本實(shí)用新型涉及一種全自動線纜成盤扎帶機(jī)的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

線纜生產(chǎn)最后需要進(jìn)行成盤扎帶包膜作業(yè)，就是將線纜盤成盤形，然后將尼龍帶綁扎，最后在線纜外層貼標(biāo)，并且包膜，而且包膜后還需要將包膜烘收縮，這幾個步驟下來才是成品線盤。由于線盤的特殊性，中間具有中孔，因此必須設(shè)計(jì)一款機(jī)械手，用來輸送線盤，以提高線盤的輸送準(zhǔn)確性和輸送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高線盤的輸送準(zhǔn)確性和輸送效率的全自動線纜成盤扎帶機(jī)的機(jī)械手裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種全自動線纜成盤扎帶機(jī)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手滑移架、機(jī)械手安裝框架、機(jī)械手氣缸、機(jī)械手框架升降氣缸、機(jī)械手滑座、至少兩個抓線桿和至少兩個連接塊，所述機(jī)械手滑座與機(jī)械手滑移架滑移連接，機(jī)械手框架升降氣缸與機(jī)械手滑座固定連接，且機(jī)械手框架升降氣缸與的輸出桿與機(jī)械手安裝框架連接，所述機(jī)械手氣缸與機(jī)械手安裝框架固定連接，所述抓線桿的一端與機(jī)械手安裝框架鉸接，所述連接塊的一端與機(jī)械手氣缸的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿鉸接。

所述機(jī)械手氣缸的輸出桿上設(shè)有鉸接座，連接塊的一端與鉸接座鉸接。

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的抓線桿和連接塊均具有三個，且連接塊的一端與機(jī)械手氣缸的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿的上部鉸接。

所述抓線桿的外側(cè)還固定連接有塑料壓板。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的機(jī)械手滑座通過驅(qū)動電機(jī)帶動至線盤正上 方，然后啟動機(jī)械手框架升降氣缸，機(jī)械手框架升降氣缸將機(jī)械手安裝框架向下移動，使得抓線桿插入線盤孔內(nèi)，機(jī)械手氣缸驅(qū)動連接塊將抓線桿撐開，抓線桿緊抵線盤的孔內(nèi)壁，從而抓取線盤。提高輸送的準(zhǔn)確性高，而且提高了輸送效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A部放大視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參見圖1、2所示，一種全自動線纜成盤扎帶機(jī)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手滑移架501、機(jī)械手安裝框架502、機(jī)械手氣缸503、機(jī)械手框架升降氣缸506、機(jī)械手滑座507、至少兩個抓線桿504和至少兩個連接塊505，所述機(jī)械手滑座507與機(jī)械手滑移架501滑移連接，機(jī)械手框架升降氣缸506與機(jī)械手滑座507固定連接，且機(jī)械手框架升降氣缸506與的輸出桿與機(jī)械手安裝框架502連接，所述機(jī)械手氣缸503與機(jī)械手安裝框架502固定連接，所述抓線桿504的一端與機(jī)械手安裝框架502鉸接，所述連接塊505的一端與機(jī)械手氣缸503的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿504鉸接。

參見圖2所示，為了使連接塊505在轉(zhuǎn)動過程中不會卡死，轉(zhuǎn)動靈活，所述機(jī)械手氣缸503的輸出桿上設(shè)有鉸接座513，連接塊505的一端與鉸接座513鉸接。

參見圖2所示，為了牢固的抓取線盤，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)500的抓線桿504和連接塊505均具有三個，且連接塊505的一端與機(jī)械手氣缸503的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿504的上部鉸接。

參見圖2所示，為了在抓取過程中不會損壞線纜的漆包線外層，所述抓線桿504的外側(cè)還固定連接有塑料壓板514。

參見圖1、2所示，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)500的抓線桿504和連接塊505均具有三個，且連接塊505的一端與機(jī)械手氣缸503的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿504的上部鉸接，所述抓線桿504的外側(cè)還固定連接有塑料壓板514。為了抓取線盤牢固可靠，并且塑料壓板514可以在抓取時，保護(hù)線盤外層漆包線。

參見圖1、2所示，本實(shí)用新型使用時，機(jī)械手滑座507通過驅(qū)動電機(jī)帶動至線盤正上方，然后啟動機(jī)械手框架升降氣缸506，機(jī)械手框架升降氣缸506將機(jī)械手安裝框架502向下移動，使得抓線桿504插入線盤孔內(nèi)，機(jī)械手氣缸503驅(qū)動連接塊505將抓線桿504撐開，抓線桿504緊抵線盤的孔內(nèi)壁，從而抓取線盤。提高輸送的準(zhǔn)確性高，而且提高了輸送效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。