本實(shí)用新型涉及PCB板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板（PCB）通過(guò)輸送系統(tǒng)和專用伺服機(jī)構(gòu)，將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)上的PCB收到專用的傾斜板架上的機(jī)器。現(xiàn)有技術(shù)中的專用伺服機(jī)構(gòu)通常為機(jī)械手，全自動(dòng)收板機(jī)中的機(jī)械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運(yùn)到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)收板機(jī)的機(jī)械手具有生產(chǎn)效率較低、不能夠保證PCB的潔凈和可靠運(yùn)輸?shù)热秉c(diǎn)，并且不能進(jìn)行連續(xù)快速地收板，機(jī)械手的控制系統(tǒng)難以精確實(shí)現(xiàn)收板，同時(shí)機(jī)械手造價(jià)高，這樣勢(shì)必會(huì)增加生產(chǎn)成本，因此需要一種可以連續(xù)作業(yè)，成本低，能防止刮傷PCB的自動(dòng)收板進(jìn)行取代機(jī)械手來(lái)完成收板工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)，該收板機(jī)能連續(xù)工作，收板效率比機(jī)械手高，并且不會(huì)刮傷PCB板。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)有用于輸送PCB板的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端位于傳送機(jī)構(gòu)底部連接有調(diào)速輪組，所述傳送機(jī)構(gòu)上部設(shè)有若干傳動(dòng)輥，所述調(diào)速輪組通過(guò)皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)輥之間活動(dòng)設(shè)置有用于壓緊皮帶的壓輪，所述機(jī)架位于傳動(dòng)輥輸出端右側(cè)設(shè)置有收板組件，所述收板組件包括動(dòng)力箱和若干傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與動(dòng)力箱的動(dòng)力輸出端連接，所述傳動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)鏈條上并排設(shè)置有至少兩組間距可調(diào)的板夾鏈，所述板夾鏈上設(shè)有若干用于對(duì)位卡緊PCB板的板夾。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳動(dòng)輥上設(shè)置套設(shè)有用于保護(hù)PCB板的橡膠套，所述橡膠套上開(kāi)設(shè)有若干溝槽。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)皮帶松緊的調(diào)節(jié)輪，所述調(diào)節(jié)輪位于調(diào)速輪組與傳動(dòng)輥之間。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述板夾設(shè)有呈喇叭狀的擴(kuò)口，所述擴(kuò)口底部設(shè)有用于卡置PCB板的溝槽。

本實(shí)用新型的有益效果有：

本PCB板收板機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)傳送組件調(diào)節(jié)收板的速度，利用傳動(dòng)鏈條上是的板夾鏈夾持PCB板，PCB板通過(guò)傳動(dòng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)將PCB板在移至傳動(dòng)鏈條的輸出端進(jìn)行堆疊，完成收板；該收板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，工作效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1和圖2 ，本實(shí)用新型的一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1左側(cè)設(shè)有PCB板來(lái)料傳送機(jī)構(gòu)2，所述傳送機(jī)構(gòu)2上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端位于傳送機(jī)構(gòu)2底部連接有調(diào)速輪組21，所述傳送機(jī)構(gòu)2上部設(shè)有傳動(dòng)輥22，所述調(diào)速輪組21通過(guò)皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)輥22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)輥22之間活動(dòng)設(shè)置有用于壓緊皮帶的壓輪23，壓輪23主要是是皮帶能和傳動(dòng)輥22有效貼合，不至于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)失效。所述傳動(dòng)輥22上設(shè)置套設(shè)有用于保護(hù)PCB板的橡膠套24，所述橡膠套24上開(kāi)設(shè)有增大摩擦的溝槽，使得PCB板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不至于打滑，同時(shí)有利于幫助PCB板上。所述機(jī)架1上設(shè)有用于調(diào)節(jié)皮帶松緊的調(diào)節(jié)輪25，所述調(diào)節(jié)輪25位于調(diào)速輪組21與傳動(dòng)輥22之間。

所述機(jī)架1位于傳動(dòng)輥22輸出端右側(cè)設(shè)置有收板組件3，所述收板組件3包括若干傳動(dòng)輪31和動(dòng)力箱32，所述傳動(dòng)輪31與動(dòng)力箱32的動(dòng)力輸出端連接，所述傳動(dòng)輪31之間設(shè)有傳動(dòng)鏈條33，所述傳動(dòng)鏈條33上設(shè)置有至少兩組可調(diào)夾持PCB板間距的板夾鏈34，所述板夾鏈34上設(shè)有用于卡置PCB板的板夾35，所述板夾35設(shè)有喇叭形的開(kāi)口，所述開(kāi)口底部設(shè)有用于卡置PCB板的溝槽。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。