本實(shí)用新型涉及礦山運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)礦山運(yùn)輸系統(tǒng)十分復(fù)雜，機(jī)電運(yùn)輸設(shè)備種類繁多，一個(gè)中型礦井的井上下各種型號(hào)的膠帶運(yùn)輸機(jī)就多達(dá)十幾臺(tái)、數(shù)十臺(tái)，且膠帶運(yùn)輸機(jī)頭尾均為上下回轉(zhuǎn)、頭部拋物卸載、上層膠帶運(yùn)輸物料，下層空轉(zhuǎn)，即使個(gè)別利用下層運(yùn)送物料，因空間狹小受到限制，不能有效利用，絕大部分膠帶運(yùn)輸機(jī)不能任意轉(zhuǎn)彎、起伏角度受限，既是個(gè)別膠帶運(yùn)輸機(jī)增加了轉(zhuǎn)彎裝置，但只能定點(diǎn)設(shè)置，其轉(zhuǎn)向輪組磨損快、更換頻繁、費(fèi)用高、膠帶運(yùn)行阻力大、摩擦嚴(yán)重，斷帶、自燃等事故時(shí)有發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，解決礦山運(yùn)輸中替代膠帶運(yùn)輸以優(yōu)化運(yùn)輸布局的問題。

本實(shí)用新型提供一種任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪盤、內(nèi)環(huán)牽引繩、外環(huán)牽引繩、支撐裝置、改向輪組、卡繩輪對(duì)和吊帶，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)輪盤，驅(qū)動(dòng)輪盤分別動(dòng)連接內(nèi)環(huán)牽引繩和外環(huán)牽引繩，驅(qū)動(dòng)輪盤和支撐裝置之間設(shè)置改向輪組，改向輪組將內(nèi)環(huán)牽引繩和外環(huán)牽引繩由靠近驅(qū)動(dòng)輪盤處的上下布置改為靠近支撐裝置處的內(nèi)外布置，支撐裝置上設(shè)置卡繩輪對(duì)，內(nèi)環(huán)牽引繩和外環(huán)牽引繩均動(dòng)連接卡繩輪對(duì)，內(nèi)環(huán)牽引繩和外環(huán)牽引繩上均設(shè)置有串狀繩卡，內(nèi)環(huán)牽引繩上的串狀繩卡和外環(huán)牽引繩上的串狀繩卡之間連接吊帶。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪盤僅布置于任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的頭部；或者，驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪盤布置于任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的頭部和尾部。

進(jìn)一步的，當(dāng)任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)中有轉(zhuǎn)彎時(shí)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪盤還布置于任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎處。

進(jìn)一步的，內(nèi)環(huán)牽引繩為多根，外環(huán)牽引繩與內(nèi)環(huán)牽引繩根數(shù)相同。

進(jìn)一步的，支撐裝置上設(shè)置有弧形抬繩板，串狀繩卡的上端設(shè)置有抬繩輪對(duì)，抬繩輪對(duì)動(dòng)連接弧形抬繩板。

進(jìn)一步的，串狀繩卡的下端鉸接有卡帶器，內(nèi)環(huán)牽引繩上的卡帶器和外環(huán)牽引繩上的卡帶器分別鉸接吊帶的相對(duì)兩側(cè)。

進(jìn)一步的，內(nèi)環(huán)牽引繩上的卡帶器和外環(huán)牽引繩上的卡帶器之間連接有輔助軟繩。

進(jìn)一步的，支撐裝置為支架或吊梁。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)輪盤的邊緣位置設(shè)置有吊帶防卷輪。

進(jìn)一步的，外環(huán)牽引繩上連接有乘人吊桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，牽引力與承載力分離，平面左右回轉(zhuǎn)與循環(huán)運(yùn)行和任意轉(zhuǎn)彎，立面任意起伏和側(cè)向卸載，消除了傳統(tǒng)膠帶與剛性運(yùn)轉(zhuǎn)部件的直接接觸、摩擦和膠帶自燃、斷帶等事故的發(fā)生，利用一套該運(yùn)輸系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)從斜井口或立井底到采掘地點(diǎn)的煤矸外運(yùn)、物料內(nèi)運(yùn)以及人員運(yùn)送，操作、維修方便，安全可靠。

結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式后，本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的俯視圖；

圖3為圖2中的1-1斷面圖；

圖4為圖3中A向視圖；

圖5為圖2中的2-2斷面圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)中吊帶U形斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)中吊帶半管狀形斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)中內(nèi)外環(huán)運(yùn)輸、乘人運(yùn)輸系統(tǒng)斷面圖；

1、驅(qū)動(dòng)設(shè)備，2、驅(qū)動(dòng)輪盤，3、內(nèi)環(huán)牽引繩，4、外環(huán)牽引繩，5、改向輪組，6、卡繩輪對(duì)，7、支撐裝置，8、串狀繩卡，9、抬繩輪對(duì)，10、卡帶器，11、吊帶，12、弧形抬繩板，13、吊帶防卷輪，14、輔助軟繩，15、乘人吊桿。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，本實(shí)施例提供一種任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備1的輸出轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)輪盤2，驅(qū)動(dòng)輪盤2分別動(dòng)連接內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4，驅(qū)動(dòng)輪盤2和支撐裝置7之間設(shè)置改向輪組5。支撐裝置7可以為支架，支架固定于底板上，支撐裝置7也可以為吊梁，吊梁通過錨桿、錨索固定于巷道的頂板上。驅(qū)動(dòng)輪盤2的邊緣位置設(shè)置有吊帶防卷輪13，以防止吊帶11在驅(qū)動(dòng)輪盤2位置處卷入驅(qū)動(dòng)輪盤2中。改向輪組5迫使內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4分別上抬、下壓一定高度，帶動(dòng)吊帶11斜面展開，實(shí)現(xiàn)側(cè)向卸載。具體的，改向輪組5將內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4由靠近驅(qū)動(dòng)輪盤2處的上下布置改為靠近支撐裝置7處的內(nèi)外布置。在驅(qū)動(dòng)輪盤2和支撐裝置7之間處進(jìn)行側(cè)向卸載吊帶11中的裝載物，本實(shí)施例中，如圖2所示，煤炭可以側(cè)向卸載在動(dòng)輪盤2和支撐裝置7之間的煤倉(cāng)、溜煤眼、卸載坑中。支撐裝置7上設(shè)置卡繩輪對(duì)6，內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4均動(dòng)連接卡繩輪對(duì)6。驅(qū)動(dòng)設(shè)備1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪盤2旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪盤帶動(dòng)內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4的平面左右回轉(zhuǎn)與循環(huán)運(yùn)行。改向輪組5、卡繩輪對(duì)6限定內(nèi)環(huán)牽引繩3、外環(huán)牽引繩4在左右和上下方向運(yùn)行的“線性”軌跡，實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎起伏。串狀繩卡8中部為圓弧截面且卡箍于內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4上，內(nèi)環(huán)牽引繩3上的串狀繩卡8和外環(huán)牽引繩4上的串狀繩卡8之間連接吊帶11。具體的，串狀繩卡8的下端鉸接有卡帶器10，內(nèi)環(huán)牽引繩3上的卡帶器10和外環(huán)牽引繩4上的卡帶器10分別鉸接吊帶11的相對(duì)兩側(cè)。內(nèi)環(huán)牽引繩3上的卡帶器10和外環(huán)牽引繩4上的卡帶器10之間連接有輔助軟繩14。輔助軟繩14敷于吊帶11的下表面以輔助承重，防止吊帶11的多度下沉。吊帶11正常運(yùn)行或工作狀態(tài)時(shí)的截面形狀為V型、U型或半管狀。導(dǎo)向輪組5、卡繩輪對(duì)6限定同向運(yùn)行的內(nèi)環(huán)牽引繩3、外環(huán)牽引繩4的左右間距，以改變吊帶11的截面形狀。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行坡度較小時(shí)，內(nèi)環(huán)牽引繩3、外環(huán)牽引繩4的左右間距較大，如圖6所示，吊帶11的截面形狀為U型；當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行坡度較大(大于25°)時(shí)，內(nèi)環(huán)牽引繩3、外環(huán)牽引繩4的左右間距在140mm左右，如圖7所示，吊帶11的截面形狀為半管狀。本實(shí)施例中的任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，通過改變內(nèi)環(huán)牽引繩3、外環(huán)牽引繩4的左右間距，以適應(yīng)運(yùn)輸立面上的任意起伏。支撐裝置7上設(shè)置有弧形抬繩板12，串狀繩卡8的上端設(shè)置有抬繩輪對(duì)9，抬繩輪對(duì)9動(dòng)連接弧形抬繩板12。抬繩輪對(duì)9沿弧形抬繩板12運(yùn)行時(shí)，抬繩輪對(duì)9迫使內(nèi)環(huán)牽引繩3、外環(huán)牽引繩4抬升，使串狀繩卡8定向、定位、微阻、交匯地穿過卡繩輪對(duì)6的中間孔。內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4牽引吊帶11運(yùn)行，吊帶11內(nèi)裝載煤矸或物料，吊帶11僅作為“物料容器”使用，不受牽引力、摩擦力，牽引力與承載力分離，消除了傳統(tǒng)膠帶摩擦自燃、實(shí)現(xiàn)了設(shè)備本質(zhì)的安全。舊膠帶、加厚風(fēng)筒布均可作吊帶11使用，降低了成本。

本實(shí)施例中的任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備1、驅(qū)動(dòng)輪盤2布置于任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的頭部，驅(qū)動(dòng)設(shè)備1、驅(qū)動(dòng)輪盤2帶動(dòng)內(nèi)環(huán)牽引繩3和外環(huán)牽引繩4的運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)設(shè)備1、驅(qū)動(dòng)輪盤2也可以布置于任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的頭部和尾部，以增大對(duì)任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。必要的情況，當(dāng)任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)中有轉(zhuǎn)彎時(shí)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備1、驅(qū)動(dòng)輪盤2還布置于任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎處，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例中的任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)牽引繩3可以為多根，外環(huán)牽引繩4與內(nèi)環(huán)牽引繩3根數(shù)相同，多根內(nèi)環(huán)牽引繩3和多根外環(huán)牽引繩4動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輪盤2。如此，系統(tǒng)可以在立面上形成多層的內(nèi)外環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多層的外運(yùn)煤矸、內(nèi)運(yùn)物料的暢通。

本實(shí)施例中的任意轉(zhuǎn)彎起伏側(cè)卸式管狀吊帶運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在外環(huán)牽引繩4上連接有乘人吊桿15，此時(shí)設(shè)計(jì)支撐裝置7的支撐高度大于1.8m，使相鄰的乘人吊桿15的間距大于5m，實(shí)現(xiàn)在非運(yùn)煤矸時(shí)間運(yùn)送人員。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。