本實(shí)用新型屬于食品包裝領(lǐng)域，具體為一種橫向灌裝封口并行裝置。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)上大量銷售的塑料包裝的熟食品，深受廣大青少年朋友喜愛(ài)，但是在目前的生產(chǎn)工藝中，因?yàn)闆](méi)有合適的食品包裝機(jī)，特別是適用于三邊已經(jīng)成型的食品包裝袋的包裝機(jī)，食品包裝全都為手工作業(yè)，即由工人用手將熟食裝入預(yù)制袋內(nèi)，然后再用臥式封口機(jī)封口。這種生產(chǎn)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種橫向灌裝封口并行裝置，可以使食品灌裝以及包裝封口同步進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包括封口機(jī)構(gòu)1、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2、夾袋機(jī)構(gòu)3、連接板4、氣缸5、導(dǎo)軌座6、固定板7、灌裝系統(tǒng)8；所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2設(shè)置在左右兩個(gè)封口機(jī)構(gòu)1之間；所述夾袋機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述封口機(jī)構(gòu)1與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2的正前方；所述灌裝系統(tǒng)8設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2的后端；所述夾袋機(jī)構(gòu)3的數(shù)量為多個(gè)，并列設(shè)置在連接板4的下端；所述氣缸5與連接板4上端的支架9連接，用于橫向推動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)；所述夾袋機(jī)構(gòu)3安裝在導(dǎo)軌座6上，實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述夾袋機(jī)構(gòu)3包括左右布置的固定滑塊303、擺動(dòng)桿311和氣缸固定板305；所述氣缸固定板305設(shè)置在固定滑塊303上；氣缸固定板305固定連接伸縮氣缸304；所述擺動(dòng)桿311保持一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度安裝在固定滑塊303上；所述擺動(dòng)桿311的下端設(shè)置有機(jī)械臂夾手301；所述固定滑塊303的外側(cè)面設(shè)置有固定支架302；所述固定支架302與擺動(dòng)桿311上分別設(shè)置有第一支桿308和第二支桿309；所述第一支桿308與第二支桿309上連接有彈性模塊307。

進(jìn)一步的，所述彈性模塊307為橡皮條或彈簧。

進(jìn)一步的，所述固定支架302上設(shè)置有用于控制擺動(dòng)桿302運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向塊310。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊310設(shè)置為U形。

進(jìn)一步的，所述伸縮氣缸304的一端設(shè)置有緩沖墊塊312。

進(jìn)一步的，所述固定支架302與擺動(dòng)桿311之間設(shè)置有緩沖塊306。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)氣缸帶動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向來(lái)回移動(dòng)，夾袋機(jī)構(gòu)為并列設(shè)置的多個(gè)，當(dāng)夾袋機(jī)構(gòu)架袋后橫向移動(dòng)到封口機(jī)構(gòu)與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)正前方位置時(shí)，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將食品袋打開(kāi)，食品袋打開(kāi)后，灌裝系統(tǒng)將食品推送至食品袋內(nèi)，完成灌裝；同時(shí)封口機(jī)構(gòu)將其正前方夾袋機(jī)構(gòu)夾住已灌裝的食品袋進(jìn)行封口；實(shí)現(xiàn)食品灌裝以及包裝封口同步進(jìn)行，提高了生產(chǎn)的效率。

2、本實(shí)用新型在固定支架與擺動(dòng)桿上分別設(shè)置有第一支桿和第二支桿，第一支桿與第二支桿之間連接有彈性模塊，在對(duì)食品袋撐開(kāi)進(jìn)行灌注的過(guò)程中，擺動(dòng)桿的下端擺向內(nèi)側(cè)，此時(shí)彈性模塊給予擺動(dòng)桿向外的拉力，機(jī)械臂夾手夾住食品袋向外舒展；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置有助于食品袋在被打開(kāi)灌裝過(guò)程中保持順直，不起皺。

3、本實(shí)用新型利用伸縮氣缸和機(jī)械臂夾手對(duì)灌封好的食品袋進(jìn)行水平撐開(kāi)，可有效的使袋口完全拉直、拉平，以利于下一步封口工序封口到位，封口齊整密實(shí)。

4、本實(shí)用新型在固定支架與擺動(dòng)桿之間設(shè)置有緩沖塊，伸縮氣缸伸出后將擺動(dòng)桿向外撐開(kāi)，擺動(dòng)桿在撐開(kāi)過(guò)程中，緩沖塊起到緩沖的作用。

5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，不僅簡(jiǎn)化了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還保證了食品衛(wèi)生，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型夾袋機(jī)構(gòu)移向右側(cè)時(shí)灌裝及封口并行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾袋機(jī)構(gòu)移向左側(cè)時(shí)灌裝及封口并行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型位于開(kāi)袋機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中夾袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、封口機(jī)構(gòu)；2、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)；3、夾袋機(jī)構(gòu)；4、連接板；5、氣缸；6、導(dǎo)軌座；7、固定板；8、灌裝系統(tǒng)；9、支架；301、機(jī)械臂夾手；302、固定支架；303、固定滑塊；304、伸縮氣缸；305、氣缸固定板；306、緩沖塊；307、彈性模塊；308、第一支桿；309、第二支桿；310、導(dǎo)向塊；311、擺動(dòng)桿；312、緩沖墊塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)為：它包括封口機(jī)構(gòu)1、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2、夾袋機(jī)構(gòu)3、連接板4、氣缸5、導(dǎo)軌座6、固定板7、灌裝系統(tǒng)8；所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2設(shè)置在左右兩個(gè)封口機(jī)構(gòu)1之間；所述夾袋機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述封口機(jī)構(gòu)1與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2的正前方；所述灌裝系統(tǒng)8設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)2的后端；所述夾袋機(jī)構(gòu)3的數(shù)量為多個(gè)，并列設(shè)置在連接板4的下端；所述氣缸5與連接板4上端的支架9連接，用于橫向推動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)；所述夾袋機(jī)構(gòu)3安裝在導(dǎo)軌座6上，實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾袋機(jī)構(gòu)3包括左右布置的固定滑塊303、擺動(dòng)桿311和氣缸固定板305；所述氣缸固定板305設(shè)置在固定滑塊303上；氣缸固定板305固定連接伸縮氣缸304；所述擺動(dòng)桿311保持一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度安裝在固定滑塊303上；所述擺動(dòng)桿311的下端設(shè)置有機(jī)械臂夾手301；所述固定滑塊303的外側(cè)面設(shè)置有固定支架302；所述固定支架302與擺動(dòng)桿311上分別設(shè)置有第一支桿308和第二支桿309；所述第一支桿308與第二支桿309上連接有彈性模塊307。

優(yōu)選的，所述彈性模塊307為橡皮條或彈簧。

優(yōu)選的，所述固定支架302上設(shè)置有用于控制擺動(dòng)桿302運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向塊310。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊310設(shè)置為U形。

優(yōu)選的，所述伸縮氣缸304的一端設(shè)置有緩沖墊塊312。

優(yōu)選的，所述固定支架302與擺動(dòng)桿311之間設(shè)置有緩沖塊306。

本實(shí)用新型運(yùn)行原理，如圖1-2所示，啟動(dòng)電源，程序自動(dòng)控制氣缸帶動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向來(lái)回移動(dòng)，夾袋機(jī)構(gòu)為并列設(shè)置的多個(gè)，當(dāng)夾袋機(jī)構(gòu)架袋后橫向移動(dòng)到封口機(jī)構(gòu)與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)正前方位置時(shí)，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將食品袋打開(kāi)，食品袋打開(kāi)后，灌裝系統(tǒng)將食品推送至食品袋內(nèi)，完成灌裝；同時(shí)封口機(jī)構(gòu)將其正前方夾袋機(jī)構(gòu)夾住已灌裝的食品袋進(jìn)行封口；實(shí)現(xiàn)灌裝及封口的同步運(yùn)行，提高了生產(chǎn)的效率。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。