本實(shí)用新型屬于煤礦用伸縮皮帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航機(jī)頭。

背景技術(shù)：

隨著煤礦采掘工藝的改革創(chuàng)新，煤礦產(chǎn)量大增，由炮采到機(jī)采，由掘進(jìn)機(jī)到聯(lián)合采煤機(jī)組，日產(chǎn)量由幾百噸到幾萬噸。在這個發(fā)展過程中，采掘效率得到極大提升，而在采掘系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)載形式目前仍然是采用伸縮皮帶機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接，和采掘機(jī)組（包括破碎轉(zhuǎn)載機(jī)）配合使用，這個轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)載效率直接制約整個采掘系統(tǒng)的效率，為了提高轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)載效率，提供了一種自動伸縮皮帶機(jī)。所述的自動伸縮皮帶機(jī)包括鋼桁架列車、過渡伸縮列車、伸縮列車、受料導(dǎo)航牽引車。在轉(zhuǎn)載系統(tǒng)中，自動伸縮皮帶機(jī)由第三環(huán)節(jié)上升到第二環(huán)節(jié)，受料導(dǎo)航牽引車跟隨采掘機(jī)組行走，實(shí)現(xiàn)自動伸縮。但自動伸縮皮帶機(jī)完成一次伸或縮后，需要恢復(fù)到初始狀態(tài)，并進(jìn)入下一個循環(huán)，而且要求這個工作必須在一個維修班完成。這個工作可以概述為：自動伸縮皮帶機(jī)的自動復(fù)位和自動行走。這個工作已成為必須解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有自動伸縮皮帶機(jī)自動復(fù)位和自動行走的技術(shù)問題，提供了一種導(dǎo)航機(jī)頭。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種導(dǎo)航機(jī)頭，包括頭架、無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車輪平衡機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪軸、減速滾筒、齒輪箱、液力耦合器、電機(jī)、卸料架、托輥組、頭部導(dǎo)料槽、卸載滾筒、頭部清掃器，頭架的前端安裝無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輪平衡機(jī)構(gòu)，頭架的后端安裝車輪平衡機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪軸，頭架內(nèi)部安裝減速滾筒、液力耦合器和電機(jī)，頭架的一側(cè)安裝齒輪箱，齒輪箱的一端與減速滾筒無軸承座的一端相連，齒輪箱的另一端與液力耦合器的一端相連，液力耦合器的另一端與電機(jī)相連，頭架的前端安裝卸料架，頭架和卸料架上方左右兩側(cè)沿卸料架的長度方向間隔均勻安裝若干托輥組，卸料架上托輥組的前方依次安裝頭部導(dǎo)料槽、卸載滾筒和頭部清掃器。

所述無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括自動卷繩裝置、伺服減速電機(jī)、固定架、滾動壓力軸承I、轉(zhuǎn)盤架、雙頭螺栓、鋼套、擋塵套、小齒輪、弧形齒條、轉(zhuǎn)向輪軸、滾動壓力軸承II、防塵墊圈、鎖板、方向傳感器和速度傳感器，轉(zhuǎn)盤架的中間底座內(nèi)安裝滾動壓力軸承I、擋塵套、鋼套、滾動壓力軸承II和防塵墊圈，鋼套的上部穿出固定架，并在鋼套的上部安裝鎖板，雙頭螺栓的兩端分別穿過轉(zhuǎn)盤架和鎖板中間的圓孔將轉(zhuǎn)盤架固定在固定架的中間，轉(zhuǎn)盤架的左邊安裝弧形齒條，固定架的左邊安裝與弧形齒條相嚙合的小齒輪，小齒輪的上端安裝伺服減速電機(jī)，轉(zhuǎn)盤架的下方中間安裝轉(zhuǎn)向輪軸，固定架的前端安裝自動卷繩裝置，自動卷繩裝置上安裝方向傳感器和速度傳感器。

所述自動卷繩裝置，包括瓦座、卷筒、鋼絲繩、軸和渦卷彈簧，軸上依次套裝渦卷彈簧和卷筒，渦卷彈簧的一端與軸固定，另一端與卷筒固定，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩的一端與卷筒固定，另一端為自由端，瓦座設(shè)置在軸的兩端。

所述車輪平衡機(jī)構(gòu)，包括若干對稱安裝在頭架兩側(cè)的油缸懸掛，油缸懸掛包括輪軸架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的一端設(shè)置在缸體內(nèi)，并與缸體形成一個封閉的油腔，活塞桿的另一端伸出缸體，平衡缸固定在固定架下面，輪軸架的一端通過鉸接軸A與固定架鉸接，中間通過鉸接軸B和活塞桿鉸接，輪軸架的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸頂部安裝單向補(bǔ)油閥，單向補(bǔ)油閥與平衡缸的油腔相連通，所有油缸懸掛通過聯(lián)通油管連通。

頭架的下端安裝支撐油缸。

本實(shí)用新型的有益效果：

1. 本實(shí)用新型的導(dǎo)航機(jī)頭和鋼桁架炮車構(gòu)成鋼桁架列車，其前端安裝有無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)近距離跟隨目標(biāo)行駛，為鋼桁架列車導(dǎo)航，可以保證鋼桁架列車直線行駛，和目標(biāo)中心一致，實(shí)現(xiàn)鋼桁架列車自動行駛，從而實(shí)現(xiàn)伸縮皮帶機(jī)的自動復(fù)位和自動行走。

2. 本實(shí)用新型把減速滾筒、電機(jī)、液力耦合器等安裝在頭架內(nèi)腔，縮小了導(dǎo)航機(jī)頭的外形尺寸，增加配重使其不偏載，實(shí)現(xiàn)了既能驅(qū)動皮帶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，由不影響鋼桁架列車的導(dǎo)航及行走。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為自動卷繩裝置的主視圖；

圖6為自動卷繩裝置的俯視圖；

圖7為車輪平衡機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8為車輪平衡機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖9為平衡缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-頭架，2-無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-車輪平衡機(jī)構(gòu)，4-驅(qū)動輪軸，5-減速滾筒，6-齒輪箱，7-液力耦合器，8-電機(jī)，9-卸料架，10-托輥組，11-頭部導(dǎo)料槽，12-卸載滾筒，13-頭部清掃器，14-自動卷繩裝置，15-伺服減速電機(jī)，16-固定架，17-滾動壓力軸承I ，18-轉(zhuǎn)盤架，19-雙頭螺栓，20-鋼套，21-擋塵套，22-小齒輪，23-弧形齒條，24-滾動壓力軸承II ，25-防塵墊圈，26-鎖板，27-方向傳感器，28-速度傳感器，29-轉(zhuǎn)向輪軸，30-瓦座，31-卷筒，32-鋼絲繩，33-軸，34-渦卷彈簧，35-輪軸架，36-固定架，37-平衡缸，38-缸體，39-活塞桿，40-油腔，41-鉸接軸A，42-鉸接軸B，43-單向補(bǔ)油閥，44-聯(lián)通油管，45-支撐油缸。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種導(dǎo)航機(jī)頭，包括頭架1、無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、車輪平衡機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動輪軸4、減速滾筒5、齒輪箱6、液力耦合器7、電機(jī)8、卸料架9、托輥組10、頭部導(dǎo)料槽11、卸載滾筒12和頭部清掃器13，頭架1的前端安裝無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2和車輪平衡機(jī)構(gòu)3，頭架1的后端安裝車輪平衡機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動輪軸4，頭架1內(nèi)部安裝減速滾筒5、液力耦合器7和電機(jī)8，頭架1的一側(cè)安裝齒輪箱6，齒輪箱6的一端與減速滾筒5無軸承座的一端相連，齒輪箱6的另一端與液力耦合器7的一端相連，液力耦合器7的另一端與電機(jī)8的驅(qū)動軸相連，電機(jī)8與頭架1底座用螺栓固定，頭架1的上方安裝卸料架9，卸料架9上方左右兩側(cè)沿卸料架9的長度方向間隔安裝若干托輥組10，卸料架9上托輥組10的前方依次安裝頭部導(dǎo)料槽11、卸載滾筒12和頭部清掃器13，頭架1的下端安裝支撐油缸45。

如圖3、4所示，無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2，包括自動卷繩裝置14、伺服減速電機(jī)15、固定架16、滾動壓力軸承I17、轉(zhuǎn)盤架18、雙頭螺栓19、鋼套20、擋塵套21、小齒輪22、弧形齒條23、滾動壓力軸承II24、防塵墊圈25、鎖板26、方向傳感器27和速度傳感器28，轉(zhuǎn)盤架18的中間底座內(nèi)安裝滾動壓力軸承I17、擋塵套21、鋼套20、滾動壓力軸承II24和防塵墊圈25，鋼套20的上部穿出固定架16，并在鋼套20的上部安裝鎖板26，雙頭螺栓19的兩端分別穿過轉(zhuǎn)盤架18和鎖板26中間的圓孔將轉(zhuǎn)盤架18固定在固定架16的中間，轉(zhuǎn)盤架18的左邊安裝弧形齒條23，固定架16的左邊安裝與弧形齒條23相嚙合的小齒輪22，小齒輪22的上端安裝伺服減速電機(jī)15，轉(zhuǎn)盤架18的下方中間安裝轉(zhuǎn)向輪軸29，固定架16的前端安裝自動卷繩裝置14，自動卷繩裝置14上安裝方向傳感器27和速度傳感器28。

如圖5、6所示，自動卷繩裝置14，包括瓦座30、卷筒31、鋼絲繩32、軸33和渦卷彈簧34，軸33上依次套裝渦卷彈簧34和卷筒31，渦卷彈簧34的一端與軸33固定，另一端與卷筒31固定，鋼絲繩32纏繞在卷筒31上，鋼絲繩32的一端與卷筒31固定，另一端為自由端，瓦座30設(shè)置在軸33的兩端。

如圖7、8、9所示，所述車輪平衡機(jī)構(gòu)3，包括若干對稱焊接在頭架1兩側(cè)的油缸懸掛，油缸懸掛包括輪軸架35、固定架36和平衡缸37，平衡缸37包括缸體38和活塞桿39，活塞桿39的一端設(shè)置在缸體38內(nèi)，并與缸體38形成一個封閉的油腔40，活塞桿39的另一端伸出缸體38，平衡缸37固定在固定架36下面，輪軸架35的一端通過鉸接軸A41與固定架36鉸接，中間通過鉸接軸B42和活塞桿39鉸接，輪軸架35的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸37頂部安裝單向補(bǔ)油閥43，單向補(bǔ)油閥43與平衡缸37的油腔40相連通，所有油缸懸掛通過聯(lián)通油管44連通。

本實(shí)用新型的導(dǎo)航機(jī)頭有以下四個功能：1、驅(qū)動自動伸縮皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，把物料從機(jī)尾運(yùn)輸?shù)綑C(jī)頭卸掉，設(shè)計選型同通用帶式輸送機(jī)，其特征在于齒輪箱承擔(dān)了軸承座、聯(lián)軸器和改向的功能，把減速滾筒、電機(jī)、液力耦合器等安裝在頭架內(nèi)腔，縮小了機(jī)頭的外形尺寸，便于行走；2、本實(shí)用新型的頭架下面安裝了油缸懸掛、驅(qū)動輪軸和轉(zhuǎn)向輪軸，和鋼桁架炮車一起構(gòu)成鋼桁架列車，和其它驅(qū)動裝置連鎖驅(qū)動鋼桁架列車行走，包括前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向；導(dǎo)航機(jī)頭所有部件成為該驅(qū)動的主要配重； 3、導(dǎo)航機(jī)頭前端安裝了無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無人導(dǎo)航，保證鋼桁架列車跟隨目標(biāo)直線行駛，不偏離目標(biāo)中心，實(shí)現(xiàn)自動伸縮皮帶機(jī)的自動復(fù)位和自動行走；4、用于支撐固定自動伸縮皮帶機(jī)。自動伸縮皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，支撐油缸伸出，頂緊地面，油缸底部設(shè)有抓丁，支撐固定導(dǎo)航機(jī)頭。

本實(shí)用新型的導(dǎo)航機(jī)頭和鋼桁架炮車構(gòu)成鋼桁架列車，其前端安裝有無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以保證鋼桁架列車直線行駛，不偏離目標(biāo)中心。實(shí)現(xiàn)了既能驅(qū)動皮帶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，又不影響鋼桁架列車的自動行駛，從而實(shí)現(xiàn)自動伸縮皮帶機(jī)的自動復(fù)位和自動行走。