本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于產(chǎn)品組裝的設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)于生產(chǎn)效率的要求越來(lái)越高，從而催生自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。目前，對(duì)于一些零件較為零散的產(chǎn)品在流水線組裝時(shí)往往還是通過(guò)人工先進(jìn)行測(cè)量，然后進(jìn)行分類組裝，這樣在檢測(cè)和組裝過(guò)程存在較大工時(shí)的浪費(fèi)，且產(chǎn)品尺寸測(cè)量存在人為偏差，造成效率低下。比如，在流水線組裝工件時(shí)，需要人手對(duì)工件逐一匹對(duì)，確認(rèn)尺寸符合的情況下才能進(jìn)行組裝。假設(shè)某產(chǎn)品的構(gòu)成由A、B、C、D四個(gè)部件組成，在進(jìn)行組裝時(shí)，需要人手分別將以上四個(gè)部件分別放置，通過(guò)一一比對(duì)后再進(jìn)行組裝，工作強(qiáng)度較大及效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝效率高、成本更低、自動(dòng)化程度高的CCD自動(dòng)識(shí)別及組裝裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種CCD自動(dòng)識(shí)別及組裝裝置，包括有機(jī)架、控制系統(tǒng)和電源機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)連接電源機(jī)構(gòu)，其特征在于：在機(jī)架安裝有一臺(tái)板，在臺(tái)板上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和CCD，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有吸取機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)安裝于一升降裝置上；在臺(tái)板具有一組裝工作區(qū)，CCD和吸取機(jī)構(gòu)懸于組裝工作區(qū)之上；移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和CCD連接控制系統(tǒng)和電源機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一X軸和一Y軸，X軸和Y軸各設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；Y軸安裝于臺(tái)板上，且位于組裝工作區(qū)的一側(cè)，X軸安裝于Y軸上形成可沿Y軸移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)升降裝置安裝于一滑動(dòng)座上，滑動(dòng)座安裝于X軸上形成吸取機(jī)構(gòu)可沿X軸移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)吸盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)吸盤連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于升降裝置上。

進(jìn)一步地，在X軸上的驅(qū)動(dòng)裝置為X軸電缸步進(jìn)電機(jī)，在Y軸上的驅(qū)動(dòng)裝置為Y軸電缸步進(jìn)電機(jī),兩軸電缸都通過(guò)裝設(shè)在自身的步進(jìn)電機(jī)控制；X軸的一端安裝于一X軸驅(qū)動(dòng)滑座上，另一端安裝于X軸滑動(dòng)座上；X軸驅(qū)動(dòng)滑座安裝于Y軸上并且連接Y軸電缸步進(jìn)電機(jī)，X軸滑動(dòng)座安裝于一滑軌上，滑軌安裝于臺(tái)板上且與Y軸平行，組裝工作區(qū)位于Y軸、X軸及滑軌之間；安裝旋轉(zhuǎn)吸盤的滑動(dòng)座連接X(jué)軸電缸步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，在X軸安裝有X軸行程開(kāi)關(guān)，在Y軸上安裝有Y軸行程開(kāi)關(guān)，X軸行程開(kāi)關(guān)靠近X軸的尾部，Y軸行程開(kāi)關(guān)靠近Y軸的尾部；兩行程開(kāi)關(guān)均連接控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述CCD安裝于一CCD安裝支架上，CCD安裝支架固定于臺(tái)板上；CCD安裝支架采用型材制成，CCD以可移動(dòng)的方式安裝于CCD安裝支架的前橫梁上。

進(jìn)一步地，在臺(tái)板的底部設(shè)置有支撐板，支撐板安裝于機(jī)架上。

工作原理：在CCD識(shí)別的基礎(chǔ)上，在控制系統(tǒng)控制下通過(guò)Y軸電缸步進(jìn)電機(jī)和X軸電缸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)吸盤移動(dòng)到合適的位置，在升降裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下，旋轉(zhuǎn)吸盤吸取零件將放置到合適的位置以完成組裝。

本實(shí)用新型在組裝產(chǎn)呂時(shí)通過(guò)CCD判別產(chǎn)品是否符合樣品的組裝結(jié)構(gòu)，然后在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸盤將零散的工件按照組裝要求放置在指定的位置，自動(dòng)完成檢測(cè)和組裝雙重功能，不僅可以節(jié)省工時(shí)和提高效率，僅可以降低生產(chǎn)成本，提高組裝的精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視示意圖。

圖中，1為機(jī)架，2為臺(tái)板，3為CCD，4為CCD安裝支架，5為旋轉(zhuǎn)吸盤，6為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7為滑動(dòng)座，8為X軸，9為Y軸，10為X軸滑動(dòng)座，11為滑軌，12為X軸電缸步進(jìn)電機(jī)，13為Y軸電缸步進(jìn)電機(jī)，14為X軸驅(qū)動(dòng)滑座，15為X軸行程開(kāi)關(guān)，16為Y軸行程開(kāi)關(guān)，17為支撐板，18為工件。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，所述CCD自動(dòng)識(shí)別及組裝裝置，包括有機(jī)架1、控制系統(tǒng)(未圖示)和電源機(jī)構(gòu)(未圖示)，控制系統(tǒng)連接電源機(jī)構(gòu)；在機(jī)架1安裝有一臺(tái)板2，在臺(tái)板2上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和CCD 3，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有吸取機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)安裝于一升降裝置上；在臺(tái)板2具有一組裝工作區(qū)，工件18放置于組裝工作區(qū)中，CCD 3和吸取機(jī)構(gòu)懸于組裝工作區(qū)之上；移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和CCD連接控制系統(tǒng)和電源機(jī)構(gòu)。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一X軸8和一Y軸9，X軸8和Y軸9各設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；Y軸9安裝于臺(tái)板2上，且位于組裝工作區(qū)的一側(cè)，X軸8安裝于Y軸9上形成可沿Y軸9移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)升降裝置安裝于一滑動(dòng)座7上，滑動(dòng)座7安裝于X軸8上形成吸取機(jī)構(gòu)可沿X軸8移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述吸取機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)吸盤5和旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)吸盤5連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6安裝于升降裝置(未標(biāo)識(shí))上。

在X軸8上的驅(qū)動(dòng)裝置為X軸電缸步進(jìn)電機(jī)12，在Y軸9上的驅(qū)動(dòng)裝置為Y軸電缸步進(jìn)電機(jī)13,兩軸電缸都通過(guò)裝設(shè)在自身的步進(jìn)電機(jī)控制；X軸8的一端安裝于一X軸驅(qū)動(dòng)滑座14上，另一端安裝于X軸滑動(dòng)座10上；X軸驅(qū)動(dòng)滑座14安裝于Y軸9上并且連接Y軸電缸步進(jìn)電機(jī)13，X軸滑動(dòng)座10安裝于一滑軌11上，滑軌11安裝于臺(tái)板2上且與Y軸9平行，組裝工作區(qū)位于Y軸8、X軸9及滑軌11之間；安裝旋轉(zhuǎn)吸盤5的滑動(dòng)座7連接X(jué)軸電缸步進(jìn)電機(jī)12。

在X軸8安裝有X軸行程開(kāi)關(guān)15，在Y軸9上安裝有Y軸行程開(kāi)關(guān)16，X軸行程開(kāi)關(guān)15靠近X軸8的尾部，Y軸行程開(kāi)關(guān)16靠近Y軸9的尾部；兩行程開(kāi)關(guān)均連接控制系統(tǒng)。

所述CCD 3安裝于一CCD安裝支架4上，CCD安裝支架4固定于臺(tái)板2上；CCD安裝支架4采用型材制成，CCD以可移動(dòng)的方式安裝于CCD安裝支架4的前橫梁上。

在臺(tái)板2的底部設(shè)置有支撐板17，支撐板17安裝于機(jī)架1上。

工作原理：在CCD識(shí)別的基礎(chǔ)上，在控制系統(tǒng)控制下通過(guò)Y軸電缸步進(jìn)電機(jī)13和X軸電缸步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)吸盤5移動(dòng)到合適的位置，在升降裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的作用下，旋轉(zhuǎn)吸盤5吸取工件18將放置到合適的位置以完成組裝。

以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。