本實用新型涉及起重機領域，尤其是一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機。

背景技術：

隨著中國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，重加工，物流，基礎建設等各個行業(yè)對起重機的需求也在增大，隨著我國鐵路、公路、輕軌橋梁施工的方向越來越廣泛，為了滿足鐵路、公路、輕軌等橋梁施工生產(chǎn)需要，傳統(tǒng)的輪軌門式起重機設計理念陳舊、使用工況受限、系統(tǒng)機構單一并且不能完全滿足現(xiàn)場施工要求以及客戶專業(yè)化、輕型化、高速化、自動化和智能化的需求。

現(xiàn)有的起重機在應用于制梁場的場內吊裝、移位以及運輸過程中，存在起升過程中吊裝T型梁難以保持水平，平穩(wěn)度不高的問題，在移位和運輸?shù)倪^程中存在滿載重載的情況下難以實現(xiàn)橫向、縱向、斜向爬坡行走的控制以及滿載時起步和制動的平穩(wěn)性能較差的問題。

如何結合橋梁施工現(xiàn)場工況進行自研發(fā)、設計能解決上述問題的機電液一體規(guī)化新型輪胎式起重機，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了解決現(xiàn)有技術所存在的問題，本實用新型提供了一種結構穩(wěn)定、運行靈活、安全可靠及功能集成化程度高的機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機。

技術方案：為達到上述目的，本實用新型可采用如下技術方案：一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)、制動系統(tǒng)。

所述主體承力門架結構為鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構，由主梁、門架支腿、車架及支撐結構組成；

所述大車行走機構包括四個輪胎式走行臺車，每個輪胎式走行臺車包括車架梁、主動車輪組及轉向油缸、被動車輪組及轉向油缸以及支撐油缸，所述支撐油缸安裝于主動車輪組及轉向油缸、被動車輪組及轉向油缸之間；

所述起升系統(tǒng)包括主梁上的吊梁小車以及鋼絲繩平衡系統(tǒng)，所述鋼絲繩平衡系統(tǒng)采用四點起吊三點平衡結構；

所述電氣系統(tǒng)包括PLC控制中心，起升控制系統(tǒng)、大車行走控制系統(tǒng)，小車轉向控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起升控制、大車行走控制以及小車轉向控制；

所述液壓傳動系統(tǒng)包括行走驅動液壓回路、轉向液壓回路、起升液壓回路、支撐液壓回路以及液壓輔助系統(tǒng)。

更為優(yōu)選的，所述主梁為箱型結構。

為了降低起重機金屬結構的重量，所述門架支腿優(yōu)選為A型板梁結構。

所述四點起吊三點平衡結構包括四個卷揚機15、導向滑輪16、定滑輪組17，動滑輪組18；鋼絲繩經(jīng)卷揚機15出來后通過導向滑輪16進入定滑輪組17，在上下滑輪架直接做2*8次傳繞，并固定在主鋼梁上，由4個動滑輪組提升,其中兩個采用一根鋼絲繩纏繞，另外兩個采用兩根單獨的鋼絲繩纏繞，保證箱梁載荷的均衡分布。四點起吊三點平衡結構保證了吊裝T型梁在起升下架的過程中保持水平、更加平穩(wěn)的起升和落地。

有益效果：本實用新型所公開的一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，主體承力門架結構采用鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構在保證強度的前提下大大減輕起重機金屬結構的重量，降低生產(chǎn)成本；起升系統(tǒng)采用四點起吊三點平衡結構增加了吊裝起升過程中的平穩(wěn)性能，行走轉向機構采用液壓傳動系統(tǒng)進行控制實現(xiàn)起重機滿載時的橫向、縱向、及斜向爬坡行走，運行時沖擊小，穩(wěn)定性佳。本實用新型采用先進的設計理念，設備涉及機、電、液等技術于一體，具有結構穩(wěn)定、運行靈活、安全可靠及功能集成化程度高的優(yōu)點，實用價值顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式主視結構示意圖；

圖2(a)是本實用新型具體實施方式右視結構示意圖；

圖2(b)是本實用新型具體實施方式左視結構示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式起升系統(tǒng)四點起吊三點平衡結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

請參閱圖1-圖2所示，本實用新型公開了一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統(tǒng)、動力系統(tǒng)4、電氣系統(tǒng)9、液壓傳動系統(tǒng)11以及監(jiān)控系統(tǒng)8、制動系統(tǒng)；

所述主體承力門架結構為鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構，由主梁1、門架支腿3、車架及支撐結構5組成；其中主梁1為箱型結構，門架支腿3為A型板梁結構；

所述大車行走機構包括四個輪胎式走行臺車12，每個輪胎式走行臺車包括車架梁13、主動車輪組及轉向油缸6、被動車輪組及轉向油缸7以及支撐油缸14，所述支撐油缸14安裝于主動車輪組及轉向油缸6、被動車輪組及轉向油缸7之間；主動車輪組及轉向油缸6、被動車輪組及轉向油缸7提供起重機的地面支撐以及縱向、橫向、斜向移動功能；支撐油缸14保證在重載情況下整機進行90度轉向時，由支撐油缸14通過下端的支撐球鉸座將力作用在地面上,使輪胎不受載重力，避免轉向時輪胎受剪切力而破壞。

所述起升系統(tǒng)包括主梁上的吊梁小車2以及鋼絲繩平衡系統(tǒng)，所述鋼絲繩平衡系統(tǒng)采用四點起吊三點平衡結構；請參閱圖3，所述四點起吊三點平衡結構包括四個卷揚機15、導向滑輪16、定滑輪組17，動滑輪組18；鋼絲繩經(jīng)卷揚機15出來后通過導向滑輪16進入定滑輪組17，在上下滑輪架直接做2*8次傳繞，并固定在主鋼梁上，由4個動滑輪組提升,其中兩個采用一根鋼絲繩纏繞，另外兩個采用兩根單獨的鋼絲繩纏繞，保證箱梁載荷的均衡分布。

所述液壓傳動系統(tǒng)包括行走驅動液壓回路、轉向液壓回路、起升液壓回路、支撐液壓回路以及液壓輔助系統(tǒng)。

行走驅動液壓回路是由閉式系統(tǒng)的高壓變量泵、變量馬達并聯(lián)供油的閉式回路。變量泵、變量馬達的流量的變量由微電控制系統(tǒng)控制。實現(xiàn)行走驅動無級調速。

轉向液壓回路是由開式系統(tǒng)的高壓變量泵提供的液壓油，通過各路電磁閥的分別控制各路轉向油缸工作的開式回路。轉向系統(tǒng)是由各轉向油缸采用獨立轉向的方式實現(xiàn)。各油缸動作由微電系統(tǒng)控制比例換向閥驅動整車轉向。

支撐液壓回路是由支撐油缸通過定量泵輸出的液壓流驅動，在地面上操作電磁換向閥完成撐與收的動作。

起升液壓回路通過起吊小車的縱、橫調整油缸定量泵輸出的液壓流驅動，采用操作室控制電磁換向閥完成其動作。也可以在主梁頂部控制柜操作完成，便于起吊小車步履式縱向移位。

液壓輔助系統(tǒng)包括油箱、進回油路過濾器、壓力過濾器、散熱器等組成。

液壓傳動系統(tǒng)通過電磁比例閥和微電控制系統(tǒng)，行走和提升采用無級調速，實現(xiàn)了提梁機在啟動和停機時傳動速度保持平穩(wěn)的變化，確保整車平穩(wěn)起步和平穩(wěn)制動，沖擊小，平穩(wěn)性好。

制動系統(tǒng)包括駐車制動和停車制動。

所述電氣系統(tǒng)9包括PLC控制中心，起升控制系統(tǒng)、大車行走控制系統(tǒng)，小車轉向控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起升控制、大車行走控制以及小車轉向控制；

PLC控制中心作為起重機電氣控制系統(tǒng)核心，實現(xiàn)全部邏輯關系和聯(lián)鎖功能，其輸入用于檢測各機構狀態(tài)和外部保護信號，左側聯(lián)動臺起升系統(tǒng)操作手柄的檔位信號是對應于調速裝置的速度給定信號，輸出是根據(jù)輸入信號按照一定邏輯關系給出的，用于控制各機構的運行。PLC檢測一些重要環(huán)節(jié)的元件如變頻器運行狀態(tài)、起升限位、小車運行等的狀態(tài)，反饋這些用于檢查對應系統(tǒng)和機構是否正常運行。

監(jiān)控系統(tǒng)8采用觸摸屏監(jiān)視畫面，監(jiān)視各機構的工作狀態(tài)及故障報警以及顯示可編程控制器的輸入輸出狀態(tài)，為用戶提供友好人機界面，實現(xiàn)屏幕化菜單操作方式。

本實用新型一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，主體承力門架結構采用鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構在保證強度的前提下大大減輕起重機金屬結構的重量，降低生產(chǎn)成本；起升系統(tǒng)采用四點起吊三點平衡結構增加了吊裝起升過程中的平穩(wěn)性能，行走轉向機構采用液壓傳動系統(tǒng)進行控制實現(xiàn)起重機滿載時的橫向、縱向、及斜向爬坡行走，運行時沖擊小，穩(wěn)定性佳。本實用新型采用先進的設計理念，設備涉及機、電、液等技術于一體，具有結構穩(wěn)定、運行靈活、安全可靠及功能集成化程度高的優(yōu)點，實用價值顯著。