本實用新型涉及一種回料設(shè)備的傳送裝置。

背景技術(shù)：

隨著手機技術(shù)的不斷發(fā)展，其功能的不斷強大，如拍照、聊天、商業(yè)信息交流等，時至今日手機已完全成為人們生活中重要的一部分。因此，為了滿足市場的巨大需求，為了提高產(chǎn)量和質(zhì)量，手機生產(chǎn)分工也越來越細，也越自動化，從而各種手機零配件生產(chǎn)的設(shè)備也應(yīng)運而生。其中，對于手機背殼完成加工后，如攝像頭或LED燈保護罩貼片等，最后要進行手機背殼的物料回收，最傳統(tǒng)的方法是通過人工將加工設(shè)備傳送的手機背殼一件一件放入料盤，再進行整理裝箱，或者通過回料設(shè)備自動收料，再整理裝箱。通過回料設(shè)備自動收料，相對于人工收料，其效率更高，在機器正常運轉(zhuǎn)的情況下，其收料速度穩(wěn)定統(tǒng)一，具有可控性和效率的穩(wěn)定性。人工收集，一方面需要多人配合，而且要保證效率對用工人員精神狀態(tài)及綜合素質(zhì)要求相對較高，顯然可控性難以保證。而目前的回料設(shè)備多以橫向線性傳輸，這樣雖然可實現(xiàn)自動化收料，但其不足之處是設(shè)備的體積偏大，一方面設(shè)備成本偏高，二也占用場地。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種回料設(shè)備的傳送裝置，可有效縮小傳送裝置的工作空間，從而縮小回料設(shè)備的體積，降低成本。

本實用新型的一種回料設(shè)備的傳送裝置，包括：第一抓取機構(gòu)，用于抓取物料并送至下一工位；傳送機構(gòu)，用于接收所述第一抓取機構(gòu)傳送的物料；第二抓取機構(gòu)，用于抓取所述傳送機構(gòu)上的物料并送至下一工位；所述傳送機構(gòu)設(shè)于所述第一抓取機構(gòu)和所述第二抓取機構(gòu)之間，承接所述第一抓取機構(gòu)傳送的物料，以供所述第二抓取機構(gòu)抓取傳送至下一工位。

優(yōu)選的，所述第一抓取機構(gòu)包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂、第一伺服電機、第二伺服電機，所述第一伺服電機驅(qū)動所述第二軸臂沿所述第一軸臂作直線往復(fù)運動，所述第二伺服電機驅(qū)動所述第三軸臂沿所述第二軸臂作直線往復(fù)運動，所述第三軸臂包括第一氣缸和吸頭，所述第一氣缸驅(qū)動所述吸頭作上下往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述第二抓取機構(gòu)包括第三伺服電機、第四軸臂、第五軸臂、第六軸臂，所述第三伺服組件驅(qū)動所述第五軸臂沿所述第四軸臂作直線往復(fù)運動，所述第六軸臂固定于所述第五軸臂上，包括第二氣缸和吸頭，所述第二氣缸驅(qū)動所述吸頭作上下往復(fù)運動。

使用本實用新型的一種回料設(shè)備的傳送裝置，通過第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理設(shè)計，以及整體工作合理有效的配合，有效實現(xiàn)縮小傳送裝置的工作空間，從而可實現(xiàn)縮小設(shè)備的體積，并達到降低成本的效果。

附圖說明

圖1為使用本實用新型的傳送裝置的回料設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為使用本實用新型的傳送裝置的回料設(shè)備結(jié)構(gòu)另一角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的傳送裝置的第一抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的傳送裝置的第二抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1、圖2，本實用新型的，一種回料設(shè)備的傳送裝置，包括第一抓取機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2和第二抓取機構(gòu)3。第一抓取機構(gòu)1用于抓取物料并送至傳送機構(gòu)2。傳送機構(gòu)2用于接收第一抓取機構(gòu)1傳送的物料100，即手機背殼。第二抓取機構(gòu)3用于抓取傳送機構(gòu)2上的物料100并送至下一工位，通常是用于放置料盤的機構(gòu)，如圖所示為夾持料盤200的夾持機構(gòu)4。

如圖1和圖2所示可以看出，傳送機構(gòu)2設(shè)于第一抓取機構(gòu)1和第二抓取機構(gòu)2之間。傳送機構(gòu)2承放第一抓取機構(gòu)2傳送的物料100，而第二抓取機構(gòu)2則可從傳送機構(gòu)2上抓取物料100傳送至下一工位，如上述夾持機構(gòu)5，具體可以根據(jù)設(shè)備的實際需要而定。兩個抓取機構(gòu)相對而設(shè)，通過傳送機構(gòu)2中間的合理協(xié)調(diào)配合，相對于橫向線性傳送，大大縮小了工作空間，故使用本實用新型技術(shù)方案的回料設(shè)備，其體積也得以縮小。

如圖1、圖2、圖3所示，優(yōu)選的，第一抓取機構(gòu)1包括第一軸臂11、第二軸臂12和第三軸臂13、第一伺服電機14、第二伺服電機15。第一伺服電機14驅(qū)動第二軸臂12沿第一軸臂11作直線往復(fù)運動，抓取物料100時向料臺5方向移動，取料后又直線回縮到放料位置。第二伺服電機15驅(qū)動第三軸臂13沿第二軸臂12作直線往復(fù)運動，這樣取料后可以通過伸縮，將物料傳送至傳送機構(gòu)2的適當(dāng)位置的上方。第三軸臂13包括第一氣缸13a和吸頭13b。第一氣缸13a驅(qū)動吸頭13b作上下往復(fù)運動，吸料和放料時吸頭13b通過氣缸13a驅(qū)動下探吸料或放料，完成工作為回縮。

如圖1、圖2和圖3所示，優(yōu)選的，第二抓取機構(gòu)3包括第三伺服電機31、第四軸臂32、第五軸臂33、第六軸臂34。第三伺服組件31驅(qū)動第五軸臂33沿第四軸臂32作直線往復(fù)運動，取料時，運動伸至傳送機構(gòu)2上方。第六軸臂34固定于第五軸臂33上，包括第二氣缸34a和吸頭34b，第二氣缸34a驅(qū)動吸頭34b作上下往復(fù)運動，取料時，吸頭34b在第二氣缸34a驅(qū)動下探適于吸住傳送機構(gòu)2上的物料100。然后，第五軸臂33回縮送至下一工位，可以是如圖1和圖2所示的夾有料盤200的夾持機構(gòu)，當(dāng)然不僅限于此，具體根據(jù)設(shè)備而定。

使用本實用新型的一種回料設(shè)備的傳送裝置，通過第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理設(shè)計，以及整體工作合理有效的配合，有效實現(xiàn)縮小傳送裝置的工作空間，從而可實現(xiàn)縮小設(shè)備的體積，并達到降低成本的效果。