本實用新型涉及工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國揚(yáng)聲器行業(yè)制造水平基本停留在人工參與的加工水平，產(chǎn)業(yè)升級勢在必行，由傳統(tǒng)的人工流水線升級為自動化流水作業(yè)。我國揚(yáng)聲器行業(yè)自動化設(shè)備處于初級階段，設(shè)備制造水平還未成熟，揚(yáng)聲器行業(yè)生產(chǎn)廠家也都處于探索階段，不同形式的生產(chǎn)設(shè)備各有優(yōu)劣，都在不斷完善與改進(jìn)中。相比傳統(tǒng)制造線，自動化生產(chǎn)線最大的優(yōu)勢在于減少人工成本，多個工位由機(jī)械自動完成，自動充磁、QC曲線在線檢測也是行業(yè)首創(chuàng)。自動化工序可以保證產(chǎn)品一致性，提升產(chǎn)品質(zhì)量。在揚(yáng)聲器生產(chǎn)線中使用的治具包括裝配治具、焊接治具等。治具輸送由伺服電機(jī)驅(qū)動皮帶完成，治具輸送距離由伺服電機(jī)脈沖數(shù)決定，治具依靠與皮帶間摩擦力確保位置準(zhǔn)確。但是，輸送皮帶長時間使用后使皮帶表明光滑，減小與治具間摩擦力，并且，治具長距離輸送，存在累積誤差，影響定位準(zhǔn)確；而且，盆架組件從烘道抓取過程中，不能保證絕對放置于治具定位中心，造成卡頓現(xiàn)象和涂膠不良，因此，需要一種治具定位裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置，用于對治具以及盆架組件進(jìn)行定位。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置，包括：光電開關(guān)、控制裝置和兩個定位手指裝置；所述光電開關(guān)安裝在傳送帶的左側(cè)或右側(cè)，所述兩個定位手指裝置分別位于所述傳送帶的左側(cè)和右側(cè)；所述傳送帶用于輸送治具，在所述治具上放置有盆架組件；所述控制裝置分別與所述光電開關(guān)和所述兩個定位手指裝置電連接；其中，當(dāng)所述光電開關(guān)檢測到所述治具時，向所述控制裝置發(fā)送信號；所述控制裝置根據(jù)所述信號控制所述傳送帶停止運(yùn)行，并且控制所述兩個定位手指裝置夾住所述治具以及所述盆架組件，以使所述兩個定位手指裝置分別與所述治具以及所述盆架組件相配合，用于對所述治具以及所述盆架組件進(jìn)行定位。

可選地，所述定位手指裝置包括：電磁閥、氣缸和定位手指；所述電磁閥與所述控制裝置電連接；所述電磁閥的第一端口與壓力氣源相通，所述電磁閥的第二端口與所述氣缸的無桿腔相通，所述氣缸的活塞桿與所述定位手指固定連接；其中，在所述控制裝置控制所述電磁閥的第一端口和第二端口連通的狀態(tài)下，壓力氣體進(jìn)入所述氣缸的無桿腔，使得所述氣缸的活塞桿帶動所述定位手指向所述治具移動并夾住所述治具以及所述盆架組件。

可選地，所述定位手指包括：夾持部和固定部；所述固定部與所述氣缸的活塞桿固定連接；在所述夾持部靠近所述治具的第一側(cè)面上設(shè)置有與所述治具相配合的第一圓弧面，在所述第一側(cè)面上并位于所述第一圓弧面的上方設(shè)置有一凸塊，在所述凸塊靠近所述治具的側(cè)面上設(shè)有與所述盆架組件相配合的第二圓弧面。

可選地，所述定位手指的材質(zhì)為電木板。

可選地，所述固定部與所述氣缸的活塞桿螺紋連接。

可選地，所述定位手指裝置還包括基座；所述電磁閥和所述氣缸都安裝在所述基座上，分別與所述基座固定連接。

可選地，所述電磁閥和所述氣缸都與所述基座螺紋連接。

本實用新型的揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置，在揚(yáng)聲器的盆架組件進(jìn)行工序動作前增加定位裝置進(jìn)行定位，可以保證治具在傳送帶上的位置，以及確保盆架組件放置于治具的定位中心，可以保證揚(yáng)聲器自動化生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行，能夠提高產(chǎn)品合格率與生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本實用新型的揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置的一個實施例的部署示意圖；

圖2為根據(jù)本實用新型的揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置的一個實施例的控制電路連接示意圖；

圖3A為根據(jù)本實用新型的揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置的一個實施例中的定位手指的主視圖，圖3B為定位手指的側(cè)視圖，圖3C為定位手指的立體圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等僅用于描述上相區(qū)別，并沒有其它特殊的含義。

如圖1、2所示，本實用新型提供一種揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置，包括：光電開關(guān)1、控制裝置3和兩個定位手指裝置。光電開關(guān)1安裝在傳送帶4的左側(cè)或右側(cè)，兩個定位手指裝置分別位于傳送帶4的左側(cè)和右側(cè)。傳送帶4用于輸送治具，在治具上放置有盆架組件，盆架組件即揚(yáng)聲器的音盆組件，治具可以有多個模具，與盆架組件進(jìn)行配合，用于在不同工序中進(jìn)行定位。

控制裝置3可以為PLC、單片機(jī)、集成電路等?？刂蒲b置3分別與光電開關(guān)1和兩個定位手指裝置電連接。當(dāng)光電開關(guān)1檢測到治具時，向控制裝置3發(fā)送信號，控制裝置3根據(jù)信號控制傳送帶4停止運(yùn)行，并且控制兩個定位手指裝置夾住治具以及盆架組件，以使兩個定位手指裝置分別與治具以及盆架組件相配合，用于對治具以及盆架組件進(jìn)行定位。

上述實施例中的揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置，在對揚(yáng)聲器的盆架組件進(jìn)行工序動作前增加定位裝置，能夠減小累計誤差，可以保證治具在傳送帶上的正確位置，以及確保盆架組件放置于治具的定位中心，使得揚(yáng)聲器自動化生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行。

2個定位手指裝置包括：電磁閥23、27，氣缸22、26和定位手指21、25。電磁閥23、27通過繼電器5、6分別與控制裝置3電連接。電磁閥23、27的第一端口分別與壓力氣源相通，電磁閥23、27的第二端口分別與氣缸22、26的無桿腔相通，氣缸的活塞桿24、28分別與定位手指21、25固定連接。

在控制裝置3分別控制電磁閥23，27的第一端口和第二端口連通的狀態(tài)下，壓力氣體分別進(jìn)入氣缸22、26的無桿腔，使得氣缸的活塞桿24、28分別帶動定位手指21、25向治具移動并夾住治具以及盆架組件。

光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無。光電開關(guān)1感應(yīng)到治具到達(dá)預(yù)訂的位置，將感應(yīng)信號傳遞到控制裝置3（PLC控制器），控制裝置3接收信號指令并發(fā)出執(zhí)行指令，驅(qū)動電磁閥23、27，以使氣缸22、26執(zhí)行動作。

氣缸22、26執(zhí)行動作，使得定位手指21、25向治具移動并夾住治具以及盆架組件。在定位完畢后，可以設(shè)置定時器或其它的觸發(fā)開關(guān)向控制裝置3發(fā)送信號，例如，經(jīng)過2秒或治具的某部位觸碰到安裝在定位手指裝置上的行程開關(guān)等，向控制裝置3發(fā)送信號?？刂蒲b置接收到信號后控制電磁閥23、27失電，第一端口和第二端口不相通，氣缸的活塞桿24、28收縮?？梢栽跉飧?2、26的有桿腔中設(shè)置彈簧，通過彈簧的彈力使氣缸的活塞桿24、28收縮，控制裝置3控制傳送帶4運(yùn)行，治具流入下道工序。

定位手指裝置還包括基座，電磁閥23，27和氣缸22、26都安裝在2個基座上，分別與2個基座固定連接。2個基座分別位于傳送帶4的左側(cè)和右側(cè)，電磁閥和氣缸都可以與基座采用螺紋連接等。

定位手指可以有多種結(jié)構(gòu)，以一個定位手指21為例，如圖3A至3C所示，定位手指21包括：夾持部212和固定部211。固定部211與氣缸的活塞桿24固定連接。在夾持部212靠近治具的第一側(cè)面上設(shè)置有與治具相配合的第一圓弧面213，在第一側(cè)面上并位于第一圓弧面213的上方設(shè)置有一凸塊214，在凸塊214靠近治具的側(cè)面上設(shè)有與盆架組件相配合的第二圓弧面215。

定位手指采用雙層的定位結(jié)構(gòu)，下層定位結(jié)構(gòu)用于定位治具，確保治具在傳輸帶上的輸送位置準(zhǔn)確。上層定位結(jié)構(gòu)用于定位揚(yáng)聲器音盆組件的磁鋼外徑，確保揚(yáng)聲器的音盆組件放置于治具的中心。定位手指21、25的材質(zhì)可以為電木板等。固定部211與氣缸的活塞桿24可以采用螺紋連接等。

上述實施例中的揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的治具定位裝置，在對揚(yáng)聲器的盆架組件進(jìn)行工序動作前增加定位裝置進(jìn)行定位，能夠減小累計誤差，可以保證治具在傳送帶上的位置，以及確保盆架組件放置于治具的定位中心，可以保證揚(yáng)聲器自動化生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行，能夠提高產(chǎn)品合格率與生產(chǎn)效率。

本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。