本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種面膜自動(dòng)收集設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們?cè)絹碓街匾暺つw尤其是面部皮膚的保養(yǎng)，用面膜來進(jìn)行美容已經(jīng)逐漸成為人們追求的一種時(shí)尚，在此基礎(chǔ)上，用于制作面膜的面膜機(jī)大量出現(xiàn)。

面膜機(jī)生產(chǎn)出來的面膜，還需要按照要求將一定數(shù)量的面膜收集起來放入包裝盒。目前，一般是人工收集，工人將收集好的面膜整齊的疊加在一起，達(dá)到所需的數(shù)量后將疊好的面膜放入到下一包裝工位。人工收集面膜效率低下，費(fèi)事費(fèi)力，無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種面膜自動(dòng)收集設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工收集面膜效率低下的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，一種面膜自動(dòng)收集設(shè)備，包括面膜傳送裝置、檢測裝置、設(shè)置在機(jī)架上的圓盤旋轉(zhuǎn)裝置和推送裝置，所述圓盤旋轉(zhuǎn)裝置和推送裝置由控制裝置控制動(dòng)作；

所述面膜傳送裝置位于面膜機(jī)與所述圓盤旋轉(zhuǎn)裝置之間；

所述檢測裝置位于所述面膜傳送裝置上方，用于檢測傳送的面膜數(shù)量，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)檢測結(jié)果控制所述圓盤旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述圓盤旋轉(zhuǎn)裝置包括圓盤、驅(qū)動(dòng)所述圓盤作間歇式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的分割器、間隔設(shè)置在所述圓盤上的若干個(gè)用于存放面膜的儲(chǔ)料倉；

所述推送裝置通過工作臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將運(yùn)動(dòng)至推送裝置位置處的儲(chǔ)料倉內(nèi)收集的面膜推送至包裝工位。

優(yōu)選地，所述圓盤上對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料倉的位置處開設(shè)有供所述推送裝置進(jìn)出的開口。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料倉具有一托板，所述托板一自由端向上折彎形成第一側(cè)板，另一自由端向下折彎形成第二側(cè)板，所述托板的表面上設(shè)置有若干導(dǎo)向桿。

優(yōu)選地，所述推送裝置包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和推桿，所述滑軌設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述滑塊設(shè)置在滑軌上，所述推桿設(shè)置在滑塊上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括電機(jī)、第一皮帶輪組件和第二皮帶輪組件，所述電機(jī)與第一皮帶輪組件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二皮帶輪組件連接，所述第一皮帶輪組件和第二皮帶輪組件同時(shí)與所述分割器的主軸連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)桿和軸承座，所述軸承座設(shè)置在機(jī)架上，所述傳動(dòng)桿分別與軸承座和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿設(shè)置一條形槽，所述轉(zhuǎn)盤具有一導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱卡設(shè)于條形槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤通過一傳動(dòng)軸與所述第二皮帶輪組件連接。

優(yōu)選地，所述第一皮帶輪組件由第一皮帶和第一皮帶輪構(gòu)成，所述第二皮帶輪組件由第二皮帶和第二皮帶輪構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述檢測裝置為光電傳感器。

本實(shí)用新型提供的面膜自動(dòng)收集設(shè)備，面膜傳送裝置將面膜機(jī)生產(chǎn)出來的面膜傳送給圓盤旋轉(zhuǎn)裝置的儲(chǔ)料倉，檢測裝置檢測到該儲(chǔ)料倉收集到的面膜達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值后，控制裝置控制該儲(chǔ)料倉旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得收集的面膜豎立起來，而下一個(gè)儲(chǔ)料倉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后開始準(zhǔn)備收集面膜，當(dāng)儲(chǔ)料倉到達(dá)推送裝置位置處，推送裝置將儲(chǔ)料倉疊好的面膜推送至包裝工位。該面膜自動(dòng)收集設(shè)備采用圓盤旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)作，將進(jìn)料、疊齊面膜和出料等操作變得很方便。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了面膜自動(dòng)收集，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例面膜自動(dòng)收集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中面膜自動(dòng)收集設(shè)備的圓盤旋轉(zhuǎn)裝置、推送裝置和控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1和圖2，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例面膜自動(dòng)收集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中面膜自動(dòng)收集設(shè)備的圓盤旋轉(zhuǎn)裝置、推送裝置和控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，一種面膜自動(dòng)收集設(shè)備，包括面膜傳送裝置10、檢測裝置20、圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30和推送裝置40，圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30和推送裝置40由控制裝置50控制動(dòng)作，圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30、推送裝置40和控制裝置50安裝在機(jī)架60上；

面膜傳送裝置10位于面膜機(jī)(圖中未示出)與圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30之間；

檢測裝置20位于面膜傳送裝置10上方，用于檢測傳送的面膜數(shù)量，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置50，控制裝置50根據(jù)檢測結(jié)果控制圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30轉(zhuǎn)動(dòng)；

圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30包括圓盤31、驅(qū)動(dòng)圓盤31作間歇式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的分割器32、間隔設(shè)置在圓盤31上的若干個(gè)用于存放面膜的儲(chǔ)料倉33；

推送裝置40通過工作臺(tái)70設(shè)置在機(jī)架60上，用于將運(yùn)動(dòng)至推送裝置40位置處的儲(chǔ)料倉33內(nèi)收集的面膜推送至包裝工位。

本實(shí)用新型提供的面膜自動(dòng)收集設(shè)備，面膜傳送裝置10將面膜機(jī)生產(chǎn)出來的面膜傳送給圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30的儲(chǔ)料倉33，檢測裝置20檢測到該儲(chǔ)料倉33收集到的面膜達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值后，控制裝置50控制該儲(chǔ)料倉33旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得收集的面膜豎立起來，而下一個(gè)儲(chǔ)料倉33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后開始準(zhǔn)備收集面膜，當(dāng)儲(chǔ)料倉33到達(dá)推送裝置40位置處，推送裝置40將儲(chǔ)料倉33疊好的面膜推送至包裝工位。該面膜自動(dòng)收集設(shè)備采用圓盤旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)作，將進(jìn)料、疊齊面膜和出料等操作變得很方便。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了面膜自動(dòng)收集，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，面膜傳送裝置10為皮帶輸送線，位于面膜機(jī)與圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30之間，將面膜機(jī)生產(chǎn)的面膜傳送給圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30的儲(chǔ)料倉33。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，檢測裝置20位于面膜傳送裝置10的上方，用于檢測傳送的面膜數(shù)量，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置50，控制裝置50根據(jù)檢測結(jié)果控制圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測裝置20為光電傳感器，當(dāng)面膜在面膜傳送裝置10上運(yùn)行時(shí)，不斷地遮擋光源到光電傳感器的光路，使光電脈沖電路產(chǎn)生一個(gè)個(gè)電脈沖信號(hào)，每遮光一次，光電傳感器電路便產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，輸出的脈沖數(shù)即代表面膜的數(shù)目。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2，圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30包括圓盤31、分割器32，以及設(shè)置在圓盤31上的若干個(gè)儲(chǔ)料倉33，分割器32驅(qū)動(dòng)圓盤31作間歇式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、儲(chǔ)料倉33間隔設(shè)置在圓盤31上，用于存放面膜，儲(chǔ)料倉33的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定，本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉33為八個(gè)。圓盤31上對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料倉33的位置處開設(shè)有供推送裝置40進(jìn)出的開口34，儲(chǔ)料倉33具有一托板331，托板331一自由端向上折彎形成第一側(cè)板332，另一自由端向下折彎形成第二側(cè)板333，托板331的表面上設(shè)置有若干導(dǎo)向桿334。本實(shí)施例中，使用八等分的分割器32驅(qū)動(dòng)圓盤31，在圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30的面膜收集區(qū)，由面膜傳送裝置10傳送入預(yù)設(shè)數(shù)量的面膜到儲(chǔ)料倉33，分割器32開始運(yùn)行，該儲(chǔ)料倉33旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得收集的面膜豎立起來，而下一個(gè)儲(chǔ)料倉33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后開始準(zhǔn)備收集面膜，當(dāng)儲(chǔ)料倉33到達(dá)推送裝置40位置處，推送裝置40將儲(chǔ)料倉33疊好的面膜推送至包裝工位。需要說明的是，面膜收集區(qū)就是當(dāng)圓盤31上的儲(chǔ)料倉33的表面與面膜傳送裝置10處于平行時(shí)的位置。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2，推送裝置40包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41構(gòu)包括滑軌411、滑塊412和推桿413，滑軌411設(shè)置在工作臺(tái)70上，滑塊412設(shè)置在滑軌411上，推桿413設(shè)置在滑塊412上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42可以為一氣缸，氣缸與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接，氣缸驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41作直線運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42也可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41。

在本實(shí)施例中，為了節(jié)約成本，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42同分割器32共用一個(gè)電機(jī)?？刂蒲b置50包括電機(jī)51、第一皮帶輪組件52和第二皮帶輪組件53，電機(jī)51與第一皮帶輪組件52連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42與第二皮帶輪組件53連接，第一皮帶輪組件52和第二皮帶輪組件53同時(shí)與分割器32的主軸連接。第一皮帶輪組件52由第一皮帶和第一皮帶輪構(gòu)成，第二皮帶輪組件53由第二皮帶和第二皮帶輪構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括轉(zhuǎn)盤421、傳動(dòng)桿422和軸承座423，軸承座423設(shè)置在機(jī)架60上，傳動(dòng)桿422分別與軸承座423和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿422設(shè)置一條形槽424，轉(zhuǎn)盤421具有一導(dǎo)柱，導(dǎo)柱卡設(shè)于條形槽424內(nèi)，轉(zhuǎn)盤421通過一傳動(dòng)軸425與第二皮帶輪組件53連接，傳動(dòng)桿422的下端具有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于軸承座423內(nèi)。電機(jī)51工作時(shí)，通過第一皮帶輪組件52驅(qū)動(dòng)分割器32的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器32的主軸同時(shí)帶動(dòng)圓盤31和第二皮帶輪組件53運(yùn)動(dòng)，第二皮帶輪組件53帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41直線運(yùn)動(dòng)。具體的，第二皮帶輪組件52通過傳動(dòng)軸425驅(qū)使轉(zhuǎn)盤421旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤421在傳動(dòng)桿422的條形槽424內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得傳動(dòng)桿422在一定的范圍內(nèi)擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41的滑塊412在導(dǎo)軌411上直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推桿413也跟隨滑塊412直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型面膜自動(dòng)收集設(shè)備的工作過程為：

面膜傳送裝置10將從面膜機(jī)生產(chǎn)出來的面膜傳送給圓盤旋轉(zhuǎn)裝置30的儲(chǔ)料倉33，此時(shí)，儲(chǔ)料倉33停止在面膜收集區(qū)，面膜在慣性的作用下掉落到儲(chǔ)料倉33內(nèi)，當(dāng)檢測裝置20檢測到該儲(chǔ)料倉33收集到的面膜達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值后，圓盤31旋轉(zhuǎn)八分之一圈(即旋轉(zhuǎn)45度)，該儲(chǔ)料倉33旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得收集的面膜豎立起來，而下一個(gè)儲(chǔ)料倉33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至面膜收集區(qū)開始準(zhǔn)備收集面膜，圓盤31每旋轉(zhuǎn)八分之一圈將停止下來，待儲(chǔ)料倉33收集好預(yù)設(shè)的面膜數(shù)量后，圓盤31再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)八分之一圈，當(dāng)圓盤31從面膜收集區(qū)經(jīng)過了四次的八分之一圈的旋轉(zhuǎn)(即從面膜收集區(qū)旋轉(zhuǎn)了180度)，儲(chǔ)料倉33跟隨旋轉(zhuǎn)至推送裝置40位置處，推送裝置40將儲(chǔ)料倉33疊好的面膜推送至包裝工位，該儲(chǔ)料倉33的收集的面膜被推送出去后，跟隨圓盤31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至面膜收集區(qū)，如此循環(huán)動(dòng)作，自動(dòng)對(duì)面膜進(jìn)行收集。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。