本實(shí)用新型涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種伸縮裝置、堆垛機(jī)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

堆垛機(jī)是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。

它是一種倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)兩種。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

巷道式堆垛起重機(jī)專用于高架倉(cāng)庫(kù)。采用這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。

起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等組成.起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿立柱升降。

貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下，最大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，最大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分，最大已達(dá)到30米/分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供伸縮裝置、堆垛機(jī)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，以緩解了現(xiàn)在的伸縮裝置伸縮長(zhǎng)度不夠，導(dǎo)致相同儲(chǔ)存能力的立體倉(cāng)庫(kù)中，需要的堆垛機(jī)較多，增加運(yùn)營(yíng)成本，隨著立體倉(cāng)庫(kù)貨位的增加，就需要增加貨物的輸送效率，來(lái)滿足立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的需求，以及在施行輸送過(guò)程中噪音過(guò)大的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種伸縮裝置，包括第一伸縮板、第二伸縮板、第三伸縮板和第四伸縮板；

在所述第一伸縮板上依次疊加設(shè)置所述第二伸縮板、第三伸縮板和所述第四伸縮板；

在所述第一伸縮板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮裝置伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置；在所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪；

在所述第一伸縮板上設(shè)置有朝向所述第二伸縮板的第一齒輪條；在所述第二伸縮板上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第二齒輪條；

在所述第二伸縮板上設(shè)置有傳動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)裝置與所述第一伸縮板上的第一齒輪條和所述第三伸縮板上的第三齒輪條嚙合；

在所述第三伸縮板上設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪，在所述第四伸縮板上設(shè)置有固定臺(tái)，所述傳動(dòng)鏈輪上通過(guò)傳動(dòng)鏈與固定臺(tái)連接；所述傳動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與所述第二伸縮板接觸，通過(guò)第二伸縮板與第三伸縮板的相對(duì)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的電機(jī)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪并排設(shè)置有兩個(gè)，所述電機(jī)齒輪均與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述第一伸縮板上設(shè)置有第一長(zhǎng)條孔，所述驅(qū)動(dòng)齒輪穿過(guò)所述第一長(zhǎng)條孔與所述第二齒輪條嚙合。

進(jìn)一步地，所述第二伸縮板上設(shè)置有第二長(zhǎng)條孔，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二長(zhǎng)條孔內(nèi)，所述傳動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)傳動(dòng)齒輪和至少一個(gè)從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪位于相鄰傳動(dòng)齒輪之間；且所述傳動(dòng)齒輪與所述第一齒輪條和所述第三齒輪條均嚙合。

進(jìn)一步地，所述第三伸縮板上對(duì)角設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪，每個(gè)傳動(dòng)鏈輪均通過(guò)傳動(dòng)鏈連接固定套。

進(jìn)一步地，所述第一伸縮板、所述第二伸縮板、所述第三伸縮板和所述第四伸縮板上至少設(shè)置有固定凸臺(tái)或者與固定凸臺(tái)相配合的固定長(zhǎng)槽，使相鄰的兩塊伸縮板能夠相對(duì)穩(wěn)定滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述固定凸臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)滑輪，在相鄰所述滑輪之間設(shè)置有固定卡臺(tái)。

本實(shí)用新型還提供一種堆垛機(jī)，包括天軌、地軌、立柱架和升降平臺(tái)；所述立柱架在所述天軌和地軌之間，在立柱架上設(shè)置有所述升降平臺(tái)，在立柱架下端設(shè)置有底盤，所述底盤安裝在所述地軌上；

在所述升降平臺(tái)上設(shè)置有上述所述的伸縮裝置；在所述底盤上設(shè)置有與地軌接觸的地軌輪。

進(jìn)一步地，所述地軌輪上外周包有聚氨酯層。

進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)并排設(shè)置有兩個(gè)所述伸縮裝置。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，，采用上述所述堆垛機(jī)。

本實(shí)用新型提供的伸縮裝置、堆垛機(jī)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，伸縮裝置伸縮運(yùn)動(dòng)輕便，靈活，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)精確的進(jìn)行伸縮，從而將伸縮裝置上的貨物送到指定的位置；從而實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸；由于伸縮裝置能夠伸出的距離相比于三級(jí)貨叉更長(zhǎng)，立體倉(cāng)庫(kù)上的貨位能夠與堆垛機(jī)相距更遠(yuǎn)，在相同個(gè)數(shù)的堆垛機(jī)的情況下，增加立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮裝置的立體圖；

圖2為實(shí)施例提供的伸縮裝置的另一種狀態(tài)的立體圖；

圖3為圖2所示伸縮裝置的正視圖；

圖4為圖1所示伸縮裝置的左視圖；

圖5為圖1所示伸縮裝置的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示堆垛機(jī)中的地軌輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100－第一伸縮板；200－第二伸縮板；300－第三伸縮板；400－第四伸縮板；500－第一齒輪條；600－第二齒輪條；700－第三齒輪條；800－聚氨酯層；900－第一長(zhǎng)條孔；110－傳動(dòng)裝置；120－傳動(dòng)鏈輪；130－固定臺(tái)；140－傳動(dòng)鏈；150－從動(dòng)齒輪；160－驅(qū)動(dòng)電機(jī)；170－驅(qū)動(dòng)齒輪；180－固定凸臺(tái)；190－固定卡臺(tái)；210－滑輪；220－固定長(zhǎng)槽；230－立柱架；240－天軌；250－升降平臺(tái)；260－伸縮裝置；270－底盤；280－地軌輪；290－地軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1－圖5所示，一種伸縮裝置，包括第一伸縮板100、第二伸縮板200、第三伸縮板300和第四伸縮板400；

在所述第一伸縮板100上依次疊加設(shè)置所述第二伸縮板200、第三伸縮板300和所述第四伸縮板400；

在所述第一伸縮板100上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮裝置260伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置；在所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪170；

在所述第一伸縮板100上設(shè)置有朝向所述第二伸縮板200的第一齒輪條500；在所述第二伸縮板200上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪170嚙合的第二齒輪條600；

在所述第二伸縮板200上設(shè)置有傳動(dòng)裝置110；所述傳動(dòng)裝置110與所述第一伸縮板100上的第一齒輪條500和所述第三伸縮板300上的第三齒輪條700嚙合；

在所述第三伸縮板300上設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪120，在所述第四伸縮板400上設(shè)置有固定臺(tái)130，所述傳動(dòng)鏈輪120上通過(guò)傳動(dòng)鏈140與固定臺(tái)130連接；所述傳動(dòng)鏈輪120通過(guò)傳動(dòng)鏈140與所述第二伸縮板200接觸，通過(guò)第二伸縮板200與第三伸縮板300的相對(duì)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪120轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一伸縮板100固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置固定在第一伸縮板100上，驅(qū)動(dòng)裝置將設(shè)置在第一伸縮板100上的第二伸縮板200驅(qū)動(dòng)，使其與第一伸縮板100相對(duì)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪170的轉(zhuǎn)動(dòng)，是第二伸縮板200上的第二齒輪條600位移；由于第二齒輪條600固定在第二伸縮板200上，這樣第二伸縮板200就相對(duì)第一伸縮板100運(yùn)動(dòng)。

在第二伸縮板200上的傳動(dòng)裝置110與第一伸縮板100的第一齒輪條500嚙合，當(dāng)?shù)谝簧炜s板100和第二伸縮板200相對(duì)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，第一齒輪條500與傳動(dòng)裝置110發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則使與傳動(dòng)裝置110嚙合的第三齒輪條700發(fā)生與第一齒輪條500相對(duì)傳動(dòng)裝置110相反方向的運(yùn)動(dòng)。

由于第三齒輪條700是固定在第三伸縮板300，這樣第三伸縮板300相對(duì)第二伸縮板200發(fā)生位移；這樣就實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置使第一伸縮板100、第二伸縮板200和第三伸縮板300同步的伸縮。

在第三伸縮板300上設(shè)置的傳動(dòng)鏈輪120與第二伸縮板200通過(guò)傳動(dòng)鏈140接觸，當(dāng)?shù)诙炜s板200和第三伸縮板300發(fā)生相對(duì)位移的時(shí)候，就驅(qū)動(dòng)了傳動(dòng)鏈輪120的旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈輪120的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈140的運(yùn)動(dòng)，這樣傳動(dòng)鏈140推動(dòng)固定臺(tái)130移動(dòng)，這樣就使第四伸縮板400相對(duì)第三伸縮板300運(yùn)動(dòng)，從而這樣就實(shí)現(xiàn)了第一伸縮板100、第二伸縮板200、第三伸縮板300和第四伸縮板400的伸縮運(yùn)動(dòng)。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)160和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)160軸上的電機(jī)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪170并排設(shè)置有兩個(gè)，所述電機(jī)齒輪均與所述驅(qū)動(dòng)齒輪170嚙合。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)160和驅(qū)動(dòng)齒輪170，驅(qū)動(dòng)電機(jī)160采用的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸的電機(jī)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪170嚙合；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪170并列設(shè)置，電機(jī)齒輪與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪170均嚙合；這樣兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪170有相同的旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)160控制驅(qū)動(dòng)齒輪170的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使第二伸縮板200、第三伸縮板300和第四伸縮板400相對(duì)第一伸縮板100的左右方向伸縮。

如圖5所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述第一伸縮板100上設(shè)置有第一長(zhǎng)條孔900，所述驅(qū)動(dòng)齒輪170穿過(guò)所述第一長(zhǎng)條孔900與所述第二齒輪條600嚙合。

在第一伸縮板100下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)160在第一伸縮板100下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)160驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪170通過(guò)第一伸縮板100上的第一長(zhǎng)條孔900才能與第二伸縮板200上的第二齒輪條600嚙合。

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪170均從第一長(zhǎng)條孔900中伸出，這樣兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪170長(zhǎng)度占據(jù)了第一伸縮板100長(zhǎng)度的很大部分，這樣第二齒輪條600與驅(qū)動(dòng)齒輪170嚙合的最大范圍內(nèi)，為第二伸縮板200與第一伸縮板100伸縮范圍。

為了第三伸縮板300能夠和第二伸縮板200同步的伸縮，進(jìn)一步地，所述第二伸縮板200上設(shè)置有第二長(zhǎng)條孔，所述傳動(dòng)裝置110設(shè)置在所述第二長(zhǎng)條孔內(nèi)，所述傳動(dòng)裝置110包括至少兩個(gè)傳動(dòng)齒輪和至少一個(gè)從動(dòng)齒輪150，所述從動(dòng)齒輪150位于相鄰傳動(dòng)齒輪之間；且所述傳動(dòng)齒輪與所述第一齒輪條500和所述第三齒輪條700均嚙合。

在第二伸縮板200上有第二長(zhǎng)條孔，在第二長(zhǎng)條孔中安裝有多個(gè)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與第一齒輪條500和第三齒輪條700均嚙合；這樣第二伸縮板200相對(duì)第一伸縮板100運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，傳動(dòng)齒輪在第一齒輪條500帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第三齒輪條700運(yùn)動(dòng)，這樣第一伸縮板100和第三伸縮板300相對(duì)第二伸縮板200左右相反反向的伸縮。

為了使第三伸縮板300有更大的伸縮范圍，多個(gè)傳動(dòng)齒輪與第一齒輪條500和第三齒輪條700嚙合，在相鄰的傳動(dòng)齒輪之間有用于使傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的從動(dòng)齒輪150；這樣能夠同時(shí)多個(gè)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第三伸縮板300運(yùn)動(dòng)；多個(gè)傳動(dòng)齒輪形成較長(zhǎng)的傳動(dòng)裝置110，這樣能夠使第三伸縮板300與第二伸縮板200有較大的伸縮范圍。

為了使第四伸縮板400也能夠左右方向均能夠伸縮，進(jìn)一步地，所述第三伸縮板300上對(duì)角設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪120，每個(gè)傳動(dòng)鏈輪120均通過(guò)傳動(dòng)鏈140連接固定套。

在第三伸縮板300設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪120，在第四伸縮板400向右側(cè)伸縮的時(shí)候，在第三伸縮板300上靠左側(cè)的傳動(dòng)鏈輪120通過(guò)傳動(dòng)鏈140使第四伸縮板400伸縮；當(dāng)?shù)谒纳炜s板400向左側(cè)伸縮的時(shí)候，在第三伸縮板300上靠右側(cè)的傳動(dòng)鏈輪120通過(guò)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈140運(yùn)動(dòng)，使第四伸縮板400伸縮。

傳動(dòng)鏈140一端固定在固定臺(tái)130上，另一端固定在第二伸縮板200上。

為了使第一伸縮板100、第二伸縮板200、第三伸縮板300和第四伸縮板400之間的伸縮能夠穩(wěn)定，進(jìn)一步地，所述第一伸縮板100、所述第二伸縮板200、所述第三伸縮板300和所述第四伸縮板400上至少設(shè)置有固定凸臺(tái)180或者與固定凸臺(tái)180相配合的固定長(zhǎng)槽220，使相鄰的兩塊伸縮板能夠相對(duì)穩(wěn)定滑動(dòng)。

如圖1、圖2所示，在第一伸縮板100上端設(shè)置固定凸臺(tái)180，則第二伸縮板200下端設(shè)置有與固定凸臺(tái)180配合的固定長(zhǎng)槽220；或者第一伸縮板100上端設(shè)置固定長(zhǎng)槽220，則第二伸縮板200下端設(shè)置固定凸臺(tái)180；在第二伸縮板200上端可以設(shè)置固定長(zhǎng)槽220或者是固定凸臺(tái)180，則在第三伸縮板300下端設(shè)置有固定長(zhǎng)槽220或者固定凸臺(tái)180相配合的固定臺(tái)130或者固定長(zhǎng)槽220；使第一伸縮板100和第二伸縮板200之間形成穩(wěn)定的相對(duì)滑動(dòng)，從而使伸縮過(guò)程中平穩(wěn)安全。

如圖1，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述固定凸臺(tái)180上設(shè)置有多個(gè)滑輪210，在相鄰所述滑輪210之間設(shè)置有固定卡臺(tái)190。

固定凸臺(tái)180上設(shè)置多個(gè)滑輪210，在相鄰滑輪210之間有固定卡臺(tái)190，滑輪210和固定卡臺(tái)190均在固定長(zhǎng)槽220的軌跡內(nèi)，這樣由于滑輪210的作用，能夠減少固定凸臺(tái)180與固定長(zhǎng)槽220之間的摩擦；固定卡臺(tái)190在固定長(zhǎng)槽220內(nèi)能夠起到導(dǎo)向的作用；使固定凸臺(tái)180和固定長(zhǎng)槽220直線的滑動(dòng)。

本實(shí)用新型提供一種堆垛機(jī)，包括天軌240、地軌290、立柱架230和升降平臺(tái)250；所述立柱架230在所述天軌240和地軌290之間，在立柱架230上設(shè)置有所述升降平臺(tái)250，在立柱架230下端設(shè)置有底盤270，所述底盤270安裝在所述地軌290上；

在所述升降平臺(tái)250上設(shè)置有上述所述的伸縮裝置260；在所述底盤270上設(shè)置有與地軌290接觸的地軌輪280。

如圖6所示，堆垛機(jī)能夠?yàn)榱Ⅲw倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行貨物的運(yùn)輸，在底盤270上有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上的地軌輪280與地軌290接觸，底盤270上設(shè)置立柱架230，在底盤270上還有提升機(jī)構(gòu)，能夠是升降平臺(tái)250沿著立柱架230升降，從而實(shí)現(xiàn)伸縮裝置260的升降，伸縮裝置260用于貨物的運(yùn)輸。

如圖7所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述地軌輪280上外周包有聚氨酯層800。地軌輪280與地軌290直接接觸，在行走的時(shí)候，噪音過(guò)大；而在地軌輪280外包有一側(cè)聚氨酯層800，這樣地軌輪280在地軌290上行走的時(shí)候，由于有聚氨酯層800，這樣地軌輪280在地軌290上滾動(dòng)的時(shí)候，能夠減少噪音；提高使用壽命，大大提升了堆垛機(jī)的行走速度；地軌輪280使用耐火高彈性聚氨酯包膠處理，地軌290采用高強(qiáng)度耐磨鋁合金材料開模制作，這樣才實(shí)現(xiàn)的提高行走速度，提高使用壽命。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)250并排設(shè)置有兩個(gè)所述伸縮裝置260。

在升降平臺(tái)250上設(shè)置兩個(gè)伸縮裝置260，這樣在升降平臺(tái)250運(yùn)送貨物的時(shí)候，提高了貨物的存儲(chǔ)量，大大提高了立體倉(cāng)庫(kù)的貨位利用率。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，采用上述所述堆垛機(jī)。采用上述堆垛機(jī)后的立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸能力和運(yùn)輸效率得到了提升；同時(shí)在作業(yè)過(guò)程中，堆垛機(jī)產(chǎn)生的噪音也減少了，減少了噪音，改善了工作人員的工作環(huán)境。

本實(shí)用新型提供的伸縮裝置260、堆垛機(jī)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，伸縮裝置260伸縮運(yùn)動(dòng)輕便，靈活，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)精確的進(jìn)行伸縮，從而將伸縮裝置260上的貨物送到指定的位置；從而實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸；由于伸縮裝置260能夠伸出的距離相比于三級(jí)貨叉更長(zhǎng)，立體倉(cāng)庫(kù)上的貨位能夠與堆垛機(jī)相距更遠(yuǎn)，在相同個(gè)數(shù)的堆垛機(jī)的情況下，增加立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。