本實用新型的實施方式涉及乘客傳送裝置。

背景技術：

在現(xiàn)有技術中，自動升降機及自動步行道等乘客傳送裝置中，臺階的左右兩側設置有欄桿，扶手帶在該欄桿上與臺階同步運行。為使該扶手帶運行，在欄桿或者桁架內部設置有扶手帶輪或者多個帶驅動輪。

作為乘客傳送裝置的先行技術，公開有日本國特許公開公報平 11-240684A。

技術實現(xiàn)要素：

需要扶手帶與臺階以相同速度同步移動，實際上，扶手帶與臺階的速度之間會產生若干偏差。若該偏差變大，會導致乘客摔倒的危險，因而相關法規(guī)規(guī)定了臺階與扶手帶的行駛速度之間的差。但是，為了確保乘客的安全，需要更切實地保證該臺階與扶手帶同步行駛。

因此，本實用新型的實施方式在目的在于提供一種能夠更切實地保證臺階與扶手帶同步行駛的乘客傳送裝置。

本實用新型的實施方式具有以下所示的特征。

優(yōu)選地，一種乘客傳送裝置，包括：桁架；多個臺階，其連結成環(huán)狀，沿所述桁架行駛；驅動鏈輪，使所述臺階行駛；主馬達，其使所述驅動鏈輪旋轉；左右一對欄桿，其垂直設置在所述臺階的左右兩側；環(huán)狀扶手帶，其從所述欄桿的上部至下部循環(huán)行駛；所述扶手帶的帶驅動裝置，其配置在所述欄桿的下部；以及控制部，其控制所述主馬達與所述帶驅動裝置，

在所述扶手帶的里面形成有沿行駛方向的齒條，所述帶驅動裝置包括：蝸輪，其沿所述扶手帶的行駛方向配置旋轉軸，且與所述扶手帶的所述齒條螺合；帶馬達，其使所述蝸輪旋轉；以及，檢測部，其檢測所述臺階的行駛速度，

所述控制部基于所述檢測部檢測的所述臺階的所述行駛速度，使所述帶馬達旋轉，使所述臺階與所述扶手帶以相同的速度同步行駛。

優(yōu)選地，在所述蝸輪的下方配置有多個按壓輥，多個按壓輥沿所述扶手帶的行駛方向旋轉自如，所述多個按壓輥的每一個將所述扶手帶按壓至所述蝸輪上。

優(yōu)選地，所述帶驅動裝置設置在所述欄桿或者所述桁架內部，所述扶手帶在所述帶驅動裝置的位置上以里面朝上的方式行駛。

優(yōu)選地，所述蝸輪為1枚。

優(yōu)選地，多個所述蝸輪沿所述扶手帶的行駛方向依次設置。

優(yōu)選地，所述扶手帶的里面設置有帆布。

優(yōu)選地，所述檢測部為用于檢測所述驅動鏈輪的轉速的傳感器。

優(yōu)選地，所述檢測部用于檢測所述主馬達的轉速。

優(yōu)選地，所述齒條的槽沿所述扶手帶的寬度方向形成。

優(yōu)選地，所述齒條的齒由橡膠或者金屬制成。

根據(jù)本實施方式的乘客傳送裝置，由于是基于臺階的行駛速度，使用于驅動扶手帶的帶馬達旋轉，能夠提供一種使臺階與扶手帶以相同速度同步行駛的乘客傳送裝置。

附圖說明

圖1是表示從側面觀察本實用新型的實施方式1的自動升降機的說明圖。

圖2是帶驅動裝置的側視圖。

圖3是蝸輪與扶手帶與按壓輥的縱剖視圖。

圖4是從扶手帶的側面觀察的縱剖視圖。

圖5是驅動電路的流程圖。

圖6是實施方式2的帶驅動裝置的側視圖。

具體實施方式

關于本實用新型的實施方式的乘客傳送裝置，參照附圖說明適用于自動升降機10的情況。

實施方式1

基于圖1至圖5說明實施方式1的自動升降機10。

(1)自動升降機10

基于圖1說明自動升降機10的結構。圖1是從側面觀察自動升降機 10的說明圖。

作為自動升降機10的構架的桁架12橫跨建筑物1的上層與下層，并由支承角部2、3支承。

處于桁架12的上端部的上層側的機械室14內部設置有使臺階30行駛的驅動裝置18、左右一對驅動鏈輪24，24。該驅動裝置18包括：主馬達 20、減速器、安裝在該減速器的輸出軸的輸出鏈輪、通過該輸出鏈輪驅動的驅動鏈22、以及使主馬達20的旋轉停止且保持停止狀態(tài)的盤形制動器 21(圖5所示)。通過驅動鏈22使左右一對驅動鏈輪24，24旋轉。上層側的機械室14內部設置有用于控制主馬達20及盤形制動器21等的控制部 50。

處于桁架12的下端部的下層側的機械室16內設置有左右一對從動鏈輪26，26。在上層側的左右一對驅動鏈輪24，24與下層側的左右一對從動鏈輪26，26之間掛有左右一對環(huán)狀臺階鏈28，28。左右一對臺階鏈28， 28上等間隔設置有多個臺階30。臺階30的前輪301與驅動鏈輪24的凹部卡合，若通過主馬達20使驅動鏈輪24旋轉，則臺階30的前輪301沿著固定在桁架12上的未圖示的導向軌行駛，后輪302沿著固定在桁架12上的導向軌25行駛。

桁架12的左右兩側垂直設置有左右一對欄桿36，36。該欄桿36的上部設置有扶手軌39，環(huán)狀扶手帶38沿該扶手軌39移動。欄桿36的上層側的正面下部設置有上層側的正面護裙板40，下層側的正面下部設置有下層側的正面護裙板42，作為扶手帶38的出入口的入口部46，48分別從正面護裙板40，42突出。

欄桿36的側面下部設置有護裙板44，臺階30在左右一對護裙板44， 44之間行駛。在上下層的護裙板44的內側面分別設置有操作屏52，56、揚聲器54，58。

左右一對扶手帶38分別從上層側的入口部46侵入正面護裙板40內，各扶手帶38由帶驅動裝置70驅動，然后，在護裙板44內移動，并從下層側的入口部46露出至正面護裙板42外。后文將詳細說明帶驅動裝置70。

作為上層側的左右一對護裙板44，44的乘降口，上層側的乘降板32 水平設置在機械室14的天花板面上。作為下層側的左右一對護裙板44， 44的乘降口，下層側的乘降板34水平設置在機械室16的天花板面上。上層側的乘降板32的前端設置有梳齒狀的梳狀件60，臺階30侵入該梳狀件 60。另外，下層側的乘降板34的前端也設置有梳齒狀的梳狀件62。

自動升降機10設置有安全裝置66(圖5所示)。安全裝置66包括：設置在護裙板44上的護裙板夾入檢測裝置、設置在入口部46，48上的入口夾入檢測裝置、設置在導向軌25上的臺階翹起檢測裝置、臺階鏈切斷檢測裝置、緊急停止按鈕等。護裙板夾入檢測裝置是指用于檢測在護裙板44 與臺階30之間是否夾入異物(例如，衣服及行李)的裝置，入口夾入檢測裝置是指檢測扶手帶38侵入的入口部46或者入口部48的同時是否侵入異物(例如，乘客的手及行李)的裝置。

(2)帶驅動裝置70

然后，基于圖2至圖5說明帶驅動裝置70的結構。此外，帶驅動裝置 70分別設置在左右一對扶手帶38上。

如圖3與圖4所示，扶手帶38由橡膠或者氨基甲酸酯制成，由剖面呈 C字型的中央平坦部分與從該平坦部分的左右兩側分別彎曲延伸的彎曲部構成。

扶手帶38的里面粘接有帆布90。另外，扶手帶38的里面中央部上沿其長度方向(行駛方向)設置有齒條92。該齒條92由多個槽94與多個凸部96在寬度方向交錯形成。該齒條92由硬質橡膠制成。此外，返程的扶手帶38沿里面向上行駛。

帶驅動裝置70配置在欄桿36的下部，如圖2所示，包括：1個蝸輪72、在蝸輪72的下方配置的2個按壓輥74，74。行駛的返程扶手帶38沿里面向上在蝸輪72與2個按壓輥74，74之間行駛。

蝸輪72形成為螺釘形狀，與扶手帶38的行駛方向平行配置有旋轉軸，且位于返程的扶手帶的上方，蝸輪72與扶手帶38的齒條92的槽94螺合。蝸輪72的一端部設置有帶馬達76，另一端部設置有使蝸輪72自由旋轉的支承軸承80。

在支承板78的下部利用按壓部88，88形成1枚按壓板86。按壓板86 的兩端部分別設置有2個按壓輥74，74。這些按壓輥74，74的安裝位置分別對應蝸輪72的兩端部。按壓部88，88設置在按壓板86的兩側，利用線圈狀的彈簧向上方按壓按壓板86。

利用帶馬達76的旋轉，使蝸輪72旋轉，則與蝸輪72螺合的扶手帶 38的齒條92移動，使扶手帶38行駛。此時，通過利用一對按壓部88，88 向上方按壓按壓板86，2個按壓輥74將扶手帶38向蝸輪72按壓，從而防止螺合錯位。

(3)自動升降機10的驅動電路96

然后，基于圖5說明自動升降機10的驅動電路96。主馬達20通過逆變電路68，逆變控制起動、停止、轉速?？刂撇?0對該逆變電路68輸出控制信號，來控制主馬達20。另外，連接盤形制動器21，在主馬達20停止時使該盤形制動器21動作。

另外，控制部50上，連接有上層側的操作屏52、揚聲器54、下層側的操作屏56、揚聲器58及安全裝置66。

而且，控制部50連接有用于驅動扶手帶38的帶馬達76、以及用于檢測驅動鏈輪24的轉速的檢測部82。該檢測部82可以由例如光傳感器構成。

(4)帶驅動裝置70的動作狀態(tài)

然后，說明帶驅動裝置70的動作狀態(tài)。

控制部50通過操作屏52或者操作屏56的操作，使主馬達20旋轉，從而使臺階30行駛。此時，驅動鏈輪24開始旋轉，檢測部82檢測其轉速。

控制部50基于檢測部82檢測的轉速，使帶馬達76同步旋轉。若帶馬達76旋轉，則蝸輪72旋轉，與此同時齒條92開始行駛，扶手帶38與臺階30以相同速度行駛。

(5)效果

根據(jù)本實施方式，檢測部82直接檢測驅動鏈輪24的轉速，基于此使帶馬達76同步旋轉，使扶手帶38的齒條92行駛，從而使臺階30與扶手帶38以相同速度同步行駛。

另外，扶手帶38的齒條92與蝸輪72嚙合，齒條92移動，因而，扶手帶38不會打滑，切實以相同行駛速度行駛。

實施方式2

然后，基于圖6說明實施方式2的自動升降機10。本實施方式與實施方式1不同點在于蝸輪72的個數(shù)，在本實施方式中，設置2個蝸輪72。

如實施方式1所示，當蝸輪72為1個時，存在因為層高，即，臺階 30的行駛距離過長的自動升降機10中，扶手帶38的驅動力不足的情況。因此，沿扶手帶38的行駛方向依次設置2個蝸輪72，通過帶馬達76分別使其旋轉，獲得更強的驅動力來使扶手帶38行駛。

由此，即使層高的自動升降機10，也可以使扶手帶38以與臺階30相同的速度與臺階30同步行駛。

本實施方式中，雖然設置了2個蝸輪72，但是也可以代替之，設置3 個以上的蝸輪72，從而獲得更強的驅動力。

變形例

雖然在上述實施方式中，設置了2個按壓輥74，但是也可以代替之，設置2個以上的按壓輥74，更有力且均勻地將扶手帶38按壓至蝸輪72上。

另外，在上述實施方式中，檢測部82設置為利用光傳感器檢測驅動鏈輪24的轉速，但是也可以代替之，限位開關等來檢測。另外，也可以利用來自逆變電路68的驅動電流等來檢測主馬達20的旋轉速度，從而控制帶馬達76。

另外，在上述實施方式中，在扶手帶38的里面設置的齒條92為硬質橡膠，但是也可以代替之，只有凸部96是由金屬制成。

上述實施方式中，說明了適用于自動升降機10的情況，但是也可以代替之，適用于自動步行道。

雖然上述說明本實用新型的一個實施方式，但是該實施方式僅是用于舉例說明本實用新型的內容，而本實用新型的范圍并不僅限于此。也可以通過其他多種方式實施這些新穎的實施方式。在不偏離本實用新型的宗旨的范圍內，可以對其進行各種方式的省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于本實用新型的范圍及宗旨內，同樣也包含于權利要求書所記載的實用新型及其等效范圍內。

符號說明

10：自動升降機；20：主馬達；24：驅動鏈輪；30：臺階；38：扶手帶；50：控制部；70：帶驅動裝置；72：蝸輪；74：按壓輥；76：帶馬達； 82：檢測部；92：齒條。