本實用新型涉及智能小車領域。

背景技術：
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隨著經(jīng)濟的發(fā)展，物品成交量呈現(xiàn)出爆炸式的增長，由此產(chǎn)生的貨物吞吐量壓力給物流行業(yè)的倉儲服務帶來了巨大的挑戰(zhàn)，如何提高倉庫入庫出庫運作效率成為化解這一壓力的關鍵；另一方面，隨著工業(yè)生產(chǎn)加工能力的不斷升級，整個生產(chǎn)過程中最受制約的環(huán)節(jié)便是倉儲，如何提高倉儲系統(tǒng)的運作效率也成為提高工業(yè)生產(chǎn)力的一大關鍵。傳統(tǒng)的人工搬運已經(jīng)很難滿足當前新時代帶來的高效、穩(wěn)定、吞吐量壓力等需求。因此，自動化智能的小車出現(xiàn)必將極大地提高倉庫的運行效率。

現(xiàn)有的智能小車其原理是在地面上設置磁性導軌，利用磁感應性能對智能小車進行導向，并在智能小車上設置一些蔽障系統(tǒng)，這種小車結構復雜、速度慢、容易產(chǎn)生故障。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型為了克服上述現(xiàn)有的智能小車的缺點，特別設計了一種智能小車，結構簡單、效率高、能耗低、噪音小，在人員不直接接觸貨物的前提下，實現(xiàn)對貨物的搬運并將其自動裝入存貨架。

智能小車包括機架、行走裝置、機械手部分和控制部分；所述的行走裝置包括行走輪、萬向輪、主轉動軸、聯(lián)軸器，行走輪安裝在機架下前方，萬向輪安裝在機架下后方；所述的機械手部分包括機械手、機械手支撐架和機械手導軌，機械手導軌安裝在機架上，機械手支撐架配裝在機械手導軌上，機械手配裝在機械手支撐架上；所述的控制部分包括電腦、MCU控制器、傳感器、控制電路板、電機和電池組，所述的MCU控制器安裝在控制電路板上，所述的電池組安裝在機架上，所述的控制電路板固定安裝在電池組上，所述的傳感器安裝在機架上，所述的電機包括機械手直流電機、機械手支撐架42步進電機、行走輪雙步進電機，所述的電腦聯(lián)合MCU控制器控制整個智能小車協(xié)調作業(yè)。

優(yōu)選的，行走輪包括左行走輪、右行走輪，左右行走輪通過主轉動軸連接，主轉動軸通過行走輪雙步進電機帶動，行走輪雙步進電機通過聯(lián)軸器與主轉動軸連接。

優(yōu)選的，所述的萬向輪分為左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪安裝在機架下的后方。

優(yōu)選的，所述的傳感器分為安裝在機械手導軌左右的數(shù)據(jù)傳感器和安裝在機架上的4-6個紅外循線傳感器，紅外循線傳感器分別安裝在機架的前方和機架的后方。

優(yōu)選的，機械手直流電機控制機械手的開合，機械手支撐架42步進電機驅動機械手支撐架的上下移動，機械手支撐架的外伸是通過滾珠絲桿帶動的。

優(yōu)選的，所述的控制電路板上還安裝有無線數(shù)據(jù)傳輸裝置。

優(yōu)選的，所述的傳感器通過電線與信號放大器連接。

優(yōu)選的，智能小車通過紅外循線傳感器識別路面上的停車標記和行走路徑來完成作業(yè)。

本實用新型結構簡單、效率高、能耗低、噪音小，在人員不直接接觸貨物的前提下，實現(xiàn)對貨物的搬運并將其自動裝入存貨架，可靠性高，維修簡單。

附圖說明：

圖1為智能小車的結構示意圖。

圖2為智能小車的布局簡圖。

圖中：機架1、行走輪2、主轉動軸3、萬向輪4、機械手5、機械手支撐架6、機械手導軌7、行走輪雙步進電機8、紅外循線傳感器9、控制電路板10、無線傳輸裝置11、電池組12、電線13。

具體實施方式：

如圖1圖2所示，智能小車包括機架1、行走裝置、機械手部分和控制部分；所述的行走裝置包括行走輪2、萬向輪4、主轉動軸3、聯(lián)軸器，行走輪2安裝在機架1下前方，萬向輪4安裝在機架1下后方，行走輪2包括左行走輪、右行走輪，左右行走輪2通過主轉動軸3連接，主轉動軸3通過行走輪雙步進電機8帶動，行走輪雙步進電機8通過聯(lián)軸器與主轉動軸3連接，萬向輪4分為左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪4安裝在機架1下的后方。

機械手部分包括機械手5、機械手支撐架6和機械手導軌7，機械手5導軌安裝在機架1上，機械手支撐架6配裝在機械手導軌7上，機械手5配裝在機械手支撐架6上，機械手直流電機控制機械手5的開合，機械手支撐架42步進電機驅動機械手支撐架6的上下移動，機械手支撐架6的外伸是通過滾珠絲桿帶動的。

控制部分包括電腦、MCU控制器、傳感器、控制電路板、電機和電池組；所述的MCU控制器安裝在控制電路板10上，所述的電池組12安裝在機架1上，所述的控制電路板10固定安裝在電池組12上，控制電路板10上還安裝有無線數(shù)據(jù)傳輸裝置11，所述的傳感器安裝在機架1上，傳感器分為安裝在機械手導軌左右兩側的數(shù)據(jù)傳感器和安裝在機架上的4個紅外循線傳感器9，紅外循線傳感器9兩個安裝在機架1的前方和兩個安裝在機架1的后方，紅外循線傳感器9通過電線13與信號放大器連接。所述的電機包括機械手直流電機、機械手支撐架42步進電機、行走輪雙步進電機8，所述的電腦聯(lián)合MCU控制器控制整個智能小車協(xié)調作業(yè)。智能小車通過傳感器識別路面上的停車標記和行走路徑來完成作業(yè)。