本實用新型涉及輸送機的技術領域，具體是一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置。

背景技術：

眾所周知，在立體倉庫，尤其是堆放成品物品的倉庫，需要將貨物堆放到指定位置，合理配置空間，現(xiàn)有的堆垛方式基本采用堆垛機貨叉來實現(xiàn)。其中夾抱式貨叉在存取貨、輸送貨物的過程中，需要對撥桿進行驅動，進而使之方便、有效地工作，其撥桿驅動裝置一般安裝在夾抱式貨叉的上叉上面，并通過控制貨叉撥桿的垂直位置進行取貨或者輸送貨物。

近幾年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，相關行業(yè)對夾抱式貨叉的技術要求越來越高，然而現(xiàn)有夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置還存在如下缺陷：

1、操作復雜繁瑣，工作效率和控制精度低；

2、整體結構非常復雜，裝卸維修較為麻煩，成本高昂。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：針對上述現(xiàn)有技術存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，該驅動裝置通過傳動軸傳輸動力，由接近開關檢測撥桿位置，從而實現(xiàn)貨叉撥桿的垂直、水平動作，整個過程操作簡單，控制精確。

技術方案：為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，包括了撥桿、傳動軸、步進電機、感應板和接近開關；所述對稱設置的兩個撥桿分別與對應的傳動軸連接，所述兩個傳動軸均通過脹套與步進電機的一端相連接，所述感應板固定在傳動軸上，所述接近開關固定于貨叉上。本實用新型通過步進電機驅動以及傳動軸傳輸動力，并由接近開關檢測撥桿位置，從而實現(xiàn)了貨叉撥桿的垂直、水平動作；并且當步進電機正轉時，其撥桿到達水平位置，接近開關與感應板感應，推送貨物，當貨叉空運行時，其步進電機反轉，撥桿回到垂直位置，其撥桿的垂直、水平動作來回切換巧妙靈活，因此工作人員操作起來非常便捷，同時控制精度也很高；另一方面，其整體結構簡單，裝卸維修方便快捷，使用及運行成本低廉。

本實用新型中所述感應板的一側設置有自動報警裝置，所述步進電機和自動報警裝置均與貨叉設有的電子水平儀相連接。在輸送貨物的過程中，一旦貨物在伸縮叉上傾斜，電子水平儀立即發(fā)出信號，同時自動報警裝置發(fā)出警報，從而提醒附近工作人員盡快遠離貨叉，減少危險的發(fā)生，并且其電子水平儀會控制步進電機停止工作，因此安全性大大提高。

本實用新型中所述自動報警裝置包括了預警燈和聲音警報器，提示效果顯著。

本實用新型中所述接近開關設置有攝像頭，所述攝像頭與外部顯示屏通過導線連接。其攝像頭可以隨時監(jiān)控貨物的運送情況，同時其把監(jiān)控信息實時傳送到顯示屏上，因此工作人員能夠方便地監(jiān)控貨叉的工作情況，很好地解決了貨物運送到一定高度所出現(xiàn)的工作盲區(qū)問題，安全可靠。

本實用新型中所述顯示屏為液晶顯示屏，且?guī)в芯o急關閉按鈕。其液晶顯示屏清晰度高，視覺效果好，并且在貨叉運行出現(xiàn)偏差或者故障時，工作人員通過緊急關閉按鈕可以及時切斷電源，從而減少不必要的損失。

有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型中所述的一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，其通過步進電機驅動以及傳動軸傳輸動力，并由接近開關檢測撥桿位置，從而實現(xiàn)了貨叉撥桿的垂直、水平動作；并且當步進電機正轉時，其撥桿到達水平位置，接近開關與感應板感應，推送貨物，當貨叉空運行時，其步進電機反轉，撥桿回到垂直位置，其撥桿的垂直、水平動作來回切換巧妙靈活，因此工作人員操作起來非常便捷，同時控制精度也很高。

2、本實用新型中所述的一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，在輸送貨物的過程中，一旦貨物在伸縮叉上傾斜，電子水平儀立即發(fā)出信號，同時自動報警裝置發(fā)出聲光警報，從而提醒附近工作人員盡快遠離貨叉，減少危險的發(fā)生，并且其電子水平儀會控制步進電機停止工作，因此安全性大大提高。

3、本實用新型中所述的一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，其攝像頭可以隨時監(jiān)控貨物的運送情況，同時其把監(jiān)控信息實時傳送到顯示屏上，因此工作人員能夠方便地監(jiān)控貨叉的工作情況，很好地解決了貨物運送到一定高度所出現(xiàn)的工作盲區(qū)問題，安全可靠。

4、本實用新型中所述的一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，其液晶顯示屏清晰度高，視覺效果好，并且在貨叉運行出現(xiàn)偏差或者故障時，工作人員通過緊急關閉按鈕可以及時切斷電源，從而減少不必要的損失。

5、本實用新型中所述的一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，其整體結構簡單，裝卸維修方便快捷，使用及運行成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型中驅動裝置的整體結構示意圖。

圖中：撥桿1、傳動軸2、步進電機3、感應板4、接近開關5。

具體實施方式

以下結合具體的實施例對本實用新型進行詳細說明，但同時說明本實用新型的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種用于夾抱式貨叉撥桿的驅動裝置，包括：撥桿1、傳動軸2、步進電機3、感應板4和接近開關5。

上述各部件的連接關系如下：所述對稱設置的兩個撥桿1分別與對應的傳動軸2連接，所述兩個傳動軸2均通過脹套與步進電機3的一端相連接，所述感應板4固定在傳動軸2上，所述接近開關5固定于貨叉上。

本實施例中所述感應板4的一側設置有自動報警裝置，所述步進電機3和自動報警裝置均與貨叉設有的電子水平儀相連接，所述自動報警裝置包括了預警燈和聲音警報器。

本實施例中所述接近開關5設置有攝像頭，所述攝像頭與外部顯示屏通過導線連接，所述顯示屏為液晶顯示屏，且?guī)в芯o急關閉按鈕。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。