本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種鋁箔袋自動送袋裝置。

背景技術(shù)：

目前在粉狀物料裝袋過程中，大都需要人工參與，例如需要人工完成取袋、撐袋等工序，而在現(xiàn)有的一些裝袋機(jī)設(shè)備中，自動取袋開袋這一工序始終沒有得到很好的實(shí)現(xiàn)，通常都需要人工進(jìn)行取袋開袋，或者需要安排人時刻留意取袋開袋狀況，需要不時人工進(jìn)行調(diào)整，既費(fèi)工又費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，成本大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠自動上袋、取袋、開袋和送袋的鋁箔袋自動送袋裝置。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種鋁箔袋自動送袋裝置，包括取袋機(jī)架、上袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)；

所述取袋機(jī)架由型材搭建而成，其結(jié)構(gòu)分為上、中、下三層，下層的底部設(shè)置有四個腳輪，中層的底部設(shè)置有上袋底板，上層上設(shè)置有一立架；

所述上袋機(jī)構(gòu)包括上袋抽屜、導(dǎo)向桿、上袋伺服電機(jī)和上袋絲桿，上袋抽屜用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜設(shè)置于上袋底板之上，并可上下移動；導(dǎo)向桿固定于上袋抽屜的下端，用于為上袋抽屜的運(yùn)動提供導(dǎo)向；上袋伺服電機(jī)通過螺釘固定于上袋底板的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機(jī)和上袋抽屜均相連，用于將上袋伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為上袋抽屜的直線運(yùn)動；上袋伺服電機(jī)動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜做上下方向的運(yùn)動，完成鋁箔袋的上袋動作；

所述吸袋機(jī)構(gòu)包括兩個吸嘴、氣動導(dǎo)桿、剝刀和剝刀驅(qū)動單元；氣動導(dǎo)桿安裝于立架上，氣動導(dǎo)桿的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿的動作端，由氣動導(dǎo)桿驅(qū)動做上下直線運(yùn)動；剝刀安裝于取袋機(jī)架上層的底部，剝刀由剝刀驅(qū)動單元驅(qū)動，可做水平方向的前后運(yùn)動；剝刀的前后運(yùn)動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離；

所述開袋機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同、上下相對設(shè)置的上分離單元和下分離單元，所述上分離單元和下分離單元均包括兩個吸嘴和一個氣動導(dǎo)桿，氣動導(dǎo)桿安裝于取袋機(jī)架上，氣動導(dǎo)桿的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿的動作端，由氣動導(dǎo)桿驅(qū)動做上下直線運(yùn)動；

所述送袋機(jī)構(gòu)包括兩個擴(kuò)口爪、擴(kuò)口爪驅(qū)動單元、兩個頂塊、支撐板、轉(zhuǎn)動桿、送袋伺服電機(jī)和連接板，連接板通過螺釘固定在取袋機(jī)架上，送袋伺服電機(jī)固定安裝在連接板上，轉(zhuǎn)動桿與送袋伺服電機(jī)的輸出軸相連，可由送袋伺服電機(jī)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；支撐板與轉(zhuǎn)動桿連接在一起，與轉(zhuǎn)動桿聯(lián)動；兩個擴(kuò)口爪均安裝在支撐板的下端中部，由擴(kuò)口爪驅(qū)動單元驅(qū)動兩個擴(kuò)口爪相互靠近或遠(yuǎn)離；兩個頂塊分別安裝在支撐板的下端兩側(cè)，兩個頂塊用于為兩個擴(kuò)口爪的運(yùn)動提供限位。

本實(shí)用新型所述的鋁箔袋自動送袋裝置具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用了上袋抽屜來儲存鋁箔袋，這種抽屜式的儲袋結(jié)構(gòu)，可以更加快速的供應(yīng)鋁箔袋。同時上袋抽屜還可以上下運(yùn)動，通過伺服電機(jī)和絲杠可以精確控制鋁箔袋的供袋高度，提高上袋效率。

2、本實(shí)用新型在吸袋機(jī)構(gòu)中采用了雙吸嘴吸起鋁箔袋，這樣可以有效防止鋁箔袋發(fā)生翹邊、彎曲等情況。同時吸嘴、氣動導(dǎo)桿和剝刀的組合使用，可使鋁箔袋完全分離，無需人工干預(yù)。

3、本實(shí)用新型的開袋機(jī)構(gòu)中采用了上下兩個分離單元，通過兩個分離單元相互遠(yuǎn)離的相對運(yùn)動，可快速打開鋁箔袋口，提高開袋的成功率和效率。

4、本實(shí)用新型的送袋機(jī)構(gòu)中通過擴(kuò)口爪驅(qū)動單元帶動兩個擴(kuò)口爪相對運(yùn)動，可使鋁箔袋完全夾緊在頂塊上，使鋁箔袋完全定位。

附圖說明

圖1為鋁箔袋自動送袋裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中各標(biāo)號的含義為：

取袋機(jī)架1、腳輪2、上袋抽屜3、導(dǎo)向桿4、上袋伺服電機(jī)5、下分離單元6、上分離單元8、剝刀10、上袋底板11、立架12、擴(kuò)口爪71、頂塊72、支撐板73、轉(zhuǎn)動桿74、送袋伺服電機(jī)75、連接板76、吸嘴91、氣動導(dǎo)桿92。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種鋁箔袋自動送袋裝置，包括取袋機(jī)架1、上袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)。

所述取袋機(jī)架1由型材搭建而成，其結(jié)構(gòu)分為上、中、下三層，下層的底部設(shè)置有四個腳輪2，中層的底部設(shè)置有上袋底板11，上層上設(shè)置有一立架12。

所述上袋機(jī)構(gòu)包括上袋抽屜3、導(dǎo)向桿4、上袋伺服電機(jī)5和上袋絲桿，上袋抽屜3用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜3設(shè)置于上袋底板11之上，并可上下移動；導(dǎo)向桿4固定于上袋抽屜3的下端，用于為上袋抽屜3的運(yùn)動提供導(dǎo)向。上袋伺服電機(jī)5通過螺釘固定于上袋底板11的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機(jī)5和上袋抽屜3均相連，用于將上袋伺服電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為上袋抽屜3的直線運(yùn)動。上袋伺服電機(jī)5動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜3做上下方向的運(yùn)動，完成鋁箔袋的上袋動作。

所述吸袋機(jī)構(gòu)包括兩個吸嘴91、氣動導(dǎo)桿92、剝刀10和剝刀驅(qū)動單元，氣動導(dǎo)桿92安裝于立架12上，氣動導(dǎo)桿92的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴91通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿92的動作端，由氣動導(dǎo)桿92驅(qū)動做上下直線運(yùn)動；剝刀10安裝于取袋機(jī)架1上層的底部，剝刀10由剝刀驅(qū)動單元驅(qū)動，可做水平方向的前后運(yùn)動。剝刀10的前后運(yùn)動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離。當(dāng)上袋動作完成時，氣動導(dǎo)桿92驅(qū)動兩個吸嘴91向下運(yùn)動，吸住鋁箔袋的后端；同時剝刀10向前運(yùn)動，將被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離，完成吸袋動作。

所述開袋機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同、上下相對設(shè)置的上分離單元8和下分離單元6，所述上分離單元8和下分離單元6均包括兩個吸嘴和一個氣動導(dǎo)桿，氣動導(dǎo)桿安裝于取袋機(jī)架1上，氣動導(dǎo)桿的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿的動作端，由氣動導(dǎo)桿驅(qū)動做上下直線運(yùn)動。當(dāng)吸袋機(jī)構(gòu)吸起鋁箔袋后端時，上分離單元8和下分離單元6動作，上分離單元8吸住鋁箔袋前端上側(cè)，下分離單元6吸住鋁箔袋前端下側(cè)，之后上分離單元8的吸嘴向上運(yùn)動，下分離單元6的吸嘴向下運(yùn)動，將鋁箔袋袋口打開，完成開袋動作。

所述送袋機(jī)構(gòu)包括兩個擴(kuò)口爪71、擴(kuò)口爪驅(qū)動單元、兩個頂塊72、支撐板73、轉(zhuǎn)動桿74、送袋伺服電機(jī)75和連接板76，連接板76通過螺釘固定在取袋機(jī)架1上，送袋伺服電機(jī)75固定安裝在連接板76上，轉(zhuǎn)動桿74與送袋伺服電機(jī)75的輸出軸相連，可由送袋伺服電機(jī)75驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；支撐板73與轉(zhuǎn)動桿74連接在一起，與轉(zhuǎn)動桿74聯(lián)動；兩個擴(kuò)口爪71均安裝在支撐板73的下端中部，由擴(kuò)口爪驅(qū)動單元驅(qū)動兩個擴(kuò)口爪71相互靠近或遠(yuǎn)離；兩個頂塊72分別安裝在支撐板73的下端兩側(cè)，兩個頂塊72用于為兩個擴(kuò)口爪71的運(yùn)動提供限位。當(dāng)開袋動作完成時，擴(kuò)口爪驅(qū)動單元控制兩個擴(kuò)口爪71插入鋁箔袋的袋口，然后兩個擴(kuò)口爪71做相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動，即向相反方向運(yùn)動，使袋口完全打開，運(yùn)動到頂塊72處使鋁箔袋被夾緊；此時送袋伺服電機(jī)75動作，帶動轉(zhuǎn)動桿74和支撐板73旋轉(zhuǎn)90度，從而將夾住鋁箔袋的豎直的支撐板73移送至水平位置，之后放下鋁箔袋，使其到達(dá)下一個工位，完成送袋動作。

本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。