本實(shí)用新型涉及物料包輸送設(shè)備領(lǐng)域,具體是一種摞包料倉(cāng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有物料包裝車摞包大多通過人工進(jìn)行,人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,人力成本高,且裝車效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本,裝車效率高的摞包料倉(cāng)。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種摞包料倉(cāng),包括上下通口的料倉(cāng)本體,所述料倉(cāng)本體的一側(cè)具有倉(cāng)門,所述料倉(cāng)本體的底部通口靠近所述倉(cāng)門的位置水平設(shè)有料包傳輸機(jī)構(gòu),所述料包傳輸機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述倉(cāng)門的一側(cè)具有擋板,所述料倉(cāng)本體內(nèi)底部通口、所述料包傳輸機(jī)構(gòu)與所述料倉(cāng)本體遠(yuǎn)離所述倉(cāng)門的一側(cè)之間水平設(shè)有卸料板,所述卸料板可向所述倉(cāng)門水平位移,所述料倉(cāng)本體內(nèi)具有可進(jìn)行多列及多層物料包堆疊的摞包機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的有益效果是:將運(yùn)輸車開至其車斗位于本實(shí)用新型下方,打開所述倉(cāng)門,物料包從所述倉(cāng)門打開處進(jìn)入所述料倉(cāng)本體(此處可人工上物料包,亦可通過輸送機(jī)輸送物料包),并經(jīng)所述料包傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至所述擋板的位置被所述擋板擋住,而后利用所述摞包機(jī)構(gòu)運(yùn)作將物料包越過所述擋板轉(zhuǎn)移到所述卸料板上并進(jìn)行多列及多層料包堆疊,堆疊完成后,由于所述料倉(cāng)本體底部為通口,所述卸料板向所述倉(cāng)門水平位移露出所述料倉(cāng)本體底部的通口中所述料包傳輸機(jī)構(gòu)與所述料倉(cāng)本體遠(yuǎn)離所述倉(cāng)門的一側(cè)之間的部分,而物料包被所述擋板擋住無(wú)法隨所述卸料板的位移而位移,故堆疊的物料包由其自身重力經(jīng)過該通口下落到運(yùn)輸車的車斗內(nèi)即完成摞包,通過機(jī)械進(jìn)行物料包裝車降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本,裝車效率高。
進(jìn)一步,所述料倉(cāng)本體呈長(zhǎng)方體狀,并包括前倉(cāng)板、后倉(cāng)板、左倉(cāng)板和右倉(cāng)板,所述左倉(cāng)板的兩端分別向所述前倉(cāng)板和后倉(cāng)板垂直彎折成彎折部A和彎折部B,所述彎折部A遠(yuǎn)離所述左倉(cāng)板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)A與所述前倉(cāng)板連接,所述彎折部B遠(yuǎn)離所述左倉(cāng)板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)B與所述后倉(cāng)板連接;所述右倉(cāng)板的兩端分別向所述前倉(cāng)板和后倉(cāng)板垂直彎折成彎折部C和彎折部D,所述彎折部C遠(yuǎn)離所述右倉(cāng)板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)C與所述前倉(cāng)板連接,所述彎折部D遠(yuǎn)離所述右倉(cāng)板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)D與所述后倉(cāng)板連接;所述卸料板對(duì)應(yīng)所述左倉(cāng)板和右倉(cāng)板的兩側(cè)底部分別水平設(shè)置有卸料延長(zhǎng)板,所述卸料延長(zhǎng)板可伸出或收入所述卸料板的底部。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:所述左倉(cāng)板通過伸縮機(jī)構(gòu)A和伸縮機(jī)構(gòu)B的同步伸縮進(jìn)行伸縮,結(jié)合所述右倉(cāng)板通過所述伸縮機(jī)構(gòu)C和伸縮機(jī)構(gòu)D的同步伸縮進(jìn)行伸縮,再配合所述卸料延長(zhǎng)板伸出或收入所述卸料板的底部,擴(kuò)大或縮小本實(shí)用新型的摞包寬度,以適應(yīng)不同寬度的運(yùn)輸車的車斗。
進(jìn)一步,所述伸縮機(jī)構(gòu)A、伸縮機(jī)構(gòu)B、伸縮機(jī)構(gòu)C、伸縮機(jī)構(gòu)D均為液壓伸縮桿。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:提高所述左倉(cāng)板和右倉(cāng)板伸縮的可靠性,可控性高。
進(jìn)一步,所述卸料延長(zhǎng)板通過伸縮機(jī)構(gòu)E與所述卸料板的底部連接,并隨所述伸縮機(jī)構(gòu)E的伸縮水平伸出或收入所述卸料板的底部。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:實(shí)現(xiàn)所述卸料延長(zhǎng)板伸出或收入所述卸料板的底部。
進(jìn)一步,所述伸縮機(jī)構(gòu)E為液壓伸縮桿。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:提高所述卸料延長(zhǎng)板伸出或收入所述卸料板的底部的可靠性,可控性高。
進(jìn)一步,所述摞包機(jī)構(gòu)包括抓包裝置、上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置,所述縱向位移裝置和橫向位移裝置均位于所述料倉(cāng)本體頂部,所述橫向位移裝置與所述縱向位移裝置連接并隨所述縱向位移裝置的縱向位移而縱向位移,所述上下位移裝置位于所述料倉(cāng)本體內(nèi),其上端與所述橫向位移裝置連接,所述上下位移裝置隨所述橫向位移裝置的橫向位移而橫向位移,所述抓包裝置與所述上下位移裝置的下端連接并隨所述上下位移裝置的上下位移而上下位移。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:利用所述抓包裝置抓取物料包,所述上下位移裝置向上位移帶動(dòng)物料包向上位移,所述橫向位移裝置向所述卸料板所在的位置橫向位移帶動(dòng)物料包越過所述擋板后到達(dá)設(shè)定位置,之后所述縱向位移裝置帶動(dòng)物料包縱向位移到達(dá)設(shè)定位置后,所述上下位移裝置帶動(dòng)物料包向下位移到設(shè)定位置,所述抓包裝置放下物料包,之后抓包裝置回到初始位置重復(fù)前述操作,按照設(shè)定依次堆疊物料包,實(shí)現(xiàn)所述摞包機(jī)構(gòu)進(jìn)行多列及多層物料包堆疊。
進(jìn)一步,所述縱向位移裝置包括兩副絲桿直線滑臺(tái)A,兩副所述絲桿直線滑臺(tái)A的滑軌分別固定安裝在所述前倉(cāng)板和所述后倉(cāng)板的頂部,各副所述絲桿直線滑臺(tái)A的兩端分別與所述左倉(cāng)板和右倉(cāng)板的極限位移處齊平;所述橫向位移裝置包括一副絲桿直線滑臺(tái)B,所述絲桿直線滑臺(tái)B的滑軌兩端分別與兩副所述絲桿直線滑臺(tái)的滑塊固定連接;所述上下位移裝置包括一副液壓缸,所述抓包裝置為機(jī)械抓手,所述液壓缸豎直設(shè)置,其缸座與所述絲桿直線滑臺(tái)B的滑塊固定連接,所述液壓缸的活塞桿端部與所述機(jī)械抓手固定連接。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:提高所述摞包機(jī)構(gòu)進(jìn)行多列及多層物料包堆疊的可靠性。
進(jìn)一步,所述料包傳輸機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)輥組。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:提高所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸可靠性。
進(jìn)一步,所述料包傳輸機(jī)構(gòu)底部固定設(shè)置有橫跨所述料包傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述左倉(cāng)板和右倉(cāng)板兩側(cè)的固定梁,所述卸料板通過伸縮機(jī)構(gòu)F與所述固定梁連接,所述卸料板隨所述伸縮機(jī)構(gòu)F的伸縮水平伸出或收入所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的底部。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:實(shí)現(xiàn)所述卸料板水平伸出或收入所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的底部。
進(jìn)一步,所述伸縮機(jī)構(gòu)F為液壓伸縮桿。
采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是:提高所述卸料板水平伸出或收入所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的底部的可靠性,可控性高。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的仰視圖;
附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
1、前倉(cāng)板,2、伸縮機(jī)構(gòu)C,3、絲桿直線滑臺(tái)A,4、彎折部C,5、右倉(cāng)板,6、機(jī)械抓手,7、卸料板,8、彎折部D,9、后倉(cāng)板,10、卸料延長(zhǎng)板,11、彎折部B,13、擋板,14、左倉(cāng)板,15、絲桿直線滑臺(tái)B,16、料包傳輸機(jī)構(gòu),17、液壓缸,18、彎折部A,19、倉(cāng)門,20、伸縮機(jī)構(gòu)A,21、料倉(cāng)本體,22、伸縮機(jī)構(gòu)E,23、伸縮機(jī)構(gòu)F,24、固定梁。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型,并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
如圖1所示,一種摞包料倉(cāng),包括上下通口的料倉(cāng)本體21,料倉(cāng)本體21的一側(cè)具有倉(cāng)門19,料倉(cāng)本體21的底部通口靠近倉(cāng)門19的位置水平設(shè)有料包傳輸機(jī)構(gòu)16,料包傳輸機(jī)構(gòu)16遠(yuǎn)離倉(cāng)門19的一側(cè)具有擋板13,料倉(cāng)本體21內(nèi)底部通口、料包傳輸機(jī)構(gòu)16與料倉(cāng)本體21遠(yuǎn)離倉(cāng)門19的一側(cè)之間水平設(shè)有卸料板7,卸料板7可向倉(cāng)門19水平位移,料倉(cāng)本體21內(nèi)具有可進(jìn)行多列及多層物料包堆疊的摞包機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例中,如圖1和圖2所示,料倉(cāng)本體21呈長(zhǎng)方體狀,并包括前倉(cāng)板1、后倉(cāng)板9、左倉(cāng)板14和右倉(cāng)板5,左倉(cāng)板14的兩端分別向前倉(cāng)板1和后倉(cāng)板9垂直彎折成彎折部A18和彎折部B11,彎折部A18遠(yuǎn)離左倉(cāng)板14的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)A20與前倉(cāng)板1連接,彎折部B11遠(yuǎn)離左倉(cāng)板14的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)B與后倉(cāng)板9連接;右倉(cāng)板5的兩端分別向前倉(cāng)板1和后倉(cāng)板9垂直彎折成彎折部C4和彎折部D8,彎折部C4遠(yuǎn)離右倉(cāng)板5的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)C2與前倉(cāng)板1連接,彎折部D8遠(yuǎn)離右倉(cāng)板5的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)D與后倉(cāng)板9連接;卸料板7對(duì)應(yīng)左倉(cāng)板14和右倉(cāng)板5的兩側(cè)底部分別水平設(shè)置有卸料延長(zhǎng)板10,卸料延長(zhǎng)板10可伸出或收入卸料板7的底部,伸縮機(jī)構(gòu)A20、伸縮機(jī)構(gòu)B、伸縮機(jī)構(gòu)C2、伸縮機(jī)構(gòu)D均為液壓伸縮桿,卸料延長(zhǎng)板10通過伸縮機(jī)構(gòu)E22與卸料板7的底部連接,并隨伸縮機(jī)構(gòu)E22的伸縮水平伸出或收入卸料板7的底部,伸縮機(jī)構(gòu)E22為液壓伸縮桿;
如圖1所示,摞包機(jī)構(gòu)包括抓包裝置、上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置,縱向位移裝置和橫向位移裝置均位于料倉(cāng)本體21頂部,橫向位移裝置與縱向位移裝置連接并隨縱向位移裝置的縱向位移而縱向位移,上下位移裝置位于料倉(cāng)本體21內(nèi),其上端與橫向位移裝置連接,上下位移裝置隨橫向位移裝置的橫向位移而橫向位移,抓包裝置與上下位移裝置的下端連接并隨上下位移裝置的上下位移而上下位移;
如圖1和圖2所示,縱向位移裝置包括兩副絲桿直線滑臺(tái)A3,兩副絲桿直線滑臺(tái)A3的滑軌分別固定安裝在前倉(cāng)板1和后倉(cāng)板9的頂部,各副絲桿直線滑臺(tái)A3的兩端分別與左倉(cāng)板14和右倉(cāng)板5的極限位移處齊平;橫向位移裝置包括一副絲桿直線滑臺(tái)B15,絲桿直線滑臺(tái)B15的滑軌兩端分別與兩副絲桿直線滑臺(tái)的滑塊固定連接;上下位移裝置包括一副液壓缸17,抓包裝置為機(jī)械抓手6,液壓缸17豎直設(shè)置,其缸座與絲桿直線滑臺(tái)B15的滑塊固定連接,液壓缸17的活塞桿端部與機(jī)械抓手6固定連接,料包傳輸機(jī)構(gòu)16為傳動(dòng)輥組,料包傳輸機(jī)構(gòu)16底部固定設(shè)置有橫跨料包傳輸機(jī)構(gòu)16對(duì)應(yīng)左倉(cāng)板14和右倉(cāng)板5兩側(cè)的固定梁24,卸料板7通過伸縮機(jī)構(gòu)F23與固定梁24連接,卸料板7隨伸縮機(jī)構(gòu)F23的伸縮水平伸出或收入料包傳輸機(jī)構(gòu)16的底部,伸縮機(jī)構(gòu)F23為液壓伸縮桿。
工作原理:
將運(yùn)輸車開至其車斗位于本實(shí)用新型下方,打開倉(cāng)門19,物料包從倉(cāng)門19打開處進(jìn)入料倉(cāng)本體21,并經(jīng)料包傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至擋板13的位置被擋板13擋住,而后利用機(jī)械抓手6抓取物料包,液壓缸17的活塞桿向上位移帶動(dòng)物料包向上位移,絲杠直線滑臺(tái)B的滑塊向卸料板7所在的位置橫向位移帶動(dòng)物料包越過擋板13后到達(dá)設(shè)定位置,之后絲桿直線滑臺(tái)A3的滑塊帶動(dòng)物料包縱向位移到達(dá)設(shè)定位置后,液壓缸17的活塞桿帶動(dòng)物料包向下位移到設(shè)定位置,機(jī)械抓手6放下物料包,之后機(jī)械抓手6回到初始位置重復(fù)前述操作,按照設(shè)定依次堆疊物料包,堆疊完成后,由于料倉(cāng)本體21底部為通口,卸料板7向倉(cāng)門19水平位移露出料倉(cāng)本體21底部的通口中料包傳輸機(jī)構(gòu)16與料倉(cāng)本體21遠(yuǎn)離倉(cāng)門19的一側(cè)之間的部分,而物料包被擋板13擋住無(wú)法隨卸料板7的位移而位移,故堆疊的物料包由其自身重力經(jīng)過該通口下落到運(yùn)輸車的車斗內(nèi)即完成摞包。
另外,左倉(cāng)板14通過伸縮機(jī)構(gòu)A20和伸縮機(jī)構(gòu)B的同步伸縮進(jìn)行伸縮,結(jié)合右倉(cāng)板5通過伸縮機(jī)構(gòu)C2和伸縮機(jī)構(gòu)D的同步伸縮進(jìn)行伸縮,再配合卸料延長(zhǎng)板10伸出或收入卸料板7的底部,擴(kuò)大或縮小本實(shí)用新型的摞包寬度,以適應(yīng)不同寬度的運(yùn)輸車的車斗。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。