本實(shí)用新型涉及定位裝置領(lǐng)域，更具體的公開了一種天車定位裝置。

背景技術(shù)：

天車是裝在廠房的梁上并且可以移動(dòng)的起重機(jī)械，在生產(chǎn)過程中起著起吊、運(yùn)輸?shù)戎匾饔?，是現(xiàn)代化工業(yè)廠房中必不可少的一項(xiàng)機(jī)械設(shè)備。

同時(shí)，伴隨著自動(dòng)化及信息化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)煉鋼過程的自動(dòng)跟蹤成為對(duì)生產(chǎn)過程跟蹤的重要內(nèi)容。煉鋼車間的天車在取鐵位、轉(zhuǎn)爐裝鐵位、取廢鋼位、裝廢鋼位的運(yùn)行過程成為生產(chǎn)跟蹤的重點(diǎn)位置，為了保證天車能夠準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程的生產(chǎn)跟蹤，就需要使用運(yùn)行穩(wěn)定的定位設(shè)備進(jìn)行定位起停操作。

因此，市場(chǎng)亟需一種天車定位裝置，該裝置需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，能夠有效實(shí)現(xiàn)天車的準(zhǔn)確定位運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提出一種天車定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因人為對(duì)天車進(jìn)行操作造成的天車定位不準(zhǔn)確的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種天車定位裝置，包括信號(hào)收發(fā)部件和定位部件，所述信號(hào)收發(fā)部件設(shè)置在天車的一側(cè)，所述定位部件設(shè)置在與所述信號(hào)收發(fā)部件同側(cè)的軌道旁，所述信號(hào)收發(fā)部件與所述定位部件等高設(shè)置；

所述定位部件包括多個(gè)定位單元，多個(gè)所述定位單元采用8421碼的編碼方式進(jìn)行排列；

所述信號(hào)收發(fā)部件為漫反射式光電開關(guān)，所述信號(hào)收發(fā)部件用于發(fā)出光電信號(hào)并接收所述定位單元反射回的光電信號(hào)，所述信號(hào)收發(fā)部件接收到的不同數(shù)量的所述定位單元反射回的光電信號(hào)所對(duì)應(yīng)的編碼不同。

優(yōu)選的，所述信號(hào)收發(fā)部件具有4個(gè)漫反射式光電開關(guān)，任意相鄰的兩個(gè)所述漫反射式光電開關(guān)之間相距10cm±0.1cm。

優(yōu)選的，所述信號(hào)收發(fā)部件封裝于金屬盒中，隨天車一起移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)收發(fā)部件的供電線通過變壓器與天車的供電系統(tǒng)相連接；

所述信號(hào)收發(fā)部件使用的電壓為12V直流電。

優(yōu)選的，所述定位單元采用3.6#角鋼制成，所述角鋼的寬度為1m±0.1m。

優(yōu)選的，所述定位單元由橫向角鋼與垂直角鋼采用焊接方法固定在一起；

所述橫向角鋼的立面采用噴涂的方式設(shè)置有一層漫反射層。

優(yōu)選的，所述漫反射層為油漆層。

優(yōu)選的，所述信號(hào)收發(fā)部件與PLC設(shè)備相連接，所述信號(hào)收發(fā)部件將接收到的所述定位單元反射回的光電信號(hào)傳遞給所述PLC設(shè)備。

優(yōu)選的，所述信號(hào)收發(fā)部件和定位部件設(shè)置在靠近天車操作室的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述定位單元的數(shù)量為4個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型中的天車定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便且構(gòu)思新穎，適合于鋼鐵企業(yè)煉鋼車間天車的位置定位和跟蹤。

由于本實(shí)用新型中的信號(hào)收發(fā)部件采用漫反射式光電開關(guān)，因此具有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力，不會(huì)受到車間中其他電磁設(shè)備的影響，使用穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式公開的天車定位裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、信號(hào)收發(fā)部件；11、漫反射式光電開關(guān)；2、定位單元；21、橫向角鋼；22、垂直角鋼；3、PLC設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，是本實(shí)用新型公開的天車定位裝置，包括信號(hào)收發(fā)部件1和定位部件。天車包括車頭、車身和車尾，本實(shí)用新型中的天車定位裝置優(yōu)選設(shè)置在車頭，并位于天車車頭的一側(cè)，這樣的設(shè)置方式便于天車操作人員觀察?？课恢檬欠駵?zhǔn)確無誤，以便在特殊情況下對(duì)天車位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。當(dāng)然上述安裝位置并不僅僅局限在車頭，也可以安裝在車尾。

所述定位部件設(shè)置在與所述信號(hào)收發(fā)部件1同側(cè)的軌道旁，所述信號(hào)收發(fā)部件1與所述定位部件等高設(shè)置。比如如果信號(hào)收發(fā)部件1設(shè)置在車頭的右側(cè)，那么定位部件要設(shè)置在天車運(yùn)行軌道的右側(cè)軌道的旁邊，方便信號(hào)收發(fā)部件1發(fā)出和接收信號(hào)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確。當(dāng)信號(hào)收發(fā)部件1和定位部件設(shè)置在靠近天車操作室的一側(cè)，能夠保證操作人員對(duì)其運(yùn)行使用狀況進(jìn)行更好的觀察和監(jiān)測(cè)。

作為更進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述信號(hào)收發(fā)部件1為漫反射式光電開關(guān)11，所述信號(hào)收發(fā)部件1用于發(fā)出光電信號(hào)并接收所述定位單元2反射回的光電信號(hào)，所述信號(hào)收發(fā)部件1接收到的不同數(shù)量的所述定位單元2反射回的光電信號(hào)所對(duì)應(yīng)的編碼不同。優(yōu)選的，任意相鄰的兩個(gè)所述漫反射式光電開關(guān)11之間相距10cm±0.1cm，整個(gè)信號(hào)收發(fā)部件1封裝于金屬盒中，隨天車一起移動(dòng)，金屬盒能夠?qū)π盘?hào)收發(fā)部件1進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，使得其在使用過程中不易發(fā)生損壞。所述信號(hào)收發(fā)部件1的供電線通過變壓器與天車的供電系統(tǒng)相連接，所述信號(hào)收發(fā)部件使用的電壓為12V直流電。

所述定位部件包括多個(gè)定位單元2，多個(gè)所述定位單元2采用8421碼的編碼方式進(jìn)行排列，優(yōu)選的，定位單元2的數(shù)量為4個(gè)，相應(yīng)的漫反射光電開關(guān)11的數(shù)量也為4個(gè)。

所述定位單元2采用3.6#角鋼制成，所述角鋼的寬度為1m±0.1m，所述定位單元2由橫向角鋼21與垂直角鋼22采用焊接方法固定在一起。為了有效保證漫反射效果，所述橫向角鋼21的立面采用噴涂的方式設(shè)置有一層漫反射層，所述漫反射層為油漆層，最好為白色油漆層，以使得漫反射效果最佳。如圖1中所示，從圖中的由下至上的定位單元2分別為編號(hào)為1、2、4、8，當(dāng)信號(hào)收發(fā)部件1的漫反射式光電開關(guān)11發(fā)出的信號(hào)經(jīng)過定位單元2反射回來后，收到反射信號(hào)的記載該定位單元2的編號(hào)，沒有收到反射信號(hào)的則記為空。所述信號(hào)收發(fā)部件1與PLC設(shè)備相連接，所述信號(hào)收發(fā)部件將接收到的所述定位單元反射回的光電信號(hào)傳遞給所述PLC設(shè)備3。在信號(hào)收發(fā)部件1收到反射信號(hào)后，將不同的編碼都傳遞給PLC設(shè)備3，PLC設(shè)備3中存儲(chǔ)有反射信號(hào)的判斷方法，PLC設(shè)備3根據(jù)存儲(chǔ)的信號(hào)判定天車在哪個(gè)位置停下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)天車定位起停的控制。

本實(shí)用新型中的天車定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便且構(gòu)思新穎，適合于鋼鐵企業(yè)煉鋼車間天車的位置定位和跟蹤。

由于本實(shí)用新型中的信號(hào)收發(fā)部件采用漫反射式光電開關(guān)，因此具有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力，不會(huì)受到車間中其他電磁設(shè)備的影響，使用穩(wěn)定可靠。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。