本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于安裝前擋風(fēng)玻璃的吊裝夾具及吊裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，重卡玻璃涂膠后上線安裝時，由于涂膠后玻璃水平放置在輸送鏈上，無法使用機械手輔助安裝，須由兩名操作人員使用手動吸盤抬起玻璃，然后安裝在駕駛室上。但重卡玻璃的重量在40KG左右，這樣使得操作人員勞動強度大、且勞動效率差，而且容易出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種吊裝夾具及吊裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，降低安裝重卡玻璃時的勞動強度，提高勞動效率，并提升操作安全性。

本實用新型提供了一種吊裝夾具，所述吊裝夾具包括吊臂和吸盤支架，所述吸盤支架上設(shè)置有至少兩個處于同一平面的吸盤，所述吊臂可轉(zhuǎn)動的連接在所述吸盤支架上。

如上所述的吊裝夾具，其中，優(yōu)選的是，所述吊裝夾具還包括用于驅(qū)動所述吊臂與所述吸盤支架呈垂直狀態(tài)或呈平行狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

如上所述的吊裝夾具，其中，優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為兩端分別鉸接在所述吊臂和所述吸盤支架上的氣缸。

如上所述的吊裝夾具，其中，優(yōu)選的是，所述吸盤支架呈工字型，所述吸盤設(shè)置有四個，四個所述吸盤分別設(shè)置在所述吸盤支架的四角處。

如上所述的吊裝夾具，其中，優(yōu)選的是，所述吸盤為氣動吸盤。

如上所述的吊裝夾具，其中，優(yōu)選的是，在所述吊臂上或所述吸盤支架上，還設(shè)置有用于移動所述吊裝夾具的操作手柄。

如上所述的吊裝夾具，其中，優(yōu)選的是，在所述操作手柄還設(shè)置有用于控制所述氣動吸盤以及所述氣缸的控制按鈕。

本實用新型提供了一種吊裝系統(tǒng)，包括橫向移動導(dǎo)軌、縱向移動導(dǎo)軌、提升裝置以及如上所述的吊裝夾具；所述橫向移動導(dǎo)軌與所述縱向移動導(dǎo)軌相互垂直，且所述縱向移動導(dǎo)軌的端部可滑動的設(shè)置在所述橫向移動導(dǎo)軌上；在所述縱向移動導(dǎo)軌上設(shè)置有垂直于所述橫向移動導(dǎo)軌的滑軌，所述提升裝置可滑動的設(shè)置在所述滑軌上；所述吊裝夾具吊裝在所述提升裝置上。

如上所述的吊裝系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述提升裝置為重力平衡電機。

本實用新型提供的吊裝夾具以及具有該吊裝夾具的吊裝系統(tǒng)，通過可縱向、橫向移動的重力平衡電機吊裝重卡玻璃，并通過吊裝夾具上的氣缸，使重卡玻璃呈水平狀態(tài)或豎直狀態(tài)，這樣大大降低了安裝重卡玻璃時的勞動強度，可以減少操作人員，提高勞動效率，并提升了操作安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的主視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的左視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的立體示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-吊臂；2-吸盤支架；3-氣動吸盤；4-氣缸；5-操作手柄；6-控制按鈕。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的主視圖；圖2為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的左視圖；圖3為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的俯視圖；圖4為本實用新型實施例提供的吊裝夾具的立體示意圖。

如圖1至圖4所示，本實施例提供了一種吊裝夾具，吊裝夾具包括吊臂1、吸盤支架2以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。該吸盤支架2呈工字型，在吸盤支架2 的四角處分別設(shè)置有四個氣動吸盤3，這四個氣動吸盤3處于同一平面，以便吸住重卡玻璃。這四個氣動吸盤3可萬象調(diào)節(jié)，主要功能是在搬運玻璃時實現(xiàn)玻璃的抓取功能，還裝有防斷氣裝置，當(dāng)發(fā)生裝置斷氣時工件也不會馬上落下。

吊臂1可轉(zhuǎn)動的連接在吸盤支架2上，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動吊臂1與吸盤支架2呈垂直狀態(tài)或呈平行狀態(tài)，在本實施例中，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為兩端分別鉸接在吊臂1和吸盤支架2上的氣缸4。

在吊臂1上或吸盤支架2上，還設(shè)置有用于移動吊裝夾具的操作手柄5，本實施例中，該操作手柄5設(shè)置有兩個抓手處，在這兩個抓手處分別設(shè)置有控制按鈕6，其中一個是用于控制氣動吸盤3的吸緊及松開狀態(tài)，另一個用于控制氣缸4，從而控制吸盤支架2的水平、垂直姿態(tài)的轉(zhuǎn)換。

本實用新型實施例還提供了一種吊裝系統(tǒng)，包括橫向移動導(dǎo)軌、縱向移動導(dǎo)軌、提升裝置以及如上所述的吊裝夾具；橫向移動導(dǎo)軌與縱向移動導(dǎo)軌相互垂直，且縱向移動導(dǎo)軌的端部可滑動的設(shè)置在橫向移動導(dǎo)軌上；在縱向移動導(dǎo)軌上設(shè)置有垂直于橫向移動導(dǎo)軌的滑軌，提升裝置可滑動的設(shè)置在滑軌上；吊裝夾具吊裝在提升裝置上。在本實施例中，該提升裝置為重力平衡電機。

本實施例所述的吊裝系統(tǒng)在使用時，操作人員通過操作手柄5，將玻璃從臺架上吊起，然后進行90度翻轉(zhuǎn)，然后使用重力平衡電機，將玻璃移載到安裝工位，然后通過操作手柄5將玻璃安裝到車身上，實現(xiàn)玻璃的移載及安裝工序。

本實用新型提供的吊裝夾具以及具有該吊裝夾具的吊裝系統(tǒng)，通過可縱向、橫向移動的重力平衡電機吊裝重卡玻璃，并通過吊裝夾具上的氣缸4，使重卡玻璃呈水平狀態(tài)或豎直狀態(tài)，這樣大大降低了安裝重卡玻璃時的勞動強度，可以減少操作人員，提高勞動效率，并提升了操作安全性。

在其他實施例中，該吸盤支架2可以設(shè)置更多的吸盤安裝點；該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)也可以為手動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或液壓缸。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細(xì)說明了本實用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面 所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。