本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸車，具體涉及一種智能快遞裝取運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

近幾年隨著電商的迅速發(fā)展，我國(guó)快遞業(yè)務(wù)量突破百億成為全球第一快遞大國(guó)。但物品遺失或破損、速度慢、快遞員工作量大等問題也日益凸顯，我國(guó)快遞行業(yè)也面對(duì)著“最后一公里”的頑疾，雖然近年來，快遞行業(yè)開始探索智能快遞柜、菜鳥驛站等模式欲破解“最后一公里”難題，但在業(yè)內(nèi)看來，由于消費(fèi)習(xí)慣、布局不便、缺乏專屬交通工具等因素，“最后一公里”短期內(nèi)仍是困擾快遞企業(yè)的難題。智能快遞柜成為快遞業(yè)解決末端派送難題的理想途徑之一。根據(jù)國(guó)家郵政局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)業(yè)務(wù)量前50位的城市共安裝智能快遞柜31156組，格口約118.56萬個(gè)，累計(jì)派送快件超過1.13億件但在業(yè)內(nèi)看來，這樣的規(guī)模依然難解快遞末端配送難題。另外智能快遞柜還存在以下幾問題：1)安全性有待提高，成本太高；2)宣傳不到位，大部分老年人缺乏智能系統(tǒng)知識(shí)，提取困難；3)自提柜位于人口密集區(qū)域，人口居住小區(qū)附近很少，很難改變用戶習(xí)慣；4)智能快遞柜中的快件不能及時(shí)提取，長(zhǎng)時(shí)間周期滯留。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種智能快遞裝取運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車能夠?qū)崿F(xiàn)快遞的自動(dòng)、快速裝取，安全性較高，并且成本低。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的智能快遞裝取運(yùn)輸車，其特征在于，包括上位機(jī)、運(yùn)輸車本體、以及固定于運(yùn)輸車本體上的快遞裝取系統(tǒng)，所述快遞裝取系統(tǒng)包括第一箱體、第二箱體、第一支架、第二支架、第一滾輪、第二滾輪、傳送帶、電機(jī)、第一豎桿、第二豎桿、第三豎桿、第四豎桿、第一滑桿、第二滑桿、第一滑塊、第二滑塊、導(dǎo)軌、擋板以及高度可調(diào)的第三支架；

第一箱體位于第一支架上，第二箱體位于第二支架上，且第三支架位于第一支架與第二支架之間，第一支架與第二支架之間通過第一連接桿與第二連接桿相連接，第一箱體及第二箱體自上到下均分為若干層，各層分隔均為若干個(gè)容置區(qū)，其中，各容置區(qū)的側(cè)面開口；

第三支架位于第一支架與第二支架之間，第一滾輪及第二滾輪位于第三支架的前后兩側(cè)，傳送帶繞過第一滾輪及第二滾輪，電機(jī)的輸出軸與第一滾輪相連接，且各容置區(qū)側(cè)面的開口正對(duì)所述傳送帶，第一豎桿、第二豎桿、第三豎桿及第四豎桿均豎立固定于第三支架上，且第一豎桿與第三豎桿位于第三支架的前側(cè)，且第一豎桿與第三豎桿位于傳送帶的左右兩側(cè)，第二豎桿與第四豎桿位于之間的后側(cè)，且第二豎桿與第四豎桿位于傳送帶的左右兩側(cè)，且第一滑桿的兩端分別與第一豎桿的上端及第二豎桿的上端，第二滑桿的兩端分別與第三豎桿的上端及第四豎桿的上端相連接，第一滑塊位于第一滑桿上，第二滑塊位于第二滑桿上，第一滑塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一滑桿上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)軌的兩端分別與第一滑塊及第二滑塊相連接，且導(dǎo)軌上設(shè)置有第三滑塊，擋板的上端與第三滑塊的底部相連接，第三滑塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第三滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；

容置區(qū)的外壁上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)容置區(qū)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，容置區(qū)的內(nèi)壁上設(shè)有用于檢測(cè)容置區(qū)內(nèi)是否有快遞的檢測(cè)器，檢測(cè)器的輸出端與上位機(jī)的輸入端相連接，檢測(cè)器的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的控制端、第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制端、第三驅(qū)動(dòng)裝置的控制端及電機(jī)的控制端相連接。

第一豎桿上及第三豎桿上均設(shè)有用于獲取快遞上二維碼信息的掃描儀，其中，掃描儀的輸出端與上位機(jī)的輸入端相連接。

第一連接桿及第二連接桿均為電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的控制端與上位機(jī)的輸出端相連接。

第一支架包括第一立柱及第二立柱，第二支架包括第三立柱及第四立柱，其中，第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱呈矩形分布，第一箱體的底部固定于第一立柱的頂部及第二立柱的頂部上，第二箱體的底部固定于第三立柱的頂部及第四立柱的頂部，第一連接桿的兩端分別與第一立柱的底部及第三立柱的底部相連接，第二連接桿的兩端分別與第二立柱的底部及第四立柱的底部相連接。

容置區(qū)包括轉(zhuǎn)軸、底部框架、背板、后側(cè)板、前側(cè)板及若干圓柱形結(jié)構(gòu)的活動(dòng)桿，其中，背板的兩端與后側(cè)板及前側(cè)板相連接，底部框架為矩形結(jié)構(gòu)，且各活動(dòng)桿位于底部框架內(nèi)，各活動(dòng)桿的一端與底部框架前側(cè)面的內(nèi)壁活動(dòng)連接，各活動(dòng)桿的另一端與底部框架后側(cè)面的內(nèi)壁活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的一端與前側(cè)板的側(cè)面活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的另一端依次穿過底部框架的后側(cè)壁、前側(cè)壁及后側(cè)板后與第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于后側(cè)板的外壁上。

還包括服務(wù)器，其中，服務(wù)器與上位機(jī)的輸出端相連接。

所述檢測(cè)器為紅外傳感器。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型所述智能快遞裝取運(yùn)輸車在裝快遞時(shí)，檢測(cè)器檢測(cè)各容置區(qū)內(nèi)是否有快遞，并將檢測(cè)的結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)中，用戶將快遞放置到傳送帶上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)，將快遞移動(dòng)到?jīng)]有快遞的容置區(qū)位置，上位機(jī)再控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑塊及第二滑塊在第一滑桿及第二滑桿上移動(dòng)，使導(dǎo)軌移動(dòng)到快遞的位置，上位機(jī)最后通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，通過第三滑塊下方的擋板將快遞推入到容置區(qū)內(nèi)，從而將快遞裝入容置區(qū)內(nèi)，當(dāng)需要取出任意一個(gè)容置區(qū)內(nèi)的快遞時(shí)，只需通過上位機(jī)控制對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，使該容置區(qū)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)，使快遞滑落到傳送帶上，上位機(jī)再驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過傳送帶將快遞送出，從而將快遞取出，操作簡(jiǎn)單，安全可靠，易于實(shí)現(xiàn)，能夠有效的降低快遞裝取的成本，具有較為廣闊的應(yīng)用空間。

進(jìn)一步，通過掃描儀掃描快遞上的二維碼信息，并將所述二維碼信息轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)中，上位機(jī)根據(jù)所述二維碼信息獲取用戶的聯(lián)系方式，并為用戶發(fā)送快遞的裝取狀態(tài)，從而使用戶知道快遞的裝取情況。

進(jìn)一步，所述第一連接桿及第二連接桿均為電動(dòng)伸縮桿，該電動(dòng)伸縮桿的控制端與上位機(jī)的輸出端相連接，不進(jìn)行快遞的裝取時(shí)，上位機(jī)控制第三支架下降到第一箱體及第二箱體的下方，然后控制第一連接桿及第二連接桿收縮，從而使第一箱體與第二箱體相互靠攏，減少運(yùn)輸車上快遞裝取系統(tǒng)的體積，便于快遞的運(yùn)輸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中快遞裝取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中快遞裝取系統(tǒng)中第一滾輪22的位置圖；

其中，1為第一支架、2為第二支架、3為第三支架、41為第一連接桿、42為第二連接桿、5為第二豎桿、6為第四豎桿、7為第一豎桿、8為第三豎桿、9為第一滑桿、10為第二滑桿、11為第一滑塊、12為第二滑塊、13為第三滑塊、14為導(dǎo)軌、15為擋板、16為容置區(qū)、17為第三驅(qū)動(dòng)裝置、18為背板、19為前側(cè)板、20為后側(cè)板、21為傳送帶、22為第一滾輪、23為活動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參考圖1及圖2，本實(shí)用新型所述的智能快遞裝取運(yùn)輸車包括上位機(jī)、運(yùn)輸車本體、以及固定于運(yùn)輸車本體上的快遞裝取系統(tǒng)，所述快遞裝取系統(tǒng)包括第一箱體、第二箱體、第一支架1、第二支架2、第一滾輪22、第二滾輪、傳送帶21、電機(jī)、第一豎桿7、第二豎桿5、第三豎桿8、第四豎桿6、第一滑桿9、第二滑桿10、第一滑塊11、第二滑塊12、導(dǎo)軌14、擋板15以及高度可調(diào)的第三支架3；第一箱體位于第一支架1上，第二箱體位于第二支架2上，且第三支架3位于第一支架1與第二支架2之間，第一支架1與第二支架2之間通過第一連接桿41與第二連接桿42相連接，第一箱體及第二箱體自上到下均分為若干層，各層分隔均為若干個(gè)容置區(qū)16，其中，各容置區(qū)16的側(cè)面開口；第三支架3位于第一支架1與第二支架2之間，第一滾輪22及第二滾輪位于第三支架3的前后兩側(cè)，傳送帶21繞過第一滾輪22及第二滾輪，電機(jī)的輸出軸與第一滾輪22相連接，且各容置區(qū)16側(cè)面的開口正對(duì)所述傳送帶21，第一豎桿7、第二豎桿5、第三豎桿8及第四豎桿6均豎立固定于第三支架3上，且第一豎桿7與第三豎桿8位于第三支架3的前側(cè)，且第一豎桿7與第三豎桿8位于傳送帶21的左右兩側(cè)，第二豎桿5與第四豎桿6位于之間的后側(cè)，且第二豎桿5與第四豎桿6位于傳送帶21的左右兩側(cè)，且第一滑桿9的兩端分別與第一豎桿7的上端及第二豎桿5的上端，第二滑桿10的兩端分別與第三豎桿8的上端及第四豎桿6的上端相連接，第一滑塊11位于第一滑桿9上，第二滑塊12位于第二滑桿10上，第一滑塊11上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊11在第一滑桿9上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)軌14的兩端分別與第一滑塊11及第二滑塊12相連接，且導(dǎo)軌14上設(shè)置有第三滑塊13，擋板15的上端與第三滑塊13的底部相連接，第三滑塊13上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第三滑塊13在導(dǎo)軌14上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；容置區(qū)16的外壁上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)容置區(qū)16的底部轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置17，容置區(qū)16的內(nèi)壁上設(shè)有用于檢測(cè)容置區(qū)16內(nèi)是否有快遞的檢測(cè)器，檢測(cè)器的輸出端與上位機(jī)的輸入端相連接，檢測(cè)器的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的控制端、第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制端、第三驅(qū)動(dòng)裝置17的控制端及電機(jī)的控制端相連接。

第一豎桿7上及第三豎桿8上均設(shè)有用于獲取快遞上二維碼信息的掃描儀，其中，掃描儀的輸出端與上位機(jī)的輸入端相連接；第一連接桿41及第二連接桿42均為電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的控制端與上位機(jī)的輸出端相連接。

第一支架1包括第一立柱及第二立柱，第二支架2包括第三立柱及第四立柱，其中，第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱呈矩形分布，第一箱體的底部固定于第一立柱的頂部及第二立柱的頂部上，第二箱體的底部固定于第三立柱的頂部及第四立柱的頂部，第一連接桿41的兩端分別與第一立柱的底部及第三立柱的底部相連接，第二連接桿42的兩端分別與第二立柱的底部及第四立柱的底部相連接。

容置區(qū)16包括轉(zhuǎn)軸、底部框架、背板18、后側(cè)板20、前側(cè)板19及若干圓柱形結(jié)構(gòu)的活動(dòng)桿23，其中，背板18的兩端與后側(cè)板20及前側(cè)板19相連接，底部框架為矩形結(jié)構(gòu)，且各活動(dòng)桿23位于底部框架內(nèi)，各活動(dòng)桿23的一端與底部框架前側(cè)面的內(nèi)壁活動(dòng)連接，各活動(dòng)桿23的另一端與底部框架后側(cè)面的內(nèi)壁活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的一端與前側(cè)板19的側(cè)面活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的另一端依次穿過底部框架的后側(cè)壁、前側(cè)壁及后側(cè)板20后與第三驅(qū)動(dòng)裝置17的輸出軸相連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置17固定于后側(cè)板20的外壁上。

本實(shí)用新型還包括服務(wù)器，其中，服務(wù)器與上位機(jī)的輸出端相連接；檢測(cè)器為紅外傳感器。

在裝取快遞之前，上位機(jī)先對(duì)各容置區(qū)16進(jìn)行編號(hào)，并記錄各容置區(qū)16的位置信息，同時(shí)建立容置區(qū)16與檢測(cè)器及第三驅(qū)動(dòng)裝置17的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在具體操作時(shí)，本實(shí)用新型包括裝入快遞的過程和取出快遞的過程，具體如下：

裝入快遞的過程為：

各檢測(cè)器檢測(cè)其對(duì)應(yīng)容置區(qū)16內(nèi)是否有快遞，并將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)中，用戶將快遞放置到傳送帶21上，上位機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾路轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳送帶21的移動(dòng)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)快遞移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，掃描儀獲取快遞上二維碼的信息，并將快遞上二維碼的信息轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)中，上位機(jī)根據(jù)快遞上二維碼的信息獲取快遞的聯(lián)系人和聯(lián)系方式，再向聯(lián)系人發(fā)送快遞以裝入的信息，同時(shí)當(dāng)快遞移動(dòng)到第一個(gè)沒有快遞的容置區(qū)16時(shí)，則電機(jī)停止工作，上位機(jī)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑塊11及第二滑塊12在第一滑桿9及第二滑桿10上移動(dòng)，使導(dǎo)軌14移動(dòng)到快遞的位置，上位機(jī)最后通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三滑塊13在導(dǎo)軌14上移動(dòng)，通過第三滑塊13下方的擋板15將快遞推動(dòng)到容置區(qū)16內(nèi)，從而將快遞裝入容置區(qū)16內(nèi)；

取出快遞的過程為：

上位機(jī)控制第三驅(qū)動(dòng)裝置17，第三驅(qū)動(dòng)裝置17驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使底部框架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使快遞滑落到傳動(dòng)帶上，上位機(jī)控制電機(jī)工作，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶反向移動(dòng)，當(dāng)快遞達(dá)到掃描儀的位置時(shí)，掃描儀獲取快遞上的二維碼信息，并將快遞上的二維碼信息轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)中，上位機(jī)根據(jù)所述二維碼信息獲取該快遞的聯(lián)系人及聯(lián)系方式，然后再向該快遞的聯(lián)系人發(fā)送快遞已取出的信息；

當(dāng)?shù)谝粚拥母魅葜脜^(qū)16內(nèi)全部裝入快遞時(shí)，上位機(jī)驅(qū)動(dòng)第三支架3，使第二支架2升高到第二層容置區(qū)16的位置，再進(jìn)行第二層各容置區(qū)16內(nèi)快遞的裝入，當(dāng)快遞全部裝入完成后，上位機(jī)控制第三支架3下降至第一箱體及第二箱體以下，再控制第一連接桿41及第二連接桿42收縮，從而使第一箱體靠近第二箱體，縮小快遞裝取系統(tǒng)的體積。

另外，上位機(jī)將各快遞的裝取狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器中，服務(wù)器統(tǒng)計(jì)各快遞的裝取狀態(tài)。