本實用新型涉及一種配重機構(gòu)，具體涉及一種用于工程機械的移動式配重機構(gòu)。

背景技術(shù)：

整機穩(wěn)定性是起重機械在一定吊重量下保證整機不發(fā)生傾翻的能力，在設(shè)計上往往以平衡力矩法計算由整機穩(wěn)定性決定的臨界起重量。

整機穩(wěn)定性是影響起重機械吊重性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一，因此在設(shè)計起重機械時往往將配重質(zhì)量增大到車橋能夠承載的極限以最大限度的提高整機的穩(wěn)定性，對于大噸位產(chǎn)品往往采用組合式配重的方式來提高起重機械的吊重性能。

配重在起重機械上用于平衡吊重，通常安裝在起重機械的卷揚箱下方。

從原理上講真正影響起重機穩(wěn)定性的是配重相對回轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的力矩，設(shè)配重重量為Q，配重重心相對回轉(zhuǎn)中心的距離為L，那么配重作用于回轉(zhuǎn)中心的力矩為：W＝Q×L。因此，增大配重重心與回轉(zhuǎn)中心的距離同樣可以提高起重機的整機穩(wěn)定性。

對于小噸位產(chǎn)品，受限于橋荷，配重質(zhì)量嚴(yán)重制約了整機的穩(wěn)定性。因此增大配重重心與回轉(zhuǎn)中心的距離對于保證整機的吊重性能至關(guān)重要，但如果考慮到橋荷分配、車輛行程的穩(wěn)定性、安全性及外觀造型等各方面，配重后移距離及其有限。因此，行業(yè)內(nèi)廣泛采取的方案是在作業(yè)時將配重重心后移，行駛狀態(tài)時收回。

現(xiàn)有的通過配重動作實現(xiàn)整機穩(wěn)定性提升的方法有兩種：

1、組合式配重：受限于起重機械橋荷及安全性考慮，起重機械在行駛或轉(zhuǎn)場過程中僅帶少量配重，甚至不帶配重。在吊重工作區(qū)域?qū)④囕v定置后通過液壓油缸或其他方式將配重掛接在起重機械上，通過增加配重重量的方式提高整機的吊裝穩(wěn)定性。

2、移動式配重：起重機械的配重重量一定，通過外力將配重相對于回轉(zhuǎn)中心往外移動一定距離的方式提高整機的吊重穩(wěn)定性。在實現(xiàn)方式上有兩種技術(shù)手段，分別為導(dǎo)軌式、連桿式、翻轉(zhuǎn)式。

組合式配重方案的技術(shù)有如下不足：a、配重需要額外的交通工具運輸，吊裝成本增加；b、需要通過吊裝的方式實現(xiàn)配重移動、掛接，同樣增加了吊裝成本。

移動式配重的導(dǎo)軌式和連桿式兩種技術(shù)手段都存在移動距離短的缺陷(導(dǎo)軌式配重的移動距離受制于導(dǎo)軌的剛度，連桿式方案受制于移動過程的動作穩(wěn)定性)，對于小噸位產(chǎn)品，本身配重較輕，如果移動距離短則對于整車穩(wěn)定性的提升效果并不顯著，相對于移動配重所增加的成本來講可能并不具備實際使用價值。

翻轉(zhuǎn)式配重，配重重心移動距離較長，在小噸位起重機上應(yīng)用前景較好，但公布號：CN104528553A所述方案中兩油缸的受力較大，并且隨動油缸出現(xiàn)側(cè)載工況，在實際使用上存在極大的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種移動式配重機構(gòu)，包括配重、驅(qū)動部、支撐部；所述驅(qū)動部包括末端分別鉸接支撐部的回轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動裝置，所述配重通過第一鉸接點鉸接支撐部，通過第二鉸接點鉸接回轉(zhuǎn)裝置；所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置，帶動配重以第一鉸接點為軸心翻轉(zhuǎn)。

上述回轉(zhuǎn)裝置為兩節(jié)通過第三鉸接點鉸接的連桿，并通過第三鉸接點與驅(qū)動裝置鉸接，所述連桿的末端分別通過第二鉸接點鉸接配重，通過第四鉸接點鉸接支撐部。

上述驅(qū)動裝置為驅(qū)動油缸。

一種起重機械，包括若干組上述的移動式配重機構(gòu)。

上述若干組回轉(zhuǎn)裝置由一個驅(qū)動裝置驅(qū)動。

上述支撐部為起重機械的卷揚箱。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型提供的一種移動式配重機構(gòu)，通過單驅(qū)動油缸驅(qū)動與回轉(zhuǎn)裝置鉸接的配重軸向翻轉(zhuǎn)，達(dá)到配重重心的整體后移的目的，以增大配重作用于回轉(zhuǎn)中心的力矩，提高整機穩(wěn)定性以實現(xiàn)更大的吊重量。配重轉(zhuǎn)場及工作狀態(tài)下都能夠方便的實現(xiàn)鎖死，安全性高；配重翻轉(zhuǎn)后，整體高度上升，對于起重機械上其他部件的空間布置影響小。

回轉(zhuǎn)裝置同時起回轉(zhuǎn)與支撐作用，單油缸驅(qū)動簡化了驅(qū)動裝置，強化了回轉(zhuǎn)裝置的支撐力，承載能力更強，且便于操作，易于實現(xiàn)自動化控制，規(guī)避了雙油缸由于受力較大，油缸隨動出現(xiàn)側(cè)載的工況現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種移動式配重機構(gòu)的行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的一種移動式配重機構(gòu)的作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、配重，2、卷揚箱，3、驅(qū)動油缸，4、回轉(zhuǎn)裝置，5、連桿，6、第一鉸接點，7、第二鉸接點，8、第三鉸接點。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

一種起重機械的移動式配重1機構(gòu)，包括配重1、卷揚箱2、驅(qū)動油缸3和由兩節(jié)連桿5鉸接組成的回轉(zhuǎn)裝置4。

配重1通過第一鉸接點6鉸接卷揚箱2，通過第二鉸接點7鉸接回轉(zhuǎn)裝置4 的一端。

回轉(zhuǎn)裝置4的另一端鉸接卷揚箱2，通過第三鉸接點8同時鉸接驅(qū)動油缸3 的一端，驅(qū)動油缸3的另一端鉸接卷揚箱2。

使用時，驅(qū)動油缸3通過驅(qū)動第三鉸接點8，使得回轉(zhuǎn)裝置4以第二鉸接點 7為動力點驅(qū)動配重1以第一鉸接點6為軸心翻轉(zhuǎn)180度，使得配重1重心的整體后移，增大配重1作用于回轉(zhuǎn)中心的力矩，提高整機穩(wěn)定性以實現(xiàn)更大的吊重量。

實際應(yīng)用時，整個機構(gòu)可以在轉(zhuǎn)臺的單側(cè)布置也可以在兩側(cè)同時布置；根據(jù)選用驅(qū)動油缸3的動力，可由單個驅(qū)動油缸3同時驅(qū)動兩側(cè)的回轉(zhuǎn)裝置4，分別同時翻轉(zhuǎn)配重1。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。