本實用新型屬于充換電服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種特別用于電動汽車換電站的升降裝置和包含該升降裝置的充電平臺。

背景技術(shù)：

隨著電動汽車的推廣，如何及時有效地為電量不足的電動汽車提供電能補給已成為廠商和車主都非常關(guān)注的問題。因而，換電站作為一種高效的電能補充方式，即直接用預(yù)先充滿電的電池更換能量已耗盡的電池，在分鐘級的時間內(nèi)完成電能補給，已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用推廣。

目前，用于換電站的換電裝置的應(yīng)用在國內(nèi)尚處于起步階段。通常情況下充電平臺是由多個電池存儲單元組合而成，其往往具有至少兩層的高度，因此，使換電小車在充電平臺各層之間的任意穿梭以實現(xiàn)對各個電池存儲位的電池的存取，是目前亟待解決的問題。

因此，本實用新型提出了一種新的升降裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有電動汽車換電站中，使穿梭車在充電平臺各層之間的任意穿梭，本實用新型提出了一種升降裝置。所述升降裝置包括基架以及設(shè)置于所述基架的支撐部，所述支撐部包括：支撐臺，其用于支撐運載動力電池的穿梭車；以及導(dǎo)向機構(gòu)，其與所述支撐臺和所述基架分別相連接；所述升降裝置還包括驅(qū)動部，所述驅(qū)動部通過驅(qū)動所述導(dǎo)向機構(gòu)使所述支撐臺在由所述導(dǎo)向機構(gòu)確定的方向上運動；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括至少一組絲杠副，所述絲杠副包括固定于所述基架的絲杠以及固定于支撐部的絲杠螺母，所述驅(qū)動部能夠通過驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，使所述絲杠螺母帶動所述支撐臺沿所述絲杠的軸向運動；所述驅(qū)動部包括設(shè)置于所述基架的電機以及與所述電機連接的減速機，所述減速機的動力輸出端通過鋁制傳動帶形式的傳動機構(gòu)與所述絲杠相連接。

在上述升降裝置的優(yōu)選實施方式中，所述基架上還設(shè)置有至少一根導(dǎo)向柱，在所述支撐臺沿所述絲杠的軸向運動的過程中，所述導(dǎo)向柱能夠通過約束該運動來防止所述支撐臺發(fā)生偏移。

在上述升降裝置的優(yōu)選實施方式中，所述支撐臺上設(shè)置有滑動架，所述滑動架能夠沿所述導(dǎo)向柱自由滑動。

在上述升降裝置的優(yōu)選實施方式中，所述電機設(shè)置于所述基架的頂部，所述絲杠沿高度方向貫穿所述基架設(shè)置。

在上述升降裝置的優(yōu)選實施方式中，所支撐臺包括托盤，所述托盤上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述穿梭小車能夠沿所述導(dǎo)軌進入/移出所述托盤。

在上述升降裝置的優(yōu)選實施方式中，所述升降裝置是用于電動汽車換電站的充電平臺的升降裝置。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種包含上述升降裝置的充電平臺，所述充電平臺在高度方向上具有至少兩層電池存儲單元組，每層所述電池存儲單元組包括至少一個所述電池存儲單元，所述電池存儲單元設(shè)置有能夠使所述穿梭車駛?cè)氩⒋┧蟮能壍馈?/p>

在上述充電平臺的優(yōu)選實施方式中，所述升降裝置能夠?qū)⑺鰟恿﹄姵剡\送至任意層的電池存儲單元內(nèi)。

在本實用新型的技術(shù)方案，通過升降裝置實現(xiàn)了穿梭小車在不同層的電池存儲位之間的空間轉(zhuǎn)換，同一層的電池存儲位之間設(shè)置有供穿梭小車移動的導(dǎo)軌，進而使得穿梭小車能夠運載電池至充電平臺中的任一電池存儲位。此外，本實用新型通過絲杠副使穿梭小車作升降運動，由于絲杠副的機械特性，可以使穿梭小車停在任意位置，防止因突然斷電而使穿梭小車跌落的情形。

附圖說明

圖1是本實用新型的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本實用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實用新型的保護范圍。例如，盡管附圖中的各個構(gòu)件以特定比例繪制，但是這種比例關(guān)系僅僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場合。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

參照圖1，圖1是本實用新型的用于電動汽車換電站的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施方式中的升降裝置主要包括基架1以及設(shè)置于基架1的支撐部，支撐部包括支撐臺21和導(dǎo)向機構(gòu)。具體地，支撐臺21用于支撐運載動力電池的穿梭車，導(dǎo)向機構(gòu)與支撐臺21和基架1分別相連接。該升降裝置還包括驅(qū)動部3，驅(qū)動部3通過驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)，使導(dǎo)向機構(gòu)帶動支撐臺21在由導(dǎo)向機構(gòu)確定的方向上運動。

在一種可能的實施方式中，導(dǎo)向機構(gòu)包括至少一組絲杠副22，在本實施例中的圖1中所示，基架1的兩側(cè)分別設(shè)置有兩組絲杠副22。絲杠副22包括固定于基架1的絲杠221以及固定于支撐部的與絲杠221匹配的絲杠螺母222。本實施例中，驅(qū)動部3通過驅(qū)動絲杠221轉(zhuǎn)動帶動絲杠螺母222通過轉(zhuǎn)動實現(xiàn)在絲杠221軸向的運動，該運動能夠進而帶動支撐臺21沿絲杠221軸向運動。

在本實施例中，基架1上還設(shè)置有至少一根導(dǎo)向柱11，在支撐臺21沿絲杠221軸向運動的過程中，支撐臺21能夠沿導(dǎo)向柱11做與該軸向運動一致的運動。舉例而言，在支撐臺21上設(shè)置能夠匹配套設(shè)于導(dǎo)向柱11的滑動架211，支撐臺21通過滑動架211能夠沿導(dǎo)向柱11自由滑動。如圖1所示，基架1的兩側(cè)分別設(shè)置有一根導(dǎo)向柱11，每根導(dǎo)向柱11上匹配的套設(shè)有滑動架211。其中，支撐臺21和滑動架211可以焊接為一體結(jié)構(gòu)，或者通過螺栓將滑動架211與支撐臺21固定在一起，使得驅(qū)動部3在驅(qū)動絲杠211轉(zhuǎn)動的過程中，支撐臺21和滑動架211作為一個整體沿絲杠221軸向運動。另外，通過導(dǎo)向柱11的作用，可以避免支撐臺21的運動姿態(tài)發(fā)生偏移，從而使得支撐臺21上的穿梭小車可以順利進出該升降裝置。

繼續(xù)參照圖1，驅(qū)動部3包括設(shè)置于基架1上的電機31以及與電機31連接的減速機32，減速機32的動力輸出端通過傳動機構(gòu)4與絲杠221相連接。本實施例中，電機31設(shè)置在基架1的頂部，傳動機構(gòu)4是連接減速機32的動力輸出端與絲杠221的鋁制傳動帶，電機31帶動減速機32轉(zhuǎn)動，減速機32進而帶動傳動帶轉(zhuǎn)動，傳動帶再帶動絲杠221轉(zhuǎn)動，絲杠221通過絲杠螺母222使托盤3作升降運動。為了使支撐部能夠在基架1內(nèi)的移動至任意高度，可以使絲杠221在高度方向貫穿于基架1。本實施例中，絲杠221的一端連接到傳動帶，其另一端固定在基架1的底部。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，由于絲杠副的機械特性，當驅(qū)動部3通過絲杠副帶動支撐部運動的過程，如果遇到突然斷電的情形，支撐部能夠停在絲杠副的任意位置(斷電之前的位置)，能夠防止支撐部以及位于支撐部上的穿梭小車在重力作用下沿絲杠221方向向下跌落，從而提高了該升降裝置運行過程中的安全性。

進一步，支撐臺21還包括托盤212，托盤212上設(shè)置有導(dǎo)軌213，穿梭小車能夠沿導(dǎo)軌213到達/移出托盤212。換言之，支撐部可以由托盤212、托盤212兩側(cè)的滑動架211和托盤212上的導(dǎo)軌213組成。一方面，穿梭小車能夠沿導(dǎo)軌213到達/移出托盤212；另一方面，滑動架211不僅增加了托盤212的承載能力，還通過與導(dǎo)向柱11配合防止支撐部在豎直方向上的運動發(fā)生偏移。

需要說明的是，本實用新型的升降裝置作為一臺完整、獨立的設(shè)備，可以根據(jù)換電站電池存儲單元的堆疊高度來設(shè)計該升降裝置的高度，升降裝置通過穿梭車將動力電池運送至設(shè)定高度的電池存儲單元內(nèi)，并且，絲杠221的長度不小于設(shè)定高度的最大值?；诖耍緦嵱眯滦瓦€提出了一種保護該升降裝置的充電平臺，該充電平臺內(nèi)在高度方向上具有至少兩層電池存儲單元組，每層電池存儲單元組包括至少一個電池存儲單元，電池存儲單元設(shè)置有能夠使得穿梭車駛?cè)氩⒋┧蟮能壍?。舉例而言，將穿梭小車運載的動力電池存儲到一個具有三層電池存儲單元組的充電平臺的第三層的某個電池存儲位，絲杠221的高度至少與該三層電池存儲單元組的相等，進而可以在升降裝置的驅(qū)動下將動力電池運送至第三層的電池存儲單元內(nèi)。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本實用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實用新型的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本實用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。