本實(shí)用新型涉及連接器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于連接器加工的連續(xù)送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著消費(fèi)電子、汽車電子、通信終端市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，連接器作為電子設(shè)備中不可缺少的部件，需求也在快速的增長(zhǎng)。在連接器加工領(lǐng)域，通常是將端子插入插接件中，從而形成連接器。市場(chǎng)上的大部分連接器加工機(jī)器，通常一次只加工一個(gè)連接器，加工效率較低。且由于很多產(chǎn)品須面對(duì)更小和輕便的發(fā)展，對(duì)端子間距和外觀大小，高度、間距都有一定的要求，這對(duì)連接器的發(fā)展應(yīng)用向小型化、高密度化都提出了更高的要求，這就要求連接器加工機(jī)器對(duì)于待加工插接件具有良好的定位精度，只有這樣才能保證端子的插入精度。而有的連接器加工機(jī)器，能夠同時(shí)加工多個(gè)連接器，但是依然不能實(shí)現(xiàn)連接器的不間斷加工。因此，在保證端子的插入精度的前提下，如何進(jìn)一步地提高連接器在端子插入過(guò)程中的生產(chǎn)效率，是市場(chǎng)急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于連接器加工的連續(xù)送料裝置，該連續(xù)送料裝置能夠通過(guò)定位夾槽定位待加工插接件，定位精度高，穩(wěn)定性好，且其能夠通過(guò)兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)輪流輸送待加工插接件，完成連接器端子插接生產(chǎn)中的插接件的連續(xù)不間斷送料工作，有效地提高了連接器的加工效率，本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)姐攜手左右運(yùn)動(dòng)，線性定位精度高，有效地保證了端子插入的精度。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種應(yīng)用于連接器加工的連續(xù)送料裝置，包括定位滑軌、設(shè)置于定位滑軌上方的夾軌和用于輸送待加工插接件的兩個(gè)送料結(jié)構(gòu)，定位滑軌和夾軌之間形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向運(yùn)動(dòng)的定位夾槽，所述送料結(jié)構(gòu)包括與待加工插接件可拆卸連接的機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)和設(shè)置于步進(jìn)電機(jī)輸出端的的絲桿，機(jī)械手與絲桿螺接。

其中，所述兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)上下相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有兩根定位桿，所述機(jī)械手包括前座、設(shè)置于前座后方的滑動(dòng)座、設(shè)置于滑動(dòng)座后方且與滑動(dòng)座固定連接的后座、設(shè)置于滑動(dòng)座的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及設(shè)置于前座且與待加工插接件插接的插接舌片，后座套設(shè)于所述絲桿之外且與絲桿螺接，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與前座連接，滑動(dòng)座的底部與相鄰的定位桿樞接，前座與滑動(dòng)座的前端連接。

其中，所述兩個(gè)滑動(dòng)座之間設(shè)置有三角連接體，三角連接體的兩斜面分別設(shè)置有兩條底座滑軌，所述兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座分別與相鄰的底座滑軌滑動(dòng)連接。

其中，所述前座包括相對(duì)設(shè)置的兩塊支撐塊和設(shè)置于兩塊支撐塊之間的活動(dòng)塊，活動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)滾筒，每個(gè)支撐塊開設(shè)有兩條平行設(shè)置的用于限制活動(dòng)塊的動(dòng)作軌跡的定向凹槽，滾筒分別設(shè)置于兩條凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與活動(dòng)塊樞接。

其中，所述定位夾槽包括開設(shè)于定位滑軌的下凹槽和開設(shè)于夾軌下表面的上凹槽，待加工插接件夾設(shè)于下凹槽和上凹槽之間。

其中，所述定位滑軌的后段設(shè)置有整形機(jī)構(gòu)，該整形機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于定位滑軌前方的整形氣缸、設(shè)置于整形氣缸輸出端的整形頂塊、設(shè)置于定位滑軌后方的定位氣缸和設(shè)置于定位氣缸輸出端的與待加工插接件插接的定位舌片。

其中，所述夾軌還設(shè)置有用于抵住待加工插接件的上表面的彈性定位組件，該彈性定位組件包括設(shè)置于夾軌的固定座、設(shè)置于固定座下方的抵接塊以及夾設(shè)于固定座和抵接塊之間的壓縮彈簧，所述抵接塊穿過(guò)夾軌與待加工插接件的上表面抵接。

其中，所述定位滑軌的后端設(shè)置有落料斜槽。

其中，每個(gè)前座設(shè)置的插接舌片的數(shù)量為五個(gè)。

在本實(shí)用新型的實(shí)際使用過(guò)程中，一送料機(jī)構(gòu)將待加工插接件運(yùn)送到端子插接工位進(jìn)行端子插入加工，同時(shí)，另一送料機(jī)構(gòu)將端子插入完成的插接件送到下一步加工工位，待一送料機(jī)構(gòu)中的插接件端子插入完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手向右滑動(dòng)將端子插入完成的插接件送到下一步加工工位，同時(shí)，另一送料機(jī)構(gòu)與插接件分離讓出工位，返回插取插接件并將其送到端子插接工位，如此往復(fù)，完成插接件的連續(xù)送料工作。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型能夠通過(guò)定位夾槽定位待加工插接件，定位精度高，穩(wěn)定性好，且其能夠通過(guò)兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)輪流輸送待加工插接件，完成連接器端子插接生產(chǎn)中的插接件的連續(xù)不間斷送料工作，有效地提高了連接器的加工效率，本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)姐攜手左右運(yùn)動(dòng)，線性定位精度高，有效地保證了端子插入的精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的另一立體圖。

圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖4是本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5是本實(shí)用新型的整形機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6是本實(shí)用新型附圖5去掉夾軌后的立體圖。

圖7是本實(shí)用新型附圖5中A區(qū)域的局部放大圖。

附圖標(biāo)記為：1—定位滑軌、2—夾軌、3—步進(jìn)電機(jī)、4—絲桿、5—定位桿、6—滑動(dòng)座、7—后座、8—驅(qū)動(dòng)氣缸、9—插接舌片、10—三角連接體、11—底座滑軌、12—支撐塊、13—活動(dòng)塊、14—滾筒、15—定向凹槽、16—下凹槽、17—上凹槽、18—插接件、19—整形氣缸、20—整形頂塊、21—定位氣缸、22—定位舌片、23—固定座、24—抵接塊、25—壓縮彈簧、26—落料斜槽。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖1-圖7對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型使用的左右、上下、前后的方位名稱的定位方向以附圖1為準(zhǔn)。

見圖1-圖7，一種應(yīng)用于連接器加工的連續(xù)送料裝置，包括定位滑軌1、設(shè)置于定位滑軌1上方的夾軌2和用于輸送待加工插接件18的兩個(gè)送料結(jié)構(gòu)，定位滑軌1和夾軌2之間形成用于防止待加工插接件18沿前后和上下方向運(yùn)動(dòng)的定位夾槽，所述送料結(jié)構(gòu)包括與待加工插接件18可拆卸連接的機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)3和設(shè)置于步進(jìn)電機(jī)3輸出端的的絲桿4，機(jī)械手與絲桿4螺接。

本實(shí)用新型能夠通過(guò)定位夾槽定位待加工插接件18，定位精度高，穩(wěn)定性好，且其能夠通過(guò)兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)輪流輸送待加工插接件18，完成連接器端子插接生產(chǎn)中的插接件18的連續(xù)不間斷送料工作，有效地提高了連接器的加工效率，本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)姐攜手左右運(yùn)動(dòng)，線性定位精度高，有效地保證了端子插入的精度。

其中，所述兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)上下相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有兩根定位桿5，所述機(jī)械手包括前座、設(shè)置于前座后方的滑動(dòng)座6、設(shè)置于滑動(dòng)座6后方且與滑動(dòng)座6固定連接的后座7、設(shè)置于滑動(dòng)座6的驅(qū)動(dòng)氣缸8、以及設(shè)置于前座且與待加工插接件18插接的插接舌片9，后座7套設(shè)于所述絲桿4之外且與絲桿4螺接，驅(qū)動(dòng)氣缸8的輸出端與前座連接，滑動(dòng)座6的底部與相鄰的定位桿5樞接，前座與滑動(dòng)座6的前端連接。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲桿4從而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座6左右滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)前座左右滑動(dòng)，從而帶動(dòng)前座左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插接舌片9的左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插接件18的輸送功能，在實(shí)際的使用過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸8控制插接舌片9與插接件18的插接和分離，自動(dòng)化程度高，插接件18的輸送效率高。

其中，所述兩個(gè)滑動(dòng)座6之間設(shè)置有三角連接體10，三角連接體10的兩斜面分別設(shè)置有兩條底座滑軌11，所述兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座6分別與相鄰的底座滑軌11滑動(dòng)連接。通過(guò)三角連接體10定位滑動(dòng)座6，裝配穩(wěn)定性好。

其中，所述前座包括相對(duì)設(shè)置的兩塊支撐塊12和設(shè)置于兩塊支撐塊12之間的活動(dòng)塊13，活動(dòng)塊13的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)滾筒14，每個(gè)支撐塊12開設(shè)有兩條平行設(shè)置的用于限制活動(dòng)塊13的動(dòng)作軌跡的定向凹槽15，滾筒14分別設(shè)置于兩條凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸8的輸出端與活動(dòng)塊13樞接。在實(shí)際的使用工程中，定向凹槽15和滾筒14相配合從而完成活動(dòng)塊13的動(dòng)作軌跡的限定，進(jìn)而完成插接舌片9動(dòng)作軌跡的限定，確保每次插接或者分離均具有均一的插接精度，有效地保證了待加工插接件18的定位精度，保證連接器的產(chǎn)品質(zhì)量的均一性，極大地降低了廢品率。

其中，所述定位夾槽包括開設(shè)于定位滑軌1的下凹槽16和開設(shè)于夾軌2下表面的上凹槽17，待加工插接件18夾設(shè)于下凹槽16和上凹槽17之間。本實(shí)用新型通過(guò)下凹槽16和上凹槽17形成的定位夾槽完成對(duì)于插接件18在前后和上下方向的限位，插接件18的定位精度高。

其中，所述定位滑軌1的后段設(shè)置有整形機(jī)構(gòu)，該整形機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于定位滑軌1前方的整形氣缸19、設(shè)置于整形氣缸19輸出端的整形頂塊20、設(shè)置于定位滑軌1后方的定位氣缸21和設(shè)置于定位氣缸21輸出端的與待加工插接件18插接的定位舌片22。整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ褰油瓿傻倪B接器進(jìn)行進(jìn)一步的整形加工，進(jìn)一步地保證了連接器內(nèi)端子的尺寸精度，進(jìn)一步地降低了廢品率。

其中，所述夾軌2還設(shè)置有用于抵住待加工插接件18的上表面的彈性定位組件，該彈性定位組件包括設(shè)置于夾軌2的固定座、設(shè)置于固定座下方的抵接塊24以及夾設(shè)于固定座和抵接塊24之間的壓縮彈簧25，所述抵接塊24穿過(guò)夾軌2與待加工插接件18的上表面抵接。通過(guò)彈性定位組件對(duì)插接件18進(jìn)行進(jìn)一步的定位，進(jìn)一步地提高了插接件18的定位精度，同時(shí)，壓縮彈簧25具有一定的彈性行程，能夠起到一定的減振作用。

其中，所述定位滑軌1的后端設(shè)置有落料斜槽26。

其中，每個(gè)前座設(shè)置的插接舌片9的數(shù)量為五個(gè)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。