本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備，特別是涉及能自動(dòng)上料的抱桶式垃圾車。

背景技術(shù)：

隨著我國城市的迅速擴(kuò)張，城市人口劇增，城市生活垃圾問題直接影響了市民的生活與工作環(huán)境質(zhì)量。目前，城市垃圾收集與轉(zhuǎn)運(yùn)模式是：垃圾桶→垃圾車→垃圾中轉(zhuǎn)站→城外垃圾處理場。其中，垃圾車集路邊垃圾桶內(nèi)的垃圾的環(huán)節(jié)大多是人工作業(yè)：將垃圾車開至垃圾桶所在位置，環(huán)衛(wèi)工人下車將垃圾桶拉到垃圾車旁并掛在掛架上，然后提升、翻轉(zhuǎn)垃圾桶將垃圾傾倒至垃圾車內(nèi)，最后工人將清空垃圾后的垃圾桶從掛架上取下并歸位。這種方式在操作過程中，要求工人下車操作，需要一個(gè)司機(jī)和一個(gè)環(huán)衛(wèi)工人協(xié)同配合作業(yè)，不僅需要投入大量的人力，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，提供一種自動(dòng)上料的抱桶式垃圾車，實(shí)現(xiàn)垃圾桶垃圾收集的自動(dòng)化。

一種抱桶式垃圾車，用于收集垃圾桶的垃圾，包括車架以及設(shè)置于車架上的車廂，所述車廂的前側(cè)形成上料區(qū)，上料區(qū)的頂面形成有上料口，所述車廂的側(cè)面對(duì)應(yīng)上料口設(shè)置有自動(dòng)上料裝置，所述上料裝置包括抱桶機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂以及驅(qū)動(dòng)伸縮臂水平移動(dòng)的液壓馬達(dá)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂以及翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與伸縮臂連接，另一端與提升機(jī)構(gòu)固接，所述翻轉(zhuǎn)油缸一端與伸縮臂連接，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至翻轉(zhuǎn)臂的中央，所述抱桶機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)相連，包括用于抱起垃圾桶的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手合攏以抱緊垃圾桶的液壓油缸。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型抱桶式垃圾車的上料裝置的抱桶機(jī)構(gòu)在伸縮機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)抱桶，其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使垃圾桶翻轉(zhuǎn)，垃圾在重力作用下自動(dòng)傾倒至垃圾車，整個(gè)上料過程全自動(dòng)化，減少人力需求，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型抱桶式垃圾車的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示垃圾車的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示自動(dòng)上料裝置的另一角度視圖。

圖4為圖2所示上料裝置的抱爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1所示垃圾車上料時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖6為圖1所示掛桶式垃圾車的壓縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6所示壓縮機(jī)構(gòu)的推鏟的示意圖。

圖8為圖6所示壓縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖。

圖9為圖1所示掛桶式垃圾車的污水箱的示意圖。

圖10為污水箱的另一角度的剖視圖。

圖11為圖10中圈XI的放大圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型抱桶式垃圾車用于收運(yùn)道路兩側(cè)的垃圾桶內(nèi)的垃圾，以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的抱桶式垃圾車包括車架100、車廂200、后門蓋300、上料裝置400、壓縮機(jī)構(gòu)50、以及污水箱60。其中，車架100作為整個(gè)垃圾車的承載機(jī)構(gòu)，可以是常規(guī)的運(yùn)輸車輛的車架機(jī)構(gòu)。所述車廂200固定在車架100上，為尾端開口的中空結(jié)構(gòu)。所述后門蓋300耦合于車廂200的尾端，可以相對(duì)車廂200打開或關(guān)閉。在收集垃圾的過程中，后門蓋300閉合；在車廂200裝滿垃圾后，后門蓋300打開，向外傾倒或轉(zhuǎn)移垃圾。較佳地，所述后門蓋300的邊緣設(shè)有密封條320，在閉合時(shí)，與車廂200的尾端的邊緣緊密接觸，防止垃圾泄漏。

所述車廂200的前端作為上料區(qū)，頂面形成有上料口220，用于向車廂200內(nèi)傾倒垃圾。所述自動(dòng)上料裝置400設(shè)置于車廂200的側(cè)面且與上料口220的位置相對(duì)應(yīng)，具有自動(dòng)抱桶上料的功能，即能自動(dòng)抓取路邊的垃圾桶并將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒于車廂200內(nèi)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2及圖3，所述自動(dòng)上料裝置400包括抱桶機(jī)構(gòu)10、提升機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、以及伸縮機(jī)構(gòu)40。

所述伸縮機(jī)構(gòu)40安裝于垃圾車的側(cè)面，帶動(dòng)整個(gè)上料裝置在水平方向上移動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30安裝在伸縮機(jī)構(gòu)40上；所述提升機(jī)構(gòu)20連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30與抱桶機(jī)構(gòu)10，所述抱桶機(jī)構(gòu)10用于抱起垃圾桶。工作時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)40向外伸出帶動(dòng)抱桶機(jī)構(gòu)10靠近并抱住垃圾桶，之后伸縮機(jī)構(gòu)40縮回，提升機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)抱桶機(jī)構(gòu)10以及垃圾桶上移至垃圾車頂，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)垃圾桶翻轉(zhuǎn)將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒至垃圾車內(nèi)。所述抱桶機(jī)構(gòu)10、提升機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、以及伸縮機(jī)構(gòu)40與一控制器相連，控制器根據(jù)垃圾桶的狀態(tài)控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使上料過程全自動(dòng)化，無需工人下車操作，減少人力需求，提升效率。

如圖4所示，所述抱桶機(jī)構(gòu)10包括承重件11、安裝于承重件11的外側(cè)的傳感器12、安裝于承重件11的兩側(cè)邊的機(jī)械手13、以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手13的液壓油缸14。所述承重件11用于承載垃圾桶的重量，承重件11的頂端與提升機(jī)構(gòu)20連接，將整個(gè)抱桶機(jī)構(gòu)10懸掛于升降組件上。所述傳感器12優(yōu)選地為接觸傳感器，用于檢測(cè)抱桶機(jī)構(gòu)10是否與垃圾桶相接觸，當(dāng)檢測(cè)到與垃圾桶接觸時(shí)，控制器控制液壓油缸14動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手13合攏，抱緊垃圾桶。較佳地，所述機(jī)械手13上形成有楔形的緩沖塊15，所述緩沖塊15的外表面傾斜，通常傾斜15度，與垃圾桶的傾斜的側(cè)壁匹配，使機(jī)械手13與垃圾桶形成面接觸，保證機(jī)械手13與垃圾桶形成足夠的摩擦力。較佳地，所述承重件11上還設(shè)有承重傳感器，檢測(cè)垃圾桶的重量并進(jìn)行記錄分析。本實(shí)施例中，所述承重件11的下部設(shè)置有擋板16，在機(jī)械手13抱住垃圾桶時(shí)，擋板16與垃圾桶的側(cè)壁形成接觸，避免垃圾桶晃動(dòng)。

如圖2所示，所述提升機(jī)構(gòu)20包括連接架21、以及驅(qū)動(dòng)連接架21上下移動(dòng)的提升油缸22。所述連接架21包括與提升油缸22連接的支架23以及與支架23連接的橫梁24。所述橫梁24為水平條狀結(jié)構(gòu)，橫梁24的一端與抱桶機(jī)構(gòu)10的承重件11固定連接，另一端與支架23固定連接。所述橫梁24與支架23的連接點(diǎn)偏離支架23的中央。所述支架23連接于提升油缸22的底部，支架23上連接有多個(gè)導(dǎo)向軸25，所述導(dǎo)向軸25環(huán)繞提升油缸22設(shè)置，導(dǎo)向軸25的底部連接于支架23上，上端穿設(shè)于提升油缸22的外殼上。所述提升油缸22的頂端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30連接，底端與支架23的中央固定相連。較佳地，所述支架23與提升油缸22的連接點(diǎn)、與支架23與橫梁24的連接點(diǎn)所在的直線指向垃圾桶的重心，保證垃圾桶、抱桶機(jī)構(gòu)10以及提升機(jī)構(gòu)20整體的力學(xué)穩(wěn)定性。所述提升油缸22驅(qū)動(dòng)連接架21帶動(dòng)抱桶機(jī)構(gòu)10、垃圾桶上下移動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向軸25的導(dǎo)引下，整個(gè)移動(dòng)維持在豎直方向，避免發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致垃圾桶側(cè)翻。較佳地，所述導(dǎo)向軸25上設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)，即上升行程開關(guān)及下落行程開關(guān)，控制連接架21上、下移動(dòng)的行程。

如圖2-3所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30包括翻轉(zhuǎn)臂31以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)油缸32。所述翻轉(zhuǎn)臂31的一端與提升油缸22的頂端固定連接，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于伸縮機(jī)構(gòu)40的一水平樞軸41上。所述翻轉(zhuǎn)臂31的中央還形成有連接座33，連接座33上樞接一水平轉(zhuǎn)軸34。本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)油缸32的一端與伸縮機(jī)構(gòu)40相連，另一端與水平轉(zhuǎn)軸34連接。翻轉(zhuǎn)油缸32伸縮時(shí)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂31相對(duì)翻轉(zhuǎn)油缸32以連接兩者的水平轉(zhuǎn)軸34為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。由于翻轉(zhuǎn)臂31的一端與提升油缸22固定連接，另一端與伸縮機(jī)構(gòu)40可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)臂31帶動(dòng)提升油缸22以伸縮機(jī)構(gòu)40的水平樞軸41為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。較佳地，所述翻轉(zhuǎn)臂31設(shè)有翻轉(zhuǎn)行程開關(guān)及水平行程開關(guān)，分別用于控制翻轉(zhuǎn)臂31翻轉(zhuǎn)的角度以及在伸縮機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)下在水平方向上伸出的長度。

如圖3所示，所述伸縮機(jī)構(gòu)40包括固定架42、連接于固定上的伸縮臂43、以及驅(qū)動(dòng)伸縮臂43移動(dòng)的液壓馬達(dá)44。所述固定架42固定安裝于垃圾車的側(cè)面，將整個(gè)上料裝置安裝于垃圾車上。本實(shí)施例中，所述固定架42為貼靠于垃圾車側(cè)面的豎直板狀結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂43與固定架42相疊，兩者相貼的表面均形成有滑槽45，導(dǎo)引伸縮臂43相對(duì)固定架42的滑動(dòng)。所述液壓馬達(dá)44安裝在固定架42上，驅(qū)動(dòng)伸縮臂43在水平方向上移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述液壓馬達(dá)44的輸出軸連接有齒輪46，所述伸縮臂43的頂部設(shè)置有齒條47，所述齒條47與齒輪46相嚙合，液壓馬達(dá)44啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒條47移動(dòng)，帶動(dòng)與之連接的伸縮臂43在水平方向上移動(dòng)。較佳地，所述液壓馬達(dá)44連接有編碼器48，用于控制伸縮臂43的移動(dòng)范圍。所述翻轉(zhuǎn)油缸32連接至伸縮臂43的末端，伸縮臂43的中央形成所述水平樞軸41，與翻轉(zhuǎn)臂31樞接，伸縮臂43在液壓馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30同步水平移動(dòng)。

本實(shí)用新型抱桶式自動(dòng)上料裝置應(yīng)用于垃圾車收取路邊垃圾桶的垃圾時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人僅需在車內(nèi)操控即可完成對(duì)垃圾桶內(nèi)垃圾的收集、轉(zhuǎn)運(yùn)，如圖5所示，具體如下：

首先，將垃圾車?？吭诼愤吚案浇?，環(huán)衛(wèi)工人按下按鈕啟動(dòng)本實(shí)用新型抱桶式自動(dòng)上料裝置，控制器控制伸縮機(jī)構(gòu)40的液壓馬達(dá)44，驅(qū)動(dòng)伸縮臂43向外伸出，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30連接的提升機(jī)構(gòu)20、以及與提升機(jī)構(gòu)20連接的抱桶機(jī)構(gòu)10向外伸出靠近垃圾桶，此過程中可配合攝像定位機(jī)構(gòu)捕捉垃圾桶的位置，調(diào)整伸縮臂43伸出的長度。當(dāng)抱桶機(jī)構(gòu)10的接觸傳感器12檢測(cè)到與垃圾桶相觸碰時(shí)，控制器控制抱桶機(jī)構(gòu)10的液壓油缸14，驅(qū)使機(jī)械手13收攏抱緊垃圾桶，完成垃圾桶的自動(dòng)掛架。

在抱桶機(jī)構(gòu)10的機(jī)械手13抱緊垃圾桶后，控制器控制液壓馬達(dá)44反轉(zhuǎn)，伸縮臂43縮回，同時(shí)控制提升油缸22，驅(qū)動(dòng)抱桶機(jī)構(gòu)10以及垃圾桶上移至垃圾車頂。之后控制翻轉(zhuǎn)油缸32帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)20、抱桶機(jī)構(gòu)10以及垃圾桶翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度，垃圾桶朝向垃圾車頂?shù)纳狭峡?20傾斜，在重力的作用下，垃圾桶的桶蓋自動(dòng)打開，垃圾自動(dòng)傾倒至垃圾車內(nèi)。為保證垃圾傾倒干凈，垃圾桶翻轉(zhuǎn)后靜置數(shù)秒，然后控制器控制翻轉(zhuǎn)臂31抖動(dòng)一次，帶動(dòng)垃圾桶抖動(dòng)清空垃圾桶內(nèi)的垃圾，完成自動(dòng)上料。

在垃圾桶內(nèi)的垃圾清空后，控制器控制翻轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)回原位，提升機(jī)構(gòu)20、抱桶機(jī)構(gòu)10、垃圾桶回復(fù)至豎直狀態(tài)，然后控制伸縮臂43再次伸出，并控制提升油缸22驅(qū)動(dòng)抱桶機(jī)構(gòu)10下移，將清空的垃圾桶送至原位，此時(shí)控制液壓油缸14驅(qū)動(dòng)機(jī)械手13張開，放下垃圾桶。在放歸垃圾桶后，控制伸縮臂43縮回，整個(gè)上料裝置回到初始狀態(tài)。垃圾車駛向下一垃圾桶，重復(fù)上述過程，收集垃圾。

所述壓縮機(jī)構(gòu)50將傾倒于車廂200內(nèi)的垃圾進(jìn)行壓縮，以充分利用車廂200的空間，裝載更多的垃圾。如圖6所示，所述壓縮機(jī)構(gòu)50包括推鏟箱51、鉸接于推鏟箱51內(nèi)的推鏟油缸52、以及與推鏟油缸52鉸接并由推鏟油缸52驅(qū)動(dòng)的推鏟53。所述推鏟箱51位于垃圾車的上料口220的下方，推鏟箱51朝向車廂200的尾端開口，推鏟53在推鏟油缸52的驅(qū)動(dòng)下伸出推鏟箱51將垃圾推向車廂200的尾端并壓緊。本實(shí)施例中，所述上料口220處傾斜設(shè)置有擋板290，所述擋板290的頂端連接于上料口220的前側(cè)，底端連接于推鏟箱51的頂板的后端，擋板290朝向車廂200的尾端傾斜，對(duì)由上料口220傾倒下來的垃圾進(jìn)行導(dǎo)向和隔離，防止垃圾進(jìn)入擋板290下方的壓縮機(jī)構(gòu)。

所述本實(shí)施例中，所述推鏟油缸52為2個(gè)，呈交叉布置，可以有效減少壓縮機(jī)構(gòu)50的體積，增加垃圾壓縮容量。所述推鏟53朝向車廂200的做動(dòng)面呈折面狀，可以增加壓縮接觸面積，提高壓縮率。所述推鏟箱51的相對(duì)兩側(cè)板的內(nèi)壁上形成有導(dǎo)軌54與滑軌55，所述導(dǎo)軌54大致位于側(cè)壁的中央，滑軌55位于側(cè)壁的頂端，導(dǎo)軌54與滑軌55均水平延伸。如圖7所示，所述推鏟53沿導(dǎo)軌54滑動(dòng)，推鏟53的頂端固定有擋塊56，所述滑軌55內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)板57與擋塊56作用。當(dāng)推鏟53在推鏟油缸52的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌54滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擋塊56隨之同步移動(dòng)，擋塊56觸碰聯(lián)動(dòng)板57帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板57隨之沿滑軌55滑動(dòng)。所述推鏟53的底部固接有耐磨材質(zhì)的呢絨滑塊58，防止壓縮垃圾時(shí)部分垃圾從推鏟53底部進(jìn)入推鏟油缸52所在的一側(cè)。

如圖8所示，當(dāng)上料裝置400傾倒的垃圾儲(chǔ)滿上料口220時(shí)，操控人員啟動(dòng)壓縮機(jī)構(gòu)50：推鏟油缸52交叉向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)推鏟53沿導(dǎo)軌54向外滑動(dòng)，將垃圾向車廂200尾端推動(dòng)并壓縮。在推鏟53滑動(dòng)一定距離時(shí)，推鏟53上的擋塊56觸碰到聯(lián)動(dòng)板57的尾端，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板57隨推鏟53一起向車尾移動(dòng)，如此聯(lián)動(dòng)板57始終遮蓋于推鏟油缸52上方，避免垃圾進(jìn)入壓縮機(jī)構(gòu)50內(nèi)。當(dāng)推鏟53推至極限位置時(shí)，垃圾被壓縮至車廂200尾端，此時(shí)推鏟油缸52收縮，帶動(dòng)推鏟53反向縮回，推鏟53反向滑動(dòng)一定距離后，與聯(lián)動(dòng)板57的前端觸碰并帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板57一起反向移動(dòng)，直至回到原始位置，等上料口220再次堆滿垃圾后重復(fù)以上操作，壓縮垃圾。

所述污水箱60固接于后門蓋300的底部，收集垃圾內(nèi)的污水，避免其泄漏造成二次污染。如圖9-11所示，所述污水箱60包括箱體61、以及連接于箱體61的底部的閥門62。當(dāng)箱體61內(nèi)集滿污水時(shí)，打開閥門62將箱體61內(nèi)的污水排出進(jìn)行處理。所述箱體61的頂面包括貼合于后門蓋300下方的漏水部63以及貼合于車廂200的尾端的下方的導(dǎo)水部64，所述漏水部63上形成有若干漏水孔65，垃圾中的污水主要經(jīng)由所述漏水孔65進(jìn)入箱體61內(nèi)。所述導(dǎo)水部64在其與漏水部63連接的一側(cè)下凹，形成導(dǎo)水槽66，所述導(dǎo)水槽66正對(duì)后門蓋300與車廂200的結(jié)合處。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)水槽66的橫截面呈V形，導(dǎo)水槽66的底部還形成有若干小孔67，所述小孔67連通導(dǎo)水槽66與箱體61。雖然后門蓋300與車廂200之間設(shè)置有密封條320，但仍不可避免有少部分污水泄漏，該處泄漏的污水匯集于密封條320下方的導(dǎo)水槽66內(nèi)，并最終由小孔67流入箱體61，達(dá)到徹底防止污水外泄的目的。

本實(shí)用新型所展示的抱桶式自動(dòng)上料裝置，其抱桶機(jī)構(gòu)10在伸縮機(jī)構(gòu)40、提升機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)下在水平面以及豎直方向上自動(dòng)伸縮移動(dòng)，在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垃圾桶的自動(dòng)抱桶；另外其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30在垃圾桶提升至車頂時(shí)促使垃圾桶翻轉(zhuǎn)，垃圾在重力作用下自動(dòng)傾倒至垃圾車，整個(gè)上料過程全自動(dòng)化，本實(shí)用新型能夠快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)完成上料動(dòng)作，減少人力需求，提高工作效率。另外，設(shè)置有壓縮機(jī)構(gòu)50，其推鏟油缸52交叉設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用小，垃圾壓縮率高。再另外，設(shè)置污水箱60收集垃圾中的污水，密封性好，無污水外泄，避免二次污染。

需要說明的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。