本實(shí)用新型涉及平衡吊，尤其涉及一種用于鑄件的氣動(dòng)平衡吊的控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，在工廠車間里搬運(yùn)重物，往往都是采用起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆、工業(yè)機(jī)械手等，但是，對(duì)于需要頻繁吊裝、且作業(yè)時(shí)間短的場(chǎng)合，如：機(jī)床上下工件、裝配工作吊裝零部件、流水線上的定點(diǎn)工作等；對(duì)于要求比較精確定位的場(chǎng)合，如鑄造中的下芯、合箱等；對(duì)環(huán)境要求比較嚴(yán)的場(chǎng)合，如：化工廠、制藥廠等需要安全防爆、干凈無污染等。對(duì)于這些特殊的工作環(huán)境，一般的起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆或者機(jī)械手都不能滿足要求，其風(fēng)險(xiǎn)成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種氣動(dòng)平衡吊的控制裝置，其以壓縮空氣為工作介質(zhì),解決了對(duì)環(huán)境要求比較嚴(yán)的場(chǎng)合下的起重問題；不僅能夠在潮濕等惡劣環(huán)境下正常工作；而且，還大大地降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率及起重的安全性。

本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種氣動(dòng)平衡吊的控制裝置，其特征在于：包括：一調(diào)壓閥、與調(diào)壓閥相連的電磁閥，其中，該電磁閥分別與數(shù)個(gè)氣動(dòng)節(jié)流閥相連，氣動(dòng)節(jié)流閥分別與氣缸相連，氣缸的下面設(shè)有用于懸掛重物的吊鉤。

所述電磁閥為兩位五通電磁閥。

所述氣缸的下面設(shè)有無負(fù)載時(shí)的抓具。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，其以壓縮空氣為工作介質(zhì),解決了對(duì)環(huán)境要求比較嚴(yán)的場(chǎng)合下的起重問題；不僅能夠在潮濕等惡劣環(huán)境下正常工作；而且，還大大地降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率及起重的安全性；具有防火、防爆、耐潮濕、耐高溫的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型工作原理示意圖。

圖中主要標(biāo)號(hào)說明：

1-調(diào)壓閥、2-電磁閥、3-第一氣動(dòng)節(jié)流閥、4-第二氣動(dòng)節(jié)流閥、5-氣缸、6-重物、7.吊鉤。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括：調(diào)壓閥1、與調(diào)壓閥1相連的電磁閥2，其中，電磁閥2分別與數(shù)個(gè)氣動(dòng)節(jié)流閥相連(本實(shí)施例為：與二個(gè)氣動(dòng)節(jié)流閥相連，即：與第一氣動(dòng)節(jié)流閥3、第二氣動(dòng)節(jié)流閥4相連)，氣動(dòng)節(jié)流閥分別與氣缸5相連，氣缸5的下面設(shè)有用于懸掛重物6的吊鉤7。

上述電磁閥2為兩位五通電磁閥。

上述氣缸5的下面設(shè)有無負(fù)載時(shí)的抓具。

本實(shí)用新型的工作原理：

本實(shí)用新型是利用重物6的重力和氣缸5內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實(shí)現(xiàn)將重物6提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是本實(shí)用新型上有重物6時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是本實(shí)用新型上無負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì)處于靜止，這時(shí)，只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物6或抓具。其中，調(diào)壓閥1直接關(guān)系到重物6的定位準(zhǔn)確性，移動(dòng)重物6時(shí)需要的外力大小，移動(dòng)重物6的速度。兩個(gè)氣動(dòng)節(jié)流閥的入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥，兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通電磁閥，先導(dǎo)氣體通入氣動(dòng)節(jié)流閥。氣流的調(diào)壓閥1的出口壓力則和對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣動(dòng)節(jié)流閥減壓后，通入氣缸5，氣缸5內(nèi)充入氣體后，其活塞上升，從而，將重物6拉起。

上述各種控制閥、氣缸、吊鉤為現(xiàn)有技術(shù)，未作說明的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。