本實(shí)用新型涉及PCB板加工領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板線路自動檢測機(jī)的自動堆料裝置。

背景技術(shù)：

PCB板開短路自動檢測機(jī)，目前市面上大部分的PCB板檢測裝置由于進(jìn)板和出板均采用人工操作，自動化程度低，速度慢，操作比較煩瑣，而且在檢測后在堆放好壞的PCB板是容易出錯。一般每一臺檢測設(shè)備配置一個工人，工人每次把一塊PCB板放置到檢測設(shè)備上并進(jìn)行檢測，檢測后取下更換下一塊PCB板，在需要?dú)w類PCB板時，自動化程度低，效率低，工人需求量大，堆放的出錯率高。特別是此類檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修困難，一般中小型電路板企業(yè)難于推廣使用。因此需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動堆放PCB板、自動化程度高和制造成本低、提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用的裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種PCB板線路自動檢測機(jī)的自動堆料裝置，該裝置可以在PCB板檢測前后，自動堆放，并且可以自動區(qū)分堆放檢測后的合格品和廢品。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種PCB板線路自動檢測機(jī)的自動堆料裝置，安裝在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有機(jī)械手裝置和檢測平臺，包括堆料臺，所述堆料臺和檢測平臺上端之間安裝有用于安裝機(jī)械手裝置的X軸導(dǎo)軌，所述堆料臺上設(shè)有檢測PCB板堆放高度的檢測組件，所述檢測組件設(shè)有與X軸導(dǎo)軌平行的滑槽，所述滑槽上設(shè)有可沿Y軸方向滑動的感應(yīng)組件，所述堆料臺上設(shè)有升降臺，所述升降臺中可沿Z軸方向升降，所述升降臺設(shè)有用于堆放PCB板的堆放板。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降臺包括待檢臺、存放不合格品的廢品臺和堆放合格品的成品臺。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降臺中設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過絲杠控制升降臺升降。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述堆放板上設(shè)有方便PCB板整齊的限位板。

本實(shí)用新型的有益效果有：

本實(shí)用中一種PCB板線路自動檢測機(jī)的自動堆料裝置，該裝置可以在PCB板檢測前后，自動堆放并自動控制PCB板的堆放高度，同時該裝置可以自動區(qū)分堆放檢測后的合格品和廢品，減少了大量人工進(jìn)行分類，提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1 ，本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的一種PCB板線路自動檢測機(jī)的自動堆料裝置，用于PCB板檢測前后的堆放，安裝在機(jī)架1上，機(jī)架1上安裝有機(jī)械手裝置3和檢測平臺4，包括堆料臺2，所述堆料臺2和檢測平臺4上端之間安裝有X軸導(dǎo)軌5，所述機(jī)械手裝置3滑動安裝在X軸導(dǎo)軌上，所述堆料臺2設(shè)有用于堆放PCB板的升降臺21，所述升降臺21設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過絲杠控制升降臺21升降，并不斷適應(yīng)PCB板的疊放高度，便于機(jī)械手裝置3取放PCB板。所述升降臺21設(shè)有待檢臺211、存放不合格品的廢品臺212和堆放合格品的成品臺213，所述升降臺21設(shè)有堆放板25，所述堆放板25上設(shè)有方便PCB板整齊的限位板26，所述升降臺21中設(shè)有用于感應(yīng)堆放板25上PCB板重量的壓力傳感器。

當(dāng)PCB板檢測完畢后，檢測平臺4內(nèi)的圖像生成裝置對PCB板進(jìn)行掃描后，并與PCB板模板進(jìn)行對比，若出現(xiàn)偏差即不合格品，機(jī)械手裝置3會將不合格品PCB板取走放入廢品臺212內(nèi)，合格品原理相同，即放入成品臺213中。所述堆料臺2設(shè)有檢測PCB板堆放高度的檢測組件22，所述檢測組件22設(shè)有與X軸導(dǎo)軌平行的滑槽23，所述滑槽23上設(shè)有可沿Y軸方向滑動的感應(yīng)組件24，感應(yīng)組件24感應(yīng)PCB板堆疊高度，升降電機(jī)提升或降下升降臺21適應(yīng)PCB板高度，在未裝有檢測組件22的廢品臺212和成品臺213通過安裝在其上的重力感應(yīng)裝置進(jìn)行PCB板重量，然后自動控制廢品臺212和成品臺213進(jìn)行自動升降，不斷適應(yīng)PCB板高度。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。