本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車門限位器的移位機構。

背景技術：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款車門限位器的移位機構。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種車門限位器的移位機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進行換位和翻轉處理，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種車門限位器的移位機構，該車門限位器的移位機構包括第一移位機械手、移位裝置和第二移位機械手，所述移位裝置前側設有第一移位機械手，移位裝置后側設有第二移位機械手，所述第一移位機械手包括移位支架、移位滑臺氣缸、移位轉臺氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸，移位轉臺氣缸的轉臺上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有移位夾爪；

優(yōu)選的是，所述移位裝置包括移位機架、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、移位氣缸、移位連接塊和翻轉組件，所述移位機架的上平板上安裝有橫向的移位滑軌，移位滑軌上裝有兩個可滑動的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板上，移位機架的上平板上還安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿上安裝有移位連接塊，移位連接塊固定于移位推板上，移位推板上平面安裝有翻轉組件；

優(yōu)選的是，所述翻轉組件包括翻轉固定板、翻轉轉軸、齒輪、翻轉推拉氣缸、推塊、齒條、安裝架、翻轉雙向氣缸、夾爪塊和安裝模塊，所述移位推板上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉固定板，翻轉固定板的兩端豎直向上延伸，翻轉固定板的向上延伸端插裝有翻轉轉軸，兩根翻轉轉軸上安裝有齒輪，翻轉固定板兩側的移位推板上安裝有翻轉推拉氣缸，翻轉推拉氣缸的活塞桿上安裝有推塊，兩個推塊的相對面上安裝有齒條，齒條位于兩塊翻轉固定板之間的移位推板上，兩個齒輪分別與其下方的齒條嚙合，翻轉轉軸上還安裝有安裝架，安裝架上端安裝有翻轉雙向氣缸，翻轉雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊，翻轉固定板的中間部分上端設有安裝模塊，安裝模塊固定于移位推板上，安裝模塊上端設有安裝滑槽；

優(yōu)選的是，所述第二移位機械手包括第二門式支架、第二移位滑臺氣缸、第二升降氣缸、第二移位升降板、雙向夾緊氣缸和移位夾爪模，所述第二門式支架的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺氣缸，第二移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安裝有雙向夾緊氣缸，雙向夾緊氣缸的夾臂上安裝有移位夾爪模。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種車門限位器的移位機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進行換位和翻轉處理，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型車門限位器的移位機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型車門限位器的移位機構的移位裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種車門限位器的移位機構，該車門限位器的移位機構包括第一移位機械手51、移位裝置52和第二移位機械手53，所述移位裝置52前側設有第一移位機械手51，移位裝置52后側設有第二移位機械手53，所述第一移位機械手51包括移位支架511、移位滑臺氣缸512、移位轉臺氣缸513、移位連接板514、移位升降氣缸515、移位升降板516、移位平夾氣缸517和移位夾爪518，所述移位支架511的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸512，移位滑臺氣缸512的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸513，移位轉臺氣缸513的轉臺上安裝有移位連接板514，移位連接板514的豎直板上安裝有移位升降氣缸515，移位升降氣缸515的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板516，移位升降板516的下平面安裝有移位平夾氣缸517，移位平夾氣缸517的兩個夾臂上安裝有移位夾爪518；

所述移位裝置52包括移位機架521、移位滑軌522、移位滑塊523、移位推板524、移位氣缸525、移位連接塊526和翻轉組件527，所述移位機架521的上平板上安裝有橫向的移位滑軌522，移位滑軌522上裝有兩個可滑動的移位滑塊523，移位滑塊523均固定于移位推板524上，移位機架521的上平板上還安裝有移位氣缸525，移位氣缸525的活塞桿上安裝有移位連接塊526，移位連接塊526固定于移位推板524上，移位推板524上平面安裝有翻轉組件527；

所述翻轉組件527包括翻轉固定板5271、翻轉轉軸5272、齒輪5273、翻轉推拉氣缸5274、推塊5275、齒條5276、安裝架5277、翻轉雙向氣缸5278、夾爪塊5279和安裝模塊52710，所述移位推板524上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉固定板5271，翻轉固定板5271的兩端豎直向上延伸，翻轉固定板5271的向上延伸端插裝有翻轉轉軸5272，兩根翻轉轉軸5272上安裝有齒輪5273，翻轉固定板5271兩側的移位推板524上安裝有翻轉推拉氣缸5274，翻轉推拉氣缸5274的活塞桿上安裝有推塊5275，兩個推塊5275的相對面上安裝有齒條5276，齒條5276位于兩塊翻轉固定板5271之間的移位推板524上，兩個齒輪5273分別與其下方的齒條5276嚙合，翻轉轉軸5272上還安裝有安裝架5277，安裝架5277上端安裝有翻轉雙向氣缸5278，翻轉雙向氣缸5278的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊5279，翻轉固定板5271的中間部分上端設有安裝模塊52710，安裝模塊52710固定于移位推板524上，安裝模塊52710上端設有安裝滑槽；

所述第二移位機械手53包括第二門式支架531、第二移位滑臺氣缸532、第二升降氣缸533、第二移位升降板534、雙向夾緊氣缸535和移位夾爪模536，所述第二門式支架531的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺氣缸532，第二移位滑臺氣缸532的滑臺上安裝有第二升降氣缸533，第二升降氣缸533的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板534，第二移位升降板534下平面安裝有雙向夾緊氣缸535，雙向夾緊氣缸535的夾臂上安裝有移位夾爪模536。

本實用新型車門限位器的移位機構工作時，第一移位機械手51工作將工件抓取后放至到翻轉組件527的夾爪塊5279上端，翻轉雙向氣缸5278的活塞桿收縮帶動夾爪塊5279夾緊工件，翻轉推拉氣缸5274的活塞桿伸展帶動齒條5276移動，齒輪5273與其下方的齒條5276嚙合，安裝架5277沿翻轉轉軸5272的軸線轉動，工件翻轉至安裝模塊52710上端設有安裝滑槽里，翻轉雙向氣缸5278的活塞桿伸展，帶動夾爪塊5279松開工件，第二移位機械手53將翻轉的工件抓取后放置到指定位置，重復以上工作步驟。

本實用新型車門限位器的移位機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進行換位和翻轉處理，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。