本實(shí)用新型屬于食用油裝箱領(lǐng)域，尤其涉及一種食用油用瓶體入箱裝置。

背景技術(shù)：

食用油加工完成后，需要進(jìn)行裝箱操作，根據(jù)包裝要求的不同，有些只需將食用油直接裝入瓶體中就可以售出；有些需要將裝有食用油的瓶體裝入到箱體中，同時(shí)，箱體的規(guī)格不同，箱體中瓶體的數(shù)量也會(huì)有所不同。

現(xiàn)有的瓶體入箱多通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)，通過(guò)人工進(jìn)行這一操作存在以下的問(wèn)題：1、人工操作過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度高，企業(yè)用人成本高；2、人工操作容易出現(xiàn)失誤，從而使得箱體中出現(xiàn)漏瓶體的情形，影響企業(yè)聲譽(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種使用方便、使用效果好的食用油用瓶體入箱裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種食用油用瓶體入箱裝置，包括傳動(dòng)電機(jī)和機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有傳送部、檢測(cè)模塊和裝箱部；

傳送部包括傳輸帶和設(shè)置于傳輸帶末端的傳送平臺(tái)，傳送平臺(tái)末端設(shè)置有限位板，傳輸帶在傳動(dòng)電機(jī)作用下循環(huán)傳動(dòng)；

裝箱部包括分別位于傳送平臺(tái)兩側(cè)的推動(dòng)桿和臨存箱體；推動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向與傳輸帶的傳輸方向相同，推動(dòng)桿上連接有液壓缸，液壓缸的伸縮方向與傳輸帶的傳輸方向垂直；臨存箱體與傳輸帶連通，臨存箱體的底面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有翻板，翻板上傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)電機(jī)；臨存殼體下方設(shè)置有用于傳送箱體的箱體傳輸帶；

檢測(cè)模塊包括第一光電傳感器、處理單元和第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路，第一光電傳感器設(shè)置于傳送平臺(tái)的側(cè)部，第一光電傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端，處理單元的信號(hào)輸出端連接第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路，第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路控制液壓缸的工作。

翻板的上表面上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端，處理單元的信號(hào)輸出端連接有電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的工作。

箱體傳輸帶的上表面上固設(shè)有彈性緩沖層。

臨存箱體的底部設(shè)置有第二光電傳感器，第二光電傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端，處理單元的信號(hào)輸出端連接第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路，第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路控制箱體傳輸帶的工作。

傳送平臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸沿傳送平臺(tái)的長(zhǎng)度方向依次分布。

機(jī)架側(cè)部設(shè)置有安裝長(zhǎng)孔和設(shè)置于安裝長(zhǎng)孔中的安裝座，安裝座上貫穿設(shè)置有軸承，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與安裝座連接。

箱體傳輸帶的兩側(cè)均設(shè)置有護(hù)板。

本實(shí)用新型的有益效果為：1、通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)部實(shí)現(xiàn)了瓶體的傳輸；設(shè)置的檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)本裝置的自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)檢測(cè)模塊可以向箱體中裝入一定數(shù)量的瓶體，使用靈活。2、翻板上設(shè)置有壓力傳感器，從而實(shí)現(xiàn)翻板上瓶體重量的檢測(cè)，進(jìn)而得知瓶體是否到達(dá)規(guī)定數(shù)量。3、箱體傳輸帶的上表面上固設(shè)有彈性緩沖層，從而對(duì)箱體傳輸帶進(jìn)行保護(hù)，避免瓶體下落過(guò)程中的沖擊力過(guò)大，造成箱體傳輸帶被損壞的現(xiàn)象的發(fā)生。4、臨存箱體的底部設(shè)置有第二光電傳感器，從而檢測(cè)箱體是否達(dá)到臨存箱體下方。5、傳送平臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，從而降低了瓶體推動(dòng)過(guò)程中的能量消耗。6、機(jī)架側(cè)部設(shè)置有安裝長(zhǎng)孔和設(shè)置于安裝長(zhǎng)孔中的安裝座，通過(guò)安裝座實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和機(jī)架的連接，調(diào)整方便。7、箱體傳輸帶的兩側(cè)均設(shè)置有護(hù)板，從而避免箱體從箱體傳輸帶上滑落下來(lái)，保證了工作過(guò)程中的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為檢測(cè)模塊原理框圖；

圖4為第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路原理圖。

具體實(shí)施方式

一種食用油用瓶體入箱裝置，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1，在機(jī)架1的上部設(shè)置有傳送部，傳送部可以對(duì)瓶體進(jìn)行傳送。傳送部包括傳輸帶21，為了實(shí)現(xiàn)傳輸帶21的傳動(dòng)，在機(jī)架1上還設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)沒(méi)有在圖中顯示，傳輸帶21在傳動(dòng)電機(jī)的作用下循環(huán)傳動(dòng)，其中，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳輸帶循環(huán)傳動(dòng)為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

在傳輸帶21的末端設(shè)置有傳送平臺(tái)，傳送平臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上1的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸22，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸22沿傳送平臺(tái)的長(zhǎng)度方向依次分布，且各個(gè)轉(zhuǎn)軸22均在傳動(dòng)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得從傳輸帶上進(jìn)入到傳送平臺(tái)上的瓶體依然可以移動(dòng)。此處，設(shè)置轉(zhuǎn)軸的形式，方便了瓶體在傳送平臺(tái)上的移動(dòng)。在傳送平臺(tái)末端設(shè)置有限位板26，從而防止瓶體從傳送平臺(tái)上掉落下來(lái)。

當(dāng)箱體4到達(dá)傳送平臺(tái)上后，轉(zhuǎn)軸和傳輸帶依然處于移動(dòng)狀態(tài)，從而保證瓶體的正常輸送，設(shè)置在傳送平臺(tái)末端的限位板避免了瓶體從傳送平臺(tái)上掉落下來(lái)。

為了方便轉(zhuǎn)軸22和機(jī)架1的連接，在機(jī)架1的側(cè)部設(shè)置有安裝長(zhǎng)孔23和設(shè)置于安裝長(zhǎng)孔23中的安裝座24，安裝座24上貫穿設(shè)置有軸承25，轉(zhuǎn)軸22通過(guò)軸承25與安裝座24連接。設(shè)置的安裝長(zhǎng)孔方便了轉(zhuǎn)軸在機(jī)架1上的位置的調(diào)整，設(shè)置的軸承方便了轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的能量消耗。

在傳送平臺(tái)側(cè)部設(shè)置有裝箱部，裝箱部包括分別位于傳送平臺(tái)兩側(cè)的推動(dòng)桿31和臨存箱體33，臨存箱體33與傳送平臺(tái)連通。通過(guò)推動(dòng)桿31可以推動(dòng)瓶體，從而將瓶體推入到臨存箱體33中。

其中，推動(dòng)桿31的長(zhǎng)度方向與傳輸帶21的傳輸方向相同，推動(dòng)桿31上連接有液壓缸32，液壓缸32的伸縮方向與傳輸帶21的傳輸方向垂直，從而推動(dòng)桿31從側(cè)部將傳送平臺(tái)上的瓶體進(jìn)行推動(dòng)。設(shè)置的液壓缸32方便了推動(dòng)桿31的移動(dòng)，使用方便。

為了方便瓶體從臨存箱體中出來(lái)，在臨存箱體33的底面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有翻板34，翻板34上傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻板34的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將瓶體從臨存箱體33中排出，或者使得瓶體位于臨存箱體33中。在臨存殼體33的下方設(shè)置有用于傳送箱體的箱體傳輸帶35，箱體傳輸帶35將箱體傳輸?shù)脚R存箱體下方，當(dāng)箱體中裝滿瓶體時(shí)，將箱體傳輸走。

為了對(duì)箱體傳輸帶進(jìn)行保護(hù)，防止瓶體下落過(guò)程中的沖擊力對(duì)箱體傳輸帶造成損壞，在箱體傳輸帶35的上表面上設(shè)置有彈性緩沖層37。

為了對(duì)箱體傳輸帶上的箱體進(jìn)行限制，防止其從箱體傳輸帶35上掉落下來(lái)，在箱體傳輸帶35的兩側(cè)均設(shè)置有護(hù)板36。

為了實(shí)現(xiàn)本裝置的自動(dòng)工作，本裝置還包括檢測(cè)模塊，其中如圖3所示，檢測(cè)模塊包括第一光電傳感器、第二光電傳感器、處理單元、壓力傳感器、第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路。

其中處理單元用于接收信號(hào)，同時(shí)根據(jù)接收到的信號(hào)輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，實(shí)施的時(shí)候處理單元可以選擇單片機(jī)或者PLC，如果選用單片機(jī)則選用型號(hào)為AT89C51的即可。

第一光電傳感器用于檢測(cè)瓶體是否進(jìn)入到的傳送平臺(tái)上；第一光電傳感器設(shè)置于傳送平臺(tái)的側(cè)部，第一光電傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端。第一光電傳感器采集瓶體是否進(jìn)入到傳送平臺(tái)上的信息，并將采集到的信息傳輸?shù)教幚韱卧?/p>

第二光電傳感器用于檢測(cè)箱體傳輸帶是否將箱體傳輸?shù)脚R存箱體下方，第二光電傳感器設(shè)置于臨存箱體33的底部，且其朝下設(shè)置。第二光電傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端。第二光電傳感器采集臨存箱體下方是否有箱體，并將采集到的信息傳輸?shù)教幚韱卧Ｆ渲?，光電傳感器為市售產(chǎn)品。

壓力傳感器用于檢測(cè)翻板上的瓶體的重量，通過(guò)檢測(cè)翻板上瓶體的重量得知臨存箱體中瓶體的數(shù)量。其中壓力傳感器設(shè)置于翻板34的上表面上，壓力傳感器連接處理單元的信號(hào)輸入端。工作的時(shí)候，壓力傳感器采集翻板上的壓力信息，并將采集到的信息傳輸?shù)匠鎏幚韱卧?/p>

當(dāng)生產(chǎn)要求變化時(shí)，僅需調(diào)整處理單元中保存的重量的設(shè)定值即可，使用靈活、方便。

第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路用于控制液壓缸的工作，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測(cè)到瓶體，同時(shí)處理單元根據(jù)壓力傳感器采集的重量信息得知翻板上的瓶體數(shù)量不足時(shí)，處理單元輸出信號(hào)到第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路，在第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路的作用下，液壓缸工作，推動(dòng)桿將瓶體推入到臨存箱體中。

第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路用于控制箱體傳輸帶的工作，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測(cè)到箱體時(shí)，處理單元輸出信號(hào)，使得箱體傳輸帶停止工作，從而使得箱體在臨存箱體下方靜止。

其中，第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路均為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)施的時(shí)候可以選用以下結(jié)構(gòu)：

第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路，如圖4所示，均包括第一三極管Q1、第一二極管D1、第一電阻R1和繼電器的線圈KT，第一三極管Q1的基極和第一電阻R1的第一端均通過(guò)第一分壓電阻R11連接處理單元的信號(hào)輸出端；第一三極管Q1的集電極連接第一二極管D1的正極，第一二極管D1的負(fù)極連接直流電源；第一三極管Q1的集電極還通過(guò)繼電器的線圈KT連接直流電源；第一三極管Q1的發(fā)射極和第一電阻R1的第二端均接地。當(dāng)處理單元向第一三極管Q1的基極輸出高電平時(shí)，第一三極管Q1導(dǎo)通，繼電器的線圈得電，從而控制液壓缸或箱體傳輸帶的工作。設(shè)置的第一二極管D1可以防止第一三極管Q1被反向電動(dòng)勢(shì)擊穿，保證第一三極管的使用壽命。

電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片用于控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)的工作，當(dāng)處理單元根據(jù)接收到的信息判斷，臨存箱體中瓶體數(shù)量合格，臨床箱體下方有箱體時(shí)，處理單元輸出信號(hào)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片，在電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片的作用下翻轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得瓶體從臨存箱體中掉落下來(lái)，落入到箱體中；隨后，翻板在電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片的作用下再次翻轉(zhuǎn)，從而將臨存箱體底面封閉起來(lái)，實(shí)現(xiàn)瓶體的放置。電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片為市售產(chǎn)品，在實(shí)施的時(shí)候可以選用L293型號(hào)的電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)芯片。

工作的時(shí)候，傳輸帶帶動(dòng)裝有食用油的瓶體向傳送平臺(tái)移動(dòng)，直至將瓶體移動(dòng)到傳送平臺(tái)處；第一光電傳感器檢測(cè)到瓶體，推動(dòng)桿將瓶體推到臨存箱體中；臨存箱體的底面上的翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得瓶體落入到箱體中即可。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)裝有食用油的瓶體的自動(dòng)入箱，避免了人工操作造成的誤差，準(zhǔn)確率高，同時(shí)，使用靈活，工作過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度低，降低了用人成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。