本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

貼標(biāo)機(jī)，是將成卷的不干膠紙標(biāo)簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。貼標(biāo)機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動(dòng)、半自動(dòng)貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動(dòng)化高速貼標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場(chǎng)的格局。現(xiàn)有的化妝品端面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)存在定位不準(zhǔn)確，反應(yīng)速度慢，上料時(shí)容易出現(xiàn)卡管和夾管現(xiàn)象，給批量和快速生產(chǎn)帶來很大的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位精準(zhǔn)貼標(biāo)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括上料輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤、定位頭、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)和收料輸送機(jī)構(gòu)組成，所述上料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送皮帶，上料輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)；所述上料輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤，機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤上部為轉(zhuǎn)動(dòng)盤；轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外圓周上設(shè)有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)呈90°角且與上料輸送機(jī)構(gòu)在同一平面內(nèi)；所述收料輸送機(jī)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)在同一直線上，收料輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有出料觸發(fā)電眼，收料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送皮帶和伺服電機(jī)；所述貼標(biāo)檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)設(shè)于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和收料輸送機(jī)構(gòu)間。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述機(jī)械手上料盤位置高于上料輸送機(jī)構(gòu)和收料輸送機(jī)構(gòu)的輸送皮帶。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述機(jī)械手上料盤由伺服電機(jī)、大小同步帶輪、軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、滑環(huán)、進(jìn)料觸發(fā)電眼和氣手指組成，所述滑環(huán)置于機(jī)械手上料盤頂部，進(jìn)料觸發(fā)電眼固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤下部且高于輸送皮帶，大小同步帶輪由小帶輪和大帶輪組成，小帶輪安裝在伺服電機(jī)上，大帶輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤主軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上均勻分布八個(gè)氣手指。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述氣手指連接電磁閥。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述滑環(huán)內(nèi)設(shè)有氣路和電路。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述定位頭固定在氣手指末端，定位頭由調(diào)節(jié)螺桿、滑座、上夾緊氣缸、上V型塊、下V型塊、下夾緊氣缸和底座組成，底座上設(shè)有兩根滑桿，滑桿上設(shè)有滑座，滑座帶動(dòng)夾緊桿運(yùn)動(dòng)，所述夾緊桿上固定有上夾緊氣缸、上V型塊、下V型塊和下夾緊氣缸，滑桿上部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述上V型塊寬度為5mm，上V型塊和下V型塊夾緊位置距物料側(cè)端7.5mm。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述上夾緊氣缸和下夾緊氣缸連接外部節(jié)流閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)置的進(jìn)料觸發(fā)電眼和出料觸發(fā)電眼通過配合伺服電機(jī)能有效的解決輸送機(jī)構(gòu)的卡管和爆管現(xiàn)象，同時(shí)大小同步帶輪能有效的保證轉(zhuǎn)盤主軸的定位精度和減小傳動(dòng)時(shí)的間隙，調(diào)節(jié)螺桿可根據(jù)物料的大小調(diào)整上V型塊和下V型塊的夾緊位置，上夾緊氣缸和下夾緊氣缸連接外部節(jié)流閥，有利于定位頭重復(fù)定位精度的提高，本實(shí)用新型能保證貼標(biāo)過程中氣手指和圓盤的精度，能有效的保證貼標(biāo)的質(zhì)量，具有定位精準(zhǔn)、調(diào)節(jié)能力好、貼標(biāo)效果好和對(duì)物料具有保護(hù)作用，同時(shí)自動(dòng)化程度較高，具有很好的推廣性。

附圖說明

圖1為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的上料輸送機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的定位頭剖面圖；

圖4為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤正視圖。

圖中：1-上料輸送機(jī)構(gòu)、2-進(jìn)料觸發(fā)電眼、3-機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤、4-定位頭、5-出料觸發(fā)電眼、6-收料輸送機(jī)構(gòu)、7-貼標(biāo)檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)、8-貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、101-輸送皮帶、102-伺服電機(jī)、301-大小同步帶輪、302-軸承座、303-轉(zhuǎn)動(dòng)盤、304-滑環(huán)、305-氣手指、401-滑桿、402-滑座、403-調(diào)節(jié)螺桿、404-夾緊桿、405-上夾緊氣缸、406-上V型塊、407-下V型塊、408-下夾緊氣缸、409-底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括上料輸送機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤3、定位頭4、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8、貼標(biāo)檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)7和收料輸送機(jī)構(gòu)6組成，所述上料輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)有輸送皮帶101和伺服電機(jī)102；所述上料輸送機(jī)構(gòu)1末端設(shè)有機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤3，機(jī)械手上料轉(zhuǎn)盤3上部為轉(zhuǎn)動(dòng)盤303；轉(zhuǎn)動(dòng)盤303的外圓周上設(shè)有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8與上料輸送機(jī)構(gòu)1呈90°角且與上料輸送機(jī)構(gòu)1在同一平面內(nèi)；所述收料輸送機(jī)構(gòu)6與上料輸送機(jī)構(gòu)1在同一直線上，收料輸送機(jī)構(gòu)6前端設(shè)有出料觸發(fā)電眼5，收料輸送機(jī)構(gòu)6設(shè)有輸送皮帶和伺服電機(jī)；所述貼標(biāo)檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)7設(shè)于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8和收料輸送機(jī)構(gòu)6間。

所述機(jī)械手上料盤3位置高于上料輸送機(jī)構(gòu)1和收料輸送機(jī)構(gòu)6的輸送皮帶。

所述機(jī)械手上料盤3由伺服電機(jī)、大小同步帶輪301、軸承座302、轉(zhuǎn)動(dòng)盤303、滑環(huán)304、進(jìn)料觸發(fā)電眼2和氣手指305組成，所述滑環(huán)304置于機(jī)械手上料盤3頂部，進(jìn)料觸發(fā)電眼2固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤303下部且高于輸送皮帶101，大小同步帶輪301由小帶輪和大帶輪組成，小帶輪安裝在伺服電機(jī)上，大帶輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤主軸上，伺服電機(jī)通過大小同步帶輪301能有效的保證轉(zhuǎn)動(dòng)盤303主軸的定位精度和減小傳動(dòng)時(shí)的間隙，轉(zhuǎn)動(dòng)盤303上均勻分布八個(gè)氣手指。

所述氣手指305連接電磁閥。

所述滑環(huán)304內(nèi)設(shè)有氣路和電路，為氣手指305和定位頭4提供控制信號(hào)的傳遞和氣路的傳導(dǎo)。

所述定位頭4固定在氣手指305末端，定位頭4由調(diào)節(jié)螺桿403、滑座402、上夾緊氣缸405、上V型塊406、下V型塊407、下夾緊氣缸408和底座409組成，底座409上設(shè)有兩根滑桿401，滑桿401上設(shè)有滑座402，滑座402帶動(dòng)夾緊桿404運(yùn)動(dòng)，所述夾緊桿404上固定有上夾緊氣缸405、上V型塊406、下V型塊407和下夾緊氣缸408，滑桿401上部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿403，調(diào)節(jié)螺桿403可根據(jù)物料的大小調(diào)整上V型塊406和下V型塊407的夾緊位置。

所述上V型塊406寬度為5mm，上V型塊406和下V型塊407夾緊位置距物料側(cè)端7.5mm。

所述上夾緊氣缸405和下夾緊氣缸408連接外部節(jié)流閥，有利于定位頭4重復(fù)定位精度的提高。

本實(shí)用新型通過設(shè)置的進(jìn)料觸發(fā)電眼2和出料觸發(fā)電眼5通過配合伺服電機(jī)能有效的解決輸送機(jī)構(gòu)的卡管和爆管現(xiàn)象，工作時(shí)：物料通過輸送皮帶101傳送至機(jī)械手上料盤3工位，進(jìn)料觸發(fā)電眼2給出信號(hào)，機(jī)械手夾持物料，轉(zhuǎn)動(dòng)盤303開始一個(gè)工位的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)至貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8時(shí)，定位頭4前端觸發(fā)電磁信號(hào)，然后貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8開始貼標(biāo)，貼好之后物料轉(zhuǎn)送至貼標(biāo)檢測(cè)剔除機(jī)7構(gòu)進(jìn)行檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)沒有貼好的物料時(shí)，貼標(biāo)檢測(cè)剔除機(jī)構(gòu)7發(fā)出信號(hào)給機(jī)械手，機(jī)械手自動(dòng)打開實(shí)現(xiàn)剔除，不用剔除的物料直接傳送至收料輸送機(jī)構(gòu)6，出料觸發(fā)電眼5給出信號(hào)后，標(biāo)識(shí)貼標(biāo)輸送工作完成，本實(shí)用新型具有定位精準(zhǔn)、調(diào)節(jié)能力好、貼標(biāo)效果好和對(duì)物料具有保護(hù)作用，同時(shí)自動(dòng)化程度較高，具有很好的推廣性。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。