本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛機(jī)提升裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中，堆垛機(jī)被廣泛的使用，用于將貨物從貨庫中去除或放入。在堆垛機(jī)取放貨物的運(yùn)行過程中，做水平和升降移動(dòng)以到達(dá)需要存放貨物的位置。

傳統(tǒng)的有軌堆垛機(jī)，一般是在立柱上安裝電梯導(dǎo)軌，載貨臺的導(dǎo)向裝置沿電梯導(dǎo)軌滑動(dòng)，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)載貨臺沿電梯導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的提升功能。但是電梯導(dǎo)軌的制作復(fù)雜，安裝不方便，并且還增加了設(shè)備的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備成本低的堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)提升結(jié)構(gòu)，包括第一立柱、第二立柱、載貨臺、垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉喗M件；所述第一立柱和第二立柱相對固定設(shè)置在堆垛機(jī)的下梁上；所述第一立柱和第二立柱的正面均開設(shè)有一條正導(dǎo)軌，第一立柱和第二立柱的兩個(gè)側(cè)面均開設(shè)一條側(cè)導(dǎo)軌；所述垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉喗M件均固定設(shè)置在載貨臺的兩個(gè)側(cè)面，且所述垂直導(dǎo)向輪組件抵靠在正導(dǎo)軌中，側(cè)向?qū)蜉喗M件抵靠在側(cè)導(dǎo)軌中；載貨臺通過垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉啠鄬φ龑?dǎo)軌和側(cè)導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

其中，所述垂直導(dǎo)向輪組件包括第一垂直導(dǎo)向輪組件和第二垂直導(dǎo)向輪組件，所述第一垂直導(dǎo)向輪組件固定設(shè)置在載貨臺的第一側(cè)面上，且第一垂直導(dǎo)向輪組件抵靠在第一立柱的正導(dǎo)軌中；所述第二垂直導(dǎo)向輪組件固定設(shè)置在載貨臺的第二側(cè)面上，且第二垂直導(dǎo)向輪組件抵靠在第二立柱的正導(dǎo)軌中。

其中，所述垂直導(dǎo)向輪組件還包括與第一垂直導(dǎo)向輪組件結(jié)構(gòu)相同的第三垂直導(dǎo)向輪組件和第四垂直導(dǎo)向輪組件；所述第三垂直導(dǎo)向輪組件固定設(shè)置在第一垂直導(dǎo)向輪組件的下部，且第三垂直導(dǎo)向輪組件抵靠在第一立柱的正導(dǎo)軌中；所述第四垂直導(dǎo)向輪組件固定設(shè)置第二垂直導(dǎo)向輪組件的下部，且第四垂直導(dǎo)向輪組件抵靠在第二立柱的正導(dǎo)軌中。

其中，所述第一垂直導(dǎo)向輪組件或第二垂直導(dǎo)向組件包括第一注油嘴、第一導(dǎo)向輪安裝板、第一導(dǎo)向輪和第一導(dǎo)向輪支架；所述第一導(dǎo)向輪支架與載貨臺的側(cè)面固定連接，第一導(dǎo)向輪安裝板與第一導(dǎo)向輪支架固定連接；所述第一導(dǎo)向輪安裝板的一側(cè)設(shè)有第一注油嘴，所述第一導(dǎo)向輪安裝板的另一側(cè)與第一導(dǎo)向輪固定連接，所述第一導(dǎo)向輪抵靠在正導(dǎo)軌中。

其中，所述側(cè)向?qū)蜉喗M件包括第一側(cè)向?qū)蜉喗M件、第二側(cè)向?qū)蜉喗M件、第三側(cè)向?qū)蜉喗M件和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件，所述第一側(cè)向?qū)蜉喗M件和第二側(cè)向?qū)蜉喗M件對稱固定設(shè)置在載貨臺的第一側(cè)面上，且第一側(cè)向?qū)蜉喗M件和第二側(cè)向?qū)蜉喗M件分別抵靠在第一立柱的兩條側(cè)導(dǎo)軌上；所述第三側(cè)向?qū)蜉喗M件和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件對稱固定設(shè)置在載貨臺的第二側(cè)面上，且第三側(cè)向?qū)蜉喗M件和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件分別抵靠在第二立柱的兩條側(cè)導(dǎo)軌上。

其中，所述側(cè)向?qū)蜉喗M件還包括與第一側(cè)向?qū)蜉喗M件結(jié)構(gòu)相同的第五側(cè)向?qū)蜉喗M件、第六側(cè)向?qū)蜉喗M件、第七側(cè)向?qū)蜉喗M件和第八側(cè)向?qū)蜉喗M件；所述第五側(cè)向?qū)蜉喗M件和第六側(cè)向?qū)蜉喗M件分別對稱設(shè)置在第一側(cè)向?qū)蜉喗M件和第二側(cè)向?qū)蜉喗M件的下部，且第五側(cè)向?qū)蜉喗M件和第六側(cè)向?qū)蜉喗M件分別抵靠在第一立柱的兩條側(cè)導(dǎo)軌上；所述第七側(cè)向?qū)蜉喗M件和第八側(cè)向?qū)蜉喗M件分別對稱設(shè)置在第三側(cè)向?qū)蜉喗M件和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件的下部，且第七側(cè)向?qū)蜉喗M件和第八側(cè)向?qū)蜉喗M件分別抵靠在第二立柱的兩條側(cè)導(dǎo)軌上。

其中，所述第一側(cè)向?qū)蜉喗M件或第二側(cè)向?qū)蜉喗M件或第三側(cè)向?qū)蜉喗M件或第四側(cè)向?qū)蜉喗M件包括第二注油嘴、第二導(dǎo)輪安裝板、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪支架；所述第二導(dǎo)輪支架與載貨臺的側(cè)面固定連接，第二導(dǎo)輪安裝板與第二導(dǎo)輪支架固定連接；所述第二導(dǎo)輪安裝板的一側(cè)設(shè)有第二注油嘴，所述第二導(dǎo)輪安裝板的另一側(cè)與第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪固定連接；且第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪并列抵靠在側(cè)導(dǎo)軌中。

其中，還包括過載松繩保護(hù)裝置、保險(xiǎn)桿和夾緊制動(dòng)塊；所述過載松繩保護(hù)裝置設(shè)置在載貨臺與堆垛機(jī)的起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)鋼絲繩之間；所述保險(xiǎn)桿的第一端與過載繩保護(hù)裝置鉸接連接，保險(xiǎn)桿的第二端與載貨臺上夾緊制動(dòng)塊相連，所述夾緊制動(dòng)塊安裝在載貨臺的兩側(cè)。

其中，所述過載松繩保護(hù)裝置包括圓柱螺旋彈簧片和壓力傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)，直接在第一立柱和第二立柱上開設(shè)正導(dǎo)軌和側(cè)導(dǎo)軌，省去了傳統(tǒng)在立柱上額外設(shè)置的電梯導(dǎo)軌，節(jié)約了堆垛機(jī)的制作成本。同時(shí)載貨臺上固定設(shè)置側(cè)向?qū)蜉喗M件來導(dǎo)向能防止載貨臺水平左右晃動(dòng)，載貨臺上固定設(shè)置垂直導(dǎo)向輪組件來導(dǎo)向，能防止載貨臺水平前后晃動(dòng)。本案的載貨臺提升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、載貨臺運(yùn)行更加平穩(wěn)、穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型堆垛機(jī)提升結(jié)構(gòu)的一水平截面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型堆垛機(jī)提升結(jié)構(gòu)的另一水平截面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第一垂直導(dǎo)向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第一側(cè)向?qū)蜉喗M件的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明如下：

1、第一立柱 2、第二立柱

3、載貨臺 4、第一垂直導(dǎo)向輪組件

5、第二垂直導(dǎo)向輪組件 6、第三垂直導(dǎo)向輪組件

7、第四垂直導(dǎo)向輪組件 8、第一側(cè)向?qū)蜉喗M件

9、第二側(cè)向?qū)蜉喗M件 10、第三側(cè)向?qū)蜉喗M件

11、第四側(cè)向?qū)蜉喗M件 12、第五側(cè)向?qū)蜉喗M件

13、第六側(cè)向?qū)蜉喗M件 14、第七側(cè)向?qū)蜉喗M件

15、第八側(cè)向?qū)蜉喗M件 41、第一注油嘴

42、第一導(dǎo)向輪安裝板 43、第一導(dǎo)向輪

44、第一導(dǎo)向輪支架 45、注油管道

81、第二注油嘴 82、第二導(dǎo)輪安裝板

83、第二導(dǎo)輪 84、第三導(dǎo)輪

85、第二導(dǎo)輪支架

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。

請參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型的堆垛機(jī)提升結(jié)構(gòu)，包括第一立柱1、第二立柱2、載貨臺3、垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉喗M件；第一立柱1和第二立柱2相對固定設(shè)置在堆垛機(jī)的下梁上；第一立柱 1和第二立柱2的正面均開設(shè)有一條正導(dǎo)軌(圖未示)，第一立柱1 和第二立柱2的兩個(gè)側(cè)面均開設(shè)一條側(cè)導(dǎo)軌(圖未示)。垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉喗M件均固定設(shè)置在載貨臺3的兩個(gè)側(cè)面，且垂直導(dǎo)輪組件抵靠在正導(dǎo)軌中，側(cè)向?qū)蜉喗M件抵靠在側(cè)導(dǎo)軌中；載貨臺3 通過垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉?，相對正?dǎo)軌和側(cè)導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)，直接在第一立柱1和第二立柱2 上開設(shè)正導(dǎo)軌和側(cè)導(dǎo)軌，省去了傳統(tǒng)在立柱上額外設(shè)置的電梯導(dǎo)軌，節(jié)約了堆垛機(jī)的制作成本。同時(shí)載貨臺3上固定設(shè)置側(cè)向?qū)蜉喗M件來導(dǎo)向能防止載貨臺3水平左右晃動(dòng)，載貨臺3上固定設(shè)置垂直導(dǎo)向輪組件來導(dǎo)向，能防止載貨臺3水平前后晃動(dòng)。本案的載貨臺3提升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、載貨臺運(yùn)行更加平穩(wěn)、穩(wěn)定。

在第一實(shí)施例中，垂直導(dǎo)向輪組件包括第一垂直導(dǎo)向輪組件4和第二垂直導(dǎo)向輪組件5，第一垂直導(dǎo)向輪組件4固定設(shè)置在載貨臺3 的第一側(cè)面上，且第一垂直導(dǎo)向輪組件4抵靠在第一立柱1的正導(dǎo)軌中；第二垂直導(dǎo)向輪組件5固定設(shè)置在載貨臺3的第二側(cè)面上，且第二垂直導(dǎo)向輪組件5抵靠在第二立柱2的正導(dǎo)軌中。側(cè)向?qū)蜉喗M件包括第一側(cè)向?qū)蜉喗M件8、第二側(cè)向?qū)蜉喗M件9、第三側(cè)向?qū)蜉喗M件10和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件11，第一側(cè)向?qū)蜉喗M件8和第二側(cè)向?qū)蜉喗M件9對稱固定設(shè)置在載貨臺3的第一側(cè)面上，且第一側(cè)向?qū)蜉喗M件8和第二側(cè)向?qū)蜉喗M件9分別抵靠在第一立柱1的兩條側(cè)導(dǎo)軌上；第三側(cè)向?qū)蜉喗M件10和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件11對稱固定設(shè)置在載貨臺3的第二側(cè)面上，且第三側(cè)向?qū)蜉喗M件10和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件11分別抵靠在第二立柱2的兩條側(cè)導(dǎo)軌上。

在上述實(shí)施例中，包括兩套垂直導(dǎo)向輪組件和四套側(cè)向?qū)蜉喗M件，載貨臺3的第一側(cè)面上固定設(shè)置一套垂直導(dǎo)向輪組件和兩套側(cè)向?qū)蜉喗M件。并且垂直導(dǎo)向輪組件與第一立柱1的正導(dǎo)軌抵靠連接，而第一立柱1的兩個(gè)側(cè)面分別開設(shè)兩條側(cè)導(dǎo)軌，這樣兩套側(cè)向?qū)蜉喎謩e抵靠在兩條側(cè)導(dǎo)軌上，同理，第二側(cè)面上固定著另一套垂直導(dǎo)向輪組件和另兩套側(cè)向?qū)蜉喗M件，并且也分別與第二立柱2的正導(dǎo)軌和側(cè)導(dǎo)軌抵靠連接。并且載貨臺3的兩個(gè)側(cè)面上安裝的垂直導(dǎo)向輪組件均是對稱安裝的，側(cè)向?qū)蜉喗M件也是對稱設(shè)置的，這樣載貨臺3 與立柱的連接點(diǎn)均在同一水平面上，使得載貨臺3的受力均在同一水平面內(nèi)。當(dāng)堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，垂直導(dǎo)向輪沿立柱的正導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，側(cè)向?qū)蜉喗M件沿立柱的側(cè)導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，這樣就帶動(dòng)了載貨臺的上下運(yùn)行。并且載貨臺3的每一側(cè)面上均有兩套側(cè)向?qū)蜉喗M件與立柱抵靠連接導(dǎo)向，這樣可以進(jìn)一步防止載貨臺3在水平左右方向上晃動(dòng)，使載貨臺3運(yùn)行更加平穩(wěn)。

在第二實(shí)施例中，垂直導(dǎo)向輪組件還包括第三垂直導(dǎo)向輪組件6 和第四垂直導(dǎo)向輪組件7；第三垂直導(dǎo)向輪組件6固定設(shè)置在第一垂直導(dǎo)向輪組件4的下部，且第三垂直導(dǎo)向輪組件6抵靠在第一立柱1 的正導(dǎo)軌中；第四垂直導(dǎo)向輪組件7固定設(shè)置第二垂直導(dǎo)向輪組件5 的下部，且第四垂直導(dǎo)向輪組件7抵靠在第二立柱2的正導(dǎo)軌中。側(cè)向?qū)蜉喗M件還包括第五側(cè)向?qū)蜉喗M件12、第六側(cè)向?qū)蜉喗M件 13、第七側(cè)向?qū)蜉喗M件14和第八側(cè)向?qū)蜉喗M件15；第五側(cè)向?qū)蜉喗M件12和第六側(cè)向?qū)蜉喗M件13分別對稱設(shè)置在第一側(cè)向?qū)蜉喗M件8和第二側(cè)向?qū)蜉喗M件9的下部，且第五側(cè)向?qū)蜉喗M件 12和第六側(cè)向?qū)蜉喗M件13分別抵靠在第一立柱1的兩條側(cè)導(dǎo)軌上；第七側(cè)向?qū)蜉喗M件14和第八側(cè)向?qū)蜉喗M件15分別對稱設(shè)置在第三側(cè)向?qū)蜉喗M件10和第四側(cè)向?qū)蜉喗M件11的下部，且第七側(cè)向?qū)蜉喗M件14和第八側(cè)向?qū)蜉喗M件15分別抵靠在第二立柱2的兩條側(cè)導(dǎo)軌上。

當(dāng)載貨臺的高度比較大時(shí)，在實(shí)際運(yùn)行中，會在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上在額外設(shè)置兩套垂直導(dǎo)向輪組件和四套側(cè)向?qū)蜉喗M件，這樣實(shí)際上包括四套垂直導(dǎo)向輪組件和八套側(cè)向?qū)蜉喗M件。在載貨臺3的第一側(cè)面上，上下對稱設(shè)置兩套垂直導(dǎo)向輪組件，上、下、左、右對稱設(shè)置四套垂直導(dǎo)向輪組件，四套垂直導(dǎo)向輪組件位于矩形的四個(gè)角處。同理載貨臺3的另一側(cè)的兩套垂直導(dǎo)向輪組件和四套側(cè)向?qū)蜉喗M件也這樣設(shè)置。當(dāng)載貨臺3較高時(shí)，按照第一實(shí)施例設(shè)置，會發(fā)生重心不穩(wěn)的情況，依據(jù)第二實(shí)施例進(jìn)行安裝，這樣載貨臺3每一側(cè)面上有兩個(gè)垂直導(dǎo)向輪組件與立柱連接，載貨臺3在運(yùn)行時(shí)，重心會更穩(wěn)固，運(yùn)行更平穩(wěn)。當(dāng)然提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的起升裝置、動(dòng)力裝置來提供，這些屬于本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段。

請參閱圖3，第一垂直導(dǎo)向輪組件4包括第一注油嘴41、第一導(dǎo)向輪安裝板42、第一導(dǎo)向輪43和第一導(dǎo)向輪支架44。第一導(dǎo)向輪支架44與載貨臺3的側(cè)面固定連接，第一導(dǎo)向輪安裝板42與第一導(dǎo)向輪支架44固定連接；第一導(dǎo)向輪安裝板42的一側(cè)設(shè)有第一注油嘴 41，第一導(dǎo)向輪安裝板42的另一側(cè)與第一導(dǎo)向輪43固定連接，第一導(dǎo)向輪43抵靠在正導(dǎo)軌中。本實(shí)用新型的第一導(dǎo)向輪43在實(shí)際操作中會選擇滾柱軸承，由于滾柱軸承在軌道中運(yùn)行會與導(dǎo)軌產(chǎn)生摩擦力，故還設(shè)置了注油嘴以及相應(yīng)的注油管道45。并且在實(shí)際運(yùn)行中，為了使?jié)L柱軸承與載貨臺3更好地固定，從圖3中可以有兩組導(dǎo)輪安裝板，且每組導(dǎo)輪安裝板均通過螺母與導(dǎo)輪支架固定連接。本實(shí)用新型中的第一垂直導(dǎo)向輪組件4、第二垂直導(dǎo)向組件5、第三垂直導(dǎo)向輪組件6和第四垂直導(dǎo)向組件7均是相同的結(jié)構(gòu)，安裝方式也是相同的。

請參閱圖4，第一側(cè)向?qū)蜉喗M件8或第二側(cè)向?qū)蜉喗M件9或第三側(cè)向?qū)蜉喗M件10或第四側(cè)向?qū)蜉喗M件11包括第二注油嘴 81、第二導(dǎo)輪安裝板82、第二導(dǎo)輪83、第三導(dǎo)輪84和第二導(dǎo)輪支架 85。第二導(dǎo)輪支架85與載貨臺3的側(cè)面固定連接，第二導(dǎo)輪安裝板 82與第二導(dǎo)輪支架85固定連接；第二導(dǎo)輪安裝板82的一側(cè)設(shè)有第二注油嘴81，第二導(dǎo)向輪安裝板82的另一側(cè)與第二導(dǎo)向輪83、第三導(dǎo)向輪84固定連接；且第二導(dǎo)向輪83、第三導(dǎo)向輪84并列抵靠在側(cè)導(dǎo)軌中。本實(shí)用新型的第一側(cè)向?qū)蜉喗M件8與第一垂直導(dǎo)向輪組 4件結(jié)構(gòu)類似，也選擇滾柱軸承，也設(shè)置了注油嘴以及相應(yīng)的注油管道45。并且在實(shí)際運(yùn)行中，也設(shè)置了有兩組導(dǎo)輪安裝板，且每組導(dǎo)輪安裝板均通過螺母與導(dǎo)輪支架固定連接。與第一垂直導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)不同的是第一側(cè)向?qū)蜉喗M件設(shè)置了兩組導(dǎo)向輪，兩組導(dǎo)向輪并列設(shè)置，并且兩組導(dǎo)向輪分別與兩組導(dǎo)輪安裝板固定連接。本實(shí)用新型的第一側(cè)向?qū)蜉喗M件設(shè)置兩組導(dǎo)向輪，可以增加導(dǎo)向輪與立柱的側(cè)向作用力，進(jìn)一步防止載貨臺3水平左右晃動(dòng)。本實(shí)用新型中的第一側(cè)向?qū)蜉喗M件8、第二側(cè)向?qū)蜉喗M件9、第三側(cè)向?qū)蜉喗M件10、第四側(cè)向?qū)蜉喗M件11、第五側(cè)向?qū)蜉喗M件12、第六側(cè)向?qū)蜉喗M件 13、第七側(cè)向?qū)蜉喗M件14、第八側(cè)向?qū)蜉喗M件15均是相同的結(jié)構(gòu)，安裝方式也是相同的。

本實(shí)用新型的堆垛機(jī)提升結(jié)構(gòu)還包括過載松繩保護(hù)裝置、保險(xiǎn)桿和夾緊制動(dòng)塊；過載松繩保護(hù)裝置設(shè)置在載貨臺與堆垛機(jī)的起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)鋼絲繩之間；保險(xiǎn)桿的第一端與過載繩保護(hù)裝置鉸接連接，保險(xiǎn)桿的第二端與載貨臺上夾緊制動(dòng)塊相連，夾緊制動(dòng)塊安裝在載貨臺的兩側(cè)。過載松繩保護(hù)裝置包括圓柱螺旋彈簧片和壓力傳感器。在本實(shí)施例中用夾緊制動(dòng)塊取代了傳統(tǒng)的偏心輪夾緊方式，并且用圓柱螺旋彈簧取代了傳統(tǒng)的蝶形彈簧，使得超速保護(hù)裝置的反應(yīng)更加靈敏，大大的縮短了載貨臺因意外狀況在立柱上運(yùn)行的距離。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于：

1、利用堆垛機(jī)立柱表面做導(dǎo)軌，利用垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉喗M件導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)載貨臺的平穩(wěn)運(yùn)行，節(jié)約了堆垛機(jī)的生產(chǎn)成本。

2、載貨臺3的每一側(cè)面上均有兩套側(cè)向?qū)蜉喗M件與立柱抵靠連接導(dǎo)向，這樣可以進(jìn)一步防止載貨臺在水平左右方向上晃動(dòng)，使載貨臺運(yùn)行更加平穩(wěn)。

3、載貨臺3上設(shè)置四套垂直導(dǎo)向輪組件和八套測系那個(gè)導(dǎo)向輪組件，載貨臺在運(yùn)行時(shí)，重心會更穩(wěn)固，運(yùn)行更平穩(wěn)。

4、用圓柱螺旋彈簧取代了傳統(tǒng)的蝶形彈簧超速保護(hù)裝置的反應(yīng)更加靈敏，大大的縮短了載貨臺因意外狀況在立柱上運(yùn)行的距離。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。