本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)成圈成盤收線機(jī)，屬于繞線成盤設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

眾所周知，目前線纜均需要繞制在工字型繞制盤上，并且需要再進(jìn)行包膜作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)的繞制和包膜通過(guò)繞制機(jī)和包膜機(jī)完成，這樣不僅降低了生產(chǎn)效率，而且自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，完成繞制和包膜作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的全自動(dòng)成圈成盤收線機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)成圈成盤收線機(jī)，包括壓盤機(jī)構(gòu)、包膜機(jī)構(gòu)、收線機(jī)構(gòu)和總機(jī)架，所述壓盤機(jī)構(gòu)包括壓盤機(jī)架、壓盤氣缸、壓盤滑移軸、壓盤滑軌、壓盤電機(jī)、壓盤過(guò)渡軸、升降絲桿、壓盤升降座、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卡盤組件和轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈，所述壓盤機(jī)架與總機(jī)架固定連接，升降絲桿和壓盤過(guò)渡軸與壓盤機(jī)架連接，壓盤滑軌與壓盤機(jī)架固定連接，壓盤升降座與壓盤滑軌滑移連接，并與升降絲桿連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈與壓盤升降座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與壓盤過(guò)渡軸傳動(dòng)連接，所述壓盤氣缸與壓盤升降座連接，且輸出桿與壓盤滑移軸連接，壓盤滑移軸穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈，卡盤組件與壓盤滑移軸下端部連接，壓盤電機(jī)與壓盤過(guò)渡軸傳動(dòng)連接，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升降絲桿傳動(dòng)連接，所述總機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈下方；所述包膜機(jī)構(gòu)位于壓盤機(jī)構(gòu)側(cè)部，包膜機(jī)構(gòu)包括包膜機(jī)架、包膜卷安裝輥和制動(dòng)離合器，所述包膜卷安裝輥通過(guò)制動(dòng)離合器與包膜機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述收線機(jī)構(gòu)包括收線架、傳動(dòng)輪組件、線纜導(dǎo)向孔柱、收線導(dǎo)軌和收線氣缸，所述收線導(dǎo)軌和傳動(dòng)輪組件與總機(jī)架連接，所述收線架與收線導(dǎo)軌滑移連接，線纜導(dǎo)向孔柱與收線架固定連接，并正對(duì)壓盤機(jī)構(gòu)，收線氣缸與總機(jī)架連接，且輸出桿與收線架連接。

還包括送盤機(jī)構(gòu)，送盤機(jī)構(gòu)包括送盤機(jī)架、送盤托架、兩個(gè)送盤傳動(dòng)輪、送盤輸送帶、送盤導(dǎo)軌、送盤絲桿、送盤手輪和送盤電機(jī)，所述送盤導(dǎo)軌與送盤機(jī)架固定連接，送盤托架與送盤導(dǎo)軌滑移連接，并與送盤絲桿連接，所述送盤手輪與送盤絲桿上端固定連接，兩個(gè)送盤傳動(dòng)輪與送盤托架的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過(guò)送盤輸送帶傳動(dòng)連接，所述送盤電機(jī)與其中一個(gè)送盤傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

還包括推盤機(jī)構(gòu)，推盤機(jī)構(gòu)包括推盤安裝架、推盤氣缸和推盤輥，所述推盤安裝架與總機(jī)架固定連接，推盤氣缸與推盤安裝架連接，所述推盤輥固定在推盤氣缸的輸出桿上。

所述送盤機(jī)構(gòu)的端部還設(shè)有接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架和接盤電機(jī)，接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)接盤電機(jī)與送盤機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述壓盤機(jī)架為龍門架，且壓盤機(jī)架的下方設(shè)有托盤平臺(tái)和兩個(gè)滑移夾持件，總機(jī)架的位于托盤平臺(tái)處設(shè)有托盤滑軌，滑移夾持件位于托盤平臺(tái)上方，并與托盤滑軌滑移連接，滑移夾持件之間設(shè)有間隙S，且壓盤機(jī)架上設(shè)有第一壓盤電機(jī)和第一壓盤桿，所述第一壓盤電機(jī)與壓盤機(jī)架固定連接，且第一壓盤桿與壓盤機(jī)架升降連接，并與第一壓盤電機(jī)傳動(dòng)連接。

所述卡盤組件包括卡盤安裝座、復(fù)位彈簧、壓線卡爪和PU墊塊，所述卡盤安裝座與壓盤滑移軸下端部固定連接，卡盤安裝座上設(shè)有容納孔，復(fù)位彈簧位于容納孔內(nèi)，壓線卡爪與容納孔滑動(dòng)連接，復(fù)位彈簧的一端與壓線卡爪相抵，另一端與容納孔孔底相抵，所述PU墊塊位于壓線卡爪與卡盤安裝座之間。

所述包膜機(jī)構(gòu)還包括包膜電機(jī)、包膜導(dǎo)輥、包膜調(diào)位氣缸、包膜升降絲桿、導(dǎo)輥托架、包膜升降座和包膜升降滑軌，包膜升降滑軌固定連接在包膜機(jī)架上，包膜升降座與包膜升降滑軌滑移連接，并與包膜升降絲桿連接，所述制動(dòng)離合器連接在包膜升降座上，所述包膜調(diào)位氣缸的輸出桿連接與包膜升降座相抵，所述包膜電機(jī)與包膜升降絲桿傳動(dòng)連接，導(dǎo)輥托架與包膜升降座固定連接，且包膜導(dǎo)輥與導(dǎo)輥托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的工字輪通過(guò)壓盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位和轉(zhuǎn)動(dòng)，收線機(jī)構(gòu)將線纜的端頭伸入工字輪外周預(yù)留的入線孔，壓盤滑移軸能夠伸入工字輪的中孔，并且通過(guò)卡盤組件壓住線纜的端頭，工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中就完成了繞線作業(yè)。然后包膜機(jī)構(gòu)對(duì)繞制完成的工字輪進(jìn)行包膜作業(yè)。自動(dòng)化程度高，而且在一臺(tái)設(shè)備上就能完成繞制和包膜作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中壓盤機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的A-A剖視圖；

圖5是圖4的I部放大圖；

圖6是圖1中送盤機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖1中包膜裝置示意圖；

圖9是圖8的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-9所示，一種全自動(dòng)成圈成盤收線機(jī)，包括壓盤機(jī)構(gòu)100、包膜機(jī)構(gòu)200、收線機(jī)構(gòu)300和總機(jī)架400，所述壓盤機(jī)構(gòu)100包括壓盤機(jī)架101、壓盤氣缸102、壓盤滑移軸103、壓盤滑軌104、壓盤電機(jī)105、壓盤過(guò)渡軸106、升降絲桿107、壓盤升降座108、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)109、卡盤組件110和轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈111，所述壓盤機(jī)架101與總機(jī)架400固定連接，升降絲桿107和壓盤過(guò)渡軸106與壓盤機(jī)架101連接，壓盤滑軌104與壓盤機(jī)架101固定連接，壓盤升降座108與壓盤滑軌104滑移連接，并與升降絲桿107連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈111與壓盤升降座108轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與壓盤過(guò)渡軸106傳動(dòng)連接，所述壓盤氣缸102與壓盤升降座108連接，且輸出桿與壓盤滑移軸103連接，壓盤滑移軸103穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈111，卡盤組件110與壓盤滑移軸103下端部連接，壓盤電機(jī)105與壓盤過(guò)渡軸106傳動(dòng)連接，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)109與升降絲桿107傳動(dòng)連接，所述總機(jī)架400上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤401，轉(zhuǎn)動(dòng)盤401位于轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈111下方；所述包膜機(jī)構(gòu)200位于壓盤機(jī)構(gòu)100側(cè)部，包膜機(jī)構(gòu)200包括包膜機(jī)架201、包膜卷安裝輥203和制動(dòng)離合器204，所述包膜卷安裝輥203通過(guò)制動(dòng)離合器204與包膜機(jī)架201轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述收線機(jī)構(gòu)300包括收線架301、傳動(dòng)輪組件302、線纜導(dǎo)向孔柱303、收線導(dǎo)軌304和收線氣缸305，所述收線導(dǎo)軌304和傳動(dòng)輪組件302與總機(jī)架400連接，所述收線架301與收線導(dǎo)軌304滑移連接，線纜導(dǎo)向孔柱303與收線架301固定連接，并正對(duì)壓盤機(jī)構(gòu)100，收線氣缸305與總機(jī)架400連接，且輸出桿與收線架301連接。

參見(jiàn)圖1、2、6、7所示，還包括送盤機(jī)構(gòu)500，送盤機(jī)構(gòu)500包括送盤機(jī)架501、送盤托架502、兩個(gè)送盤傳動(dòng)輪503、送盤輸送帶504、送盤導(dǎo)軌505、送盤絲桿506、送盤手輪507和送盤電機(jī)508，所述送盤導(dǎo)軌505與送盤機(jī)架501固定連接，送盤托架502與送盤導(dǎo)軌505滑移連接，并與送盤絲桿506連接，所述送盤手輪507與送盤絲桿506上端固定連接，兩個(gè)送盤傳動(dòng)輪503與送盤托架502的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過(guò)送盤輸送帶504傳動(dòng)連接，所述送盤電機(jī)508與其中一個(gè)送盤傳動(dòng)輪503傳動(dòng)連接。送盤裝置500的送盤電機(jī)508帶動(dòng)送盤輸送帶504傳動(dòng)，將平躺的工字輪送至總機(jī)架400處，并且可以調(diào)節(jié)高度與其他部件的高度一致。具體調(diào)節(jié)方式為：操作送盤手輪507，送盤手輪507帶動(dòng)送盤絲桿506轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)送盤托架502在送盤導(dǎo)軌505作升降移動(dòng)。

參見(jiàn)圖1、2所示，還包括推盤機(jī)構(gòu)600，推盤機(jī)構(gòu)600包括推盤安裝架601、推盤氣缸602和推盤輥603，所述推盤安裝架601與總機(jī)架400固定連接，推盤氣缸602與推盤安裝架601連接，所述推盤輥603固定在推盤氣缸602的輸出桿上。推盤機(jī)構(gòu)600可以將完成繞制作業(yè)的工字輪推出，并且可以推至另外的輸送裝置上。方便成品工字輪的收集。

參見(jiàn)圖1、2所示，所述送盤機(jī)構(gòu)500的端部還設(shè)有接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架700和接盤電機(jī)701，接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架700通過(guò)接盤電機(jī)701與送盤機(jī)架501轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)工字輪從送盤機(jī)構(gòu)500的送盤輸送帶504輸送至接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架700上，然后接盤電機(jī)701帶動(dòng)接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架700作90°轉(zhuǎn)動(dòng)，使平躺的工字輪呈豎直放置狀態(tài)，并且正好位于兩個(gè)滑移夾持件801正好可以?shī)A持狀態(tài)，并且工字輪的中部圓柱正好卡裝在兩個(gè)滑移夾持件801之間的間隙S上。

參見(jiàn)圖1、2所示，所述壓盤機(jī)架101為龍門架，且壓盤機(jī)架101的下方設(shè)有托盤平臺(tái)800和兩個(gè)滑移夾持件801，總機(jī)架400的位于托盤平臺(tái)800處設(shè)有托盤滑軌802，滑移夾持件801位于托盤平臺(tái)800上方，并與托盤滑軌802滑移連接，滑移夾持件801之間設(shè)有間隙S，且壓盤機(jī)架101上設(shè)有第一壓盤電機(jī)803和第一壓盤桿804，所述第一壓盤電機(jī)803與壓盤機(jī)架101固定連接，且第一壓盤桿804與壓盤機(jī)架101升降連接，并與第一壓盤電機(jī)803傳動(dòng)連接。以上裝置是將工字輪從送盤機(jī)構(gòu)500輸送至壓盤機(jī)構(gòu)100的過(guò)渡輸送裝置。參見(jiàn)圖2所示，當(dāng)工字輪的中部圓柱正好卡裝在兩個(gè)滑移夾持件801之間的間隙S的左側(cè)時(shí)，所述兩個(gè)滑移夾持件801在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下在托盤滑軌802上向右移動(dòng)，當(dāng)工字輪移動(dòng)至第一壓盤桿804下方時(shí)，第一壓盤電機(jī)803帶動(dòng)第一壓盤桿804下降，將工字輪壓住，再驅(qū)動(dòng)滑移夾持件801向左移動(dòng)，由于工字輪被第一壓盤桿804壓住，工字輪只能在間隙S上做滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至滑移夾持件801的右側(cè)，而滑移夾持件801的左側(cè)又夾持了另一個(gè)工字輪，當(dāng)滑移夾持件801再次向右移動(dòng)時(shí)，第一個(gè)被夾持在右側(cè)的工字輪已經(jīng)被移動(dòng)至卡盤組件110下方，而第二個(gè)剛被夾持在滑移夾持件801左側(cè)的工字輪被移動(dòng)至第一壓盤桿804下方，依次類推，循環(huán)的輸送工字輪，完成工字輪從送盤機(jī)構(gòu)500至壓盤機(jī)構(gòu)100的過(guò)渡輸送。

參見(jiàn)圖5所示，所述卡盤組件110包括卡盤安裝座116、復(fù)位彈簧112、壓線卡爪113和PU墊塊114，所述卡盤安裝座116與壓盤滑移軸103下端部固定連接，卡盤安裝座116上設(shè)有容納孔115，復(fù)位彈簧112位于容納孔115內(nèi)，壓線卡爪113與容納孔115滑動(dòng)連接，復(fù)位彈簧112的一端與壓線卡爪113相抵，另一端與容納孔115孔底相抵，所述PU墊塊114位于壓線卡爪113與卡盤安裝座116之間。壓線卡爪113能夠壓住線纜的線頭，并且復(fù)位彈簧112作為緩沖，而且PU墊塊114不會(huì)對(duì)線頭外包的漆包線壓壞。

參見(jiàn)圖8、9所示所述包膜機(jī)構(gòu)200還包括包膜電機(jī)202、包膜導(dǎo)輥205、包膜調(diào)位氣缸206、包膜升降絲桿207、導(dǎo)輥托架208、包膜升降座209和包膜升降滑軌210，包膜升降滑軌210固定連接在包膜機(jī)架201上，包膜升降座209與包膜升降滑軌210滑移連接，并與包膜升降絲桿207連接，所述制動(dòng)離合器204連接在包膜升降座209上，所述包膜調(diào)位氣缸206的輸出桿連接與包膜升降座209相抵，所述包膜電機(jī)202與包膜升降絲桿207傳動(dòng)連接，導(dǎo)輥托架208與包膜升降座209固定連接，且包膜導(dǎo)輥205與導(dǎo)輥托架208轉(zhuǎn)動(dòng)連接。包膜卷安裝輥203與制動(dòng)離合器204連接，制動(dòng)離合器204與包膜升降座209連接。包膜升降座209可以通過(guò)包膜電機(jī)202驅(qū)動(dòng)包膜升降絲桿207，進(jìn)行上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)包膜卷安裝輥203上下移動(dòng)。在包膜作業(yè)過(guò)程中，這樣上下移動(dòng)可以使得包膜更加均勻，包膜效果更好，滿足全自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

參見(jiàn)圖1-9所示，本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)工字輪從送盤機(jī)構(gòu)500的送盤輸送帶504輸送至接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架700上，然后接盤電機(jī)701帶動(dòng)接盤轉(zhuǎn)動(dòng)架700作90°轉(zhuǎn)動(dòng)，使平躺的工字輪呈豎直放置狀態(tài)，并且正好位于兩個(gè)滑移夾持件801正好可以?shī)A持狀態(tài)，并且工字輪的中部圓柱正好卡裝在兩個(gè)滑移夾持件801之間的間隙S的左側(cè)位置上。

當(dāng)工字輪移動(dòng)至第一壓盤桿804下方時(shí)，第一壓盤電機(jī)803帶動(dòng)第一壓盤桿804下降，將工字輪壓住，再驅(qū)動(dòng)滑移夾持件801向左移動(dòng)，由于工字輪被第一壓盤桿804壓住，工字輪只能在間隙S上做滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至滑移夾持件801的右側(cè)，而滑移夾持件801的左側(cè)又夾持了另一個(gè)工字輪，當(dāng)滑移夾持件801再次向右移動(dòng)時(shí)，第一個(gè)被夾持在右側(cè)的工字輪已經(jīng)被移動(dòng)至卡盤組件110下方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤401上，而第二個(gè)剛被夾持在滑移夾持件801左側(cè)的工字輪被移動(dòng)至第一壓盤桿804下方，依次類推，循環(huán)的輸送工字輪，完成工字輪從送盤機(jī)構(gòu)500至壓盤機(jī)構(gòu)100的過(guò)渡輸送。

絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)109帶動(dòng)升降絲桿107轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓盤升降座108向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈111下降，壓住工字輪。收線機(jī)構(gòu)300將線纜的端頭插入工字輪預(yù)留的孔內(nèi)，壓盤氣缸102帶動(dòng)壓盤滑移軸103下降，并且穿過(guò)工字輪的中孔，將卡盤組件110壓住線纜的端頭。此時(shí)壓盤電機(jī)105帶動(dòng)壓盤過(guò)渡軸106轉(zhuǎn)動(dòng)，壓盤過(guò)渡軸106帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈111轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，線纜就盤繞在工字輪上。繞制完成后，收線機(jī)構(gòu)300切斷線纜。包膜機(jī)構(gòu)200作業(yè)，包膜卷安裝輥203轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將薄膜包裹在工字輪表面，轉(zhuǎn)動(dòng)壓圈111和卡盤組件110回到原位。

最后推盤機(jī)構(gòu)600的推盤氣缸602帶動(dòng)推盤輥603將工字輪推至另外的輸送裝置上，即完成全部作業(yè)。

本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，而且集送盤、繞制和包膜于一體，提高生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。