座21轉(zhuǎn)動(dòng)使傾角a逐漸變小，直至傾角a為0°，吸嘴22貼合于承載臺(tái)5的膜片51上。

氣管23與真空吸氣設(shè)備連接，通過(guò)氣管23抽氣，使吸嘴22吸緊膜片51，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)基座1上移，基座1上移的過(guò)程中，由于彈簧4的彈力作用下，連接座21轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸嘴22的右側(cè)先離開(kāi)承載臺(tái)5，使膜片51從一邊上產(chǎn)生縫隙，膜片51內(nèi)的負(fù)壓得到填充，從而把膜片51沿縫隙撕掉。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。