本實用新型涉及工業(yè)物流治具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于成品煙庫機器人的新型吸盤底板。

背景技術(shù)：

煙草企業(yè)物流部門成品高架煙庫是成品卷煙的暫存庫。煙箱經(jīng)分揀機分揀后由機器人進行碼垛（每垛有28箱煙）到托盤上，然后經(jīng)堆垛機運送到貨架上，出庫時先由堆垛機把整個托盤的卷煙取放到輸送機上，經(jīng)機器人進行拆垛，而機器人無論是拆垛還是碼垛都是依靠自身配置的吸盤吸附煙箱來完成，一般規(guī)模煙廠每天大約有五萬件煙要通過機器人來拆垛和碼垛，由于煙箱是膠帶封口，在機器人進行吸附煙箱時膠帶會粘貼在原來吸盤底板的海綿上，在清除膠帶時經(jīng)常性會損壞海綿而造成整個吸盤報廢，且海綿吸盤價值不菲，需要經(jīng)常性更換一遍，造成金額浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種適用于成品煙庫機器人的新型吸盤底板，其結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整與維修，且節(jié)約成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種適用于成品煙庫機器人的新型吸盤底板，包括吸盤底板，吸盤底板上設(shè)置有氣吸區(qū)，所述吸盤底板上位于氣吸區(qū)位置處設(shè)有網(wǎng)格狀的標識網(wǎng)，標識網(wǎng)的每個交點處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的氣吸孔，標識網(wǎng)的每個網(wǎng)眼處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的安裝孔，每個安裝孔處均設(shè)置有皮碗，皮碗由碗體和皮碗座組成，皮碗座固定連接在碗體的外底，皮碗座穿過對應(yīng)的安裝孔并與其密封固定連接，皮碗上設(shè)有皮碗孔，皮碗孔貫穿于所述皮碗座和碗體。

所述安裝孔為錐形孔，其小口端靠近皮碗的碗體；皮碗的皮碗座為與所述錐形孔相配合的椎體結(jié)構(gòu)。

所述皮碗的碗體和皮碗座為一體式結(jié)構(gòu)。

所述皮碗座穿過所述安裝孔，且皮碗座穿過安裝孔的端部沿周向固定連接有彈性限位塊。

所述皮碗由彈性材料制成。

所述皮碗孔的直徑與氣吸孔的直徑相同。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，適用于成品高架煙庫機器人，皮碗可以實現(xiàn)在吸盤底板上的拆卸與組合功能，便于調(diào)整與維修，節(jié)約成本，提高效益

所述吸盤底板上位于氣吸區(qū)位置處設(shè)有網(wǎng)格狀的標識網(wǎng)，標識網(wǎng)的每個交點處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的氣吸孔，標識網(wǎng)的每個網(wǎng)眼處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的安裝孔，每個安裝孔處均設(shè)置有皮碗，皮碗由碗體和皮碗座組成，皮碗座固定連接在碗體的外底，皮碗座穿過對應(yīng)的安裝孔并與其密封固定連接，皮碗上設(shè)有皮碗孔，皮碗孔貫穿于所述皮碗座和碗體，通過上述技術(shù)方案，氣吸孔及皮碗孔工作時在吸盤負壓吸氣作用下將煙箱吸附來完成作業(yè)，而且由于皮碗的設(shè)置，當膠帶粘貼在上面的時候易于清除且不損壞皮碗，降低了成本，提高了效益。

所述安裝孔為錐形孔，其小口端靠近皮碗的碗體；皮碗的皮碗座為與所述錐形孔相配合的椎體結(jié)構(gòu)，通過上述設(shè)計，負壓作業(yè)時，皮碗的皮碗座會與安裝孔緊密擠壓配合，防止氣體從安裝孔處泄出。

所述皮碗的碗體和皮碗座為一體式結(jié)構(gòu)，便于加工安裝，且提高了皮碗耐磨損，耐腐蝕，耐高壓的效果。所述皮碗座穿過所述安裝孔，且皮碗座穿過安裝孔的端部沿周向固定連接有彈性限位塊，彈性限位塊的設(shè)計便于皮碗在安裝孔處的安裝，安裝時彈性限位塊向內(nèi)擠過安裝孔并對皮碗產(chǎn)生限位安裝效果。所述皮碗由彈性材料制成，提高皮碗的吸附能力和耐用性。所述皮碗孔的直徑與氣吸孔的直徑相同，保證了吸盤底板吸附力的均勻。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中皮碗部位的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種適用于成品煙庫機器人的新型吸盤底板，包括吸盤底板1，吸盤底板1上設(shè)置有氣吸區(qū)，所述吸盤底板1上位于氣吸區(qū)位置處設(shè)有網(wǎng)格狀的標識網(wǎng)2，標識網(wǎng)的每個交點處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板1的氣吸孔3，標識網(wǎng)2的每個網(wǎng)眼處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板1的安裝孔，每個安裝孔處均設(shè)置有皮碗5，皮碗5由碗體51和皮碗座52組成，皮碗座52固定連接在碗體51的外底，碗體51和皮碗座52為一體式結(jié)構(gòu)。皮碗座52穿過對應(yīng)的安裝孔并與其密封固定連接，皮碗51上設(shè)有皮碗孔53，皮碗孔53貫穿于所述皮碗座52和碗體51，皮碗孔53的直徑與氣吸孔3的直徑相同。

本實施例中所述安裝孔為錐形孔，其小口端靠近皮碗5的碗體51；皮碗5的皮碗座52為與所述錐形孔相配合的椎體結(jié)構(gòu)，通過上述設(shè)計，負壓作業(yè)時，皮碗5的皮碗座52會與安裝孔緊密擠壓配合，防止氣體從安裝孔處泄出。

所述皮碗座52安裝時穿過對應(yīng)的安裝孔，且皮碗座52穿過安裝孔的端部沿周向固定連接有彈性限位塊4，彈性限位塊4的設(shè)計便于皮碗5在安裝孔處的安裝，安裝時彈性限位塊4向內(nèi)擠過安裝孔并對皮碗5產(chǎn)生限位安裝效果。

所述皮碗由彈性材料制成。

具體應(yīng)用中，吸孔3的孔徑為1mm，相鄰氣吸孔3的孔距為50mm。皮碗5選用厚度6mm，內(nèi)徑14mm，外徑21mm的進口牛筋皮碗。皮碗5上的皮碗孔53的孔徑為1mm。吸盤底板1有六個便于安裝拆卸的六棱孔徑6，便于固定。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，適用于成品高架煙庫機器人，而且皮碗可以實現(xiàn)在吸盤底板上的拆卸與組合功能，便于調(diào)整與維修，氣吸孔3及皮碗孔53工作時在吸盤負壓吸氣作用下將煙箱吸附來完成作業(yè)，而且由于皮碗5的設(shè)置，當膠帶粘貼在上面的時候易于清除且不損壞皮碗，降低了成本，提高了效益。

以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。