本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)夾板抓手。

背景技術(shù)：

工廠在搬運(yùn)紙箱或其他堆垛的物件時(shí)，一般是通過(guò)人工手動(dòng)搬運(yùn)和堆垛，手動(dòng)搬運(yùn)紙箱不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且還存在一定的安全隱患，中國(guó)專利CN205204233U提供一種夾板抓手，包括支架，其特征在于：所述支架上部設(shè)有法蘭連接板，支架下部的一端設(shè)有固定夾板，支架下部的另一端設(shè)有活動(dòng)夾板，支架下部設(shè)有寬度調(diào)節(jié)裝置，寬度調(diào)節(jié)裝置一端與固定夾板相連接，寬度調(diào)節(jié)裝置另一端與支架相連接，支架下部設(shè)有氣缸，氣缸一端與支架相連接，氣缸另一端與活動(dòng)夾板相連接。當(dāng)夾取過(guò)大、過(guò)高的紙箱或物件，不利于抓取，存在當(dāng)夾板裝夾力過(guò)于集中，導(dǎo)致物件變形或在移動(dòng)過(guò)程中容易掉落，存在夾取范圍小的缺陷。為此，我們提出一種可調(diào)夾板抓手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可調(diào)夾板抓手，通過(guò)法蘭連接板與堆垛機(jī)的移動(dòng)臂進(jìn)行連接，當(dāng)夾取過(guò)大或過(guò)高物件時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸伸縮，帶動(dòng)夾板進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變各組夾板間的距離，使夾板適應(yīng)物件的高度，再通過(guò)伸縮氣缸帶動(dòng)夾板進(jìn)行夾緊，從而達(dá)到夾取的效果，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，可根據(jù)物件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)夾板，工作范圍廣，而且此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種可調(diào)夾板抓手，包括支架和夾板，所述支架頂部設(shè)有便于與堆垛機(jī)移動(dòng)臂連接的法蘭連接板，所述支架相對(duì)兩側(cè)設(shè)有多組可豎直伸縮調(diào)節(jié)的夾板，所述支架上相對(duì)兩組夾板之間連接伸縮氣缸。

進(jìn)一步地，所述夾板至少設(shè)有兩組，所述相鄰兩組夾板通過(guò)兩組交叉的支撐桿連接，所述支撐桿通過(guò)固定連接座連接夾板，所述固定連接座設(shè)置在夾板上的滑槽內(nèi)，所述兩組交叉的支撐桿交界處通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，所述支撐桿和固定連接座為可拆卸結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述每側(cè)夾板的一側(cè)均連接調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置在支架上，所述調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)固定件連接夾板。

進(jìn)一步地，所述伸縮氣缸至少設(shè)有兩組。

進(jìn)一步地，所述夾板內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過(guò)法蘭連接板與堆垛機(jī)的移動(dòng)臂進(jìn)行連接，當(dāng)夾取過(guò)大或過(guò)高物件時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸伸縮，帶動(dòng)夾板進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變各組夾板間的距離，使夾板適應(yīng)物件的高度，再通過(guò)伸縮氣缸帶動(dòng)夾板進(jìn)行夾緊，從而達(dá)到夾取的效果，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，可根據(jù)物件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)夾板，工作范圍廣，而且此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種可調(diào)夾板抓手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、法蘭連接板；2、支架；3、伸縮氣缸；4、夾板；5、調(diào)節(jié)氣缸；6、支撐桿；7、固定連接座；8、固定件；9、轉(zhuǎn)軸；10、滑槽。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種可調(diào)夾板抓手，包括支架2和夾板4，所述支架2頂部設(shè)有便于與堆垛機(jī)移動(dòng)臂連接的法蘭連接板1，所述支架2相對(duì)兩側(cè)設(shè)有多組可豎直伸縮調(diào)節(jié)的夾板4，所述支架2上相對(duì)兩組夾板4之間連接伸縮氣缸3。

本實(shí)用新型一種可調(diào)夾板抓手，通過(guò)法蘭連接板1與堆垛機(jī)的移動(dòng)臂進(jìn)行連接，當(dāng)夾取過(guò)大或過(guò)高物件時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸5伸縮，帶動(dòng)夾板4進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變各組夾板4間的距離，使夾板4適應(yīng)物件的高度，再通過(guò)伸縮氣缸3帶動(dòng)夾板進(jìn)行夾緊，從而達(dá)到夾取的效果。

其中，所述夾板4至少設(shè)有兩組，所述相鄰兩組夾板4通過(guò)兩組交叉的支撐桿6連接，所述支撐桿6通過(guò)固定連接座7連接夾板4，所述固定連接座7設(shè)置在夾板4上的滑槽10內(nèi)，所述兩組交叉的支撐桿6交界處通過(guò)轉(zhuǎn)軸9連接,便于伸縮，而且結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

其中，所述支撐桿6和固定連接座7為可拆卸結(jié)構(gòu),方便使用，更換方便。

其中，所述每側(cè)夾板4的一側(cè)均連接調(diào)節(jié)氣缸5，所述調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置5在支架2上，所述調(diào)節(jié)氣缸5通過(guò)固定件8連接夾板4,通用件操作簡(jiǎn)單，而且便于檢修。

其中，所述伸縮氣缸3至少設(shè)有兩組，伸縮過(guò)程平穩(wěn)，而且使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

其中，所述夾板4內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有防滑紋，利于夾取。

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。