本實(shí)用新型涉及一種蔬菜捆扎機(jī)，尤其是涉及一種芹菜自動(dòng)捆扎機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是人口大國(guó)，也是農(nóng)業(yè)大國(guó)，我國(guó)每年對(duì)糧食和蔬菜的需求量都是很多的，芹菜的需求量和種植面積都很大，而目前芹菜是人工進(jìn)行捆扎的，還沒有自動(dòng)捆扎芹菜的設(shè)備，人工捆扎費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以研發(fā)一種能自動(dòng)捆扎芹菜的設(shè)備是很有實(shí)際意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種芹菜自動(dòng)捆扎機(jī)，能夠?qū)Τ砂训那鄄诉M(jìn)行自動(dòng)捆扎。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的。

一種芹菜自動(dòng)捆扎機(jī)，主要包括傳送機(jī)構(gòu)一、傳送機(jī)構(gòu)二、捆扎機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)一主要包括平臺(tái)一、傳送帶一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)帶輪一、從動(dòng)帶輪一、支座一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和支座一都固定在平臺(tái)一上，驅(qū)動(dòng)帶輪一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和支座一配合連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)帶輪與兩個(gè)支座一配合連接，傳送帶一固定在驅(qū)動(dòng)帶輪一和從動(dòng)帶輪一之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)傳送帶一轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以使放在傳送帶一上的芹菜運(yùn)動(dòng)。

所述傳送機(jī)構(gòu)二主要包括平臺(tái)二、傳送帶二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)帶輪二、從動(dòng)帶輪二、支座二，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二和支座二都固定在平臺(tái)二上，驅(qū)動(dòng)帶輪二與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二和支座二配合連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)帶輪二與兩個(gè)支座二配合連接，傳送帶二固定在驅(qū)動(dòng)帶輪二和從動(dòng)帶輪二之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)傳送帶二轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以使已經(jīng)捆扎好的落在傳送帶二上的芹菜運(yùn)動(dòng)。

所述捆扎機(jī)構(gòu)主要包括底板、氣缸、氣缸伸縮桿、平衡桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、驅(qū)動(dòng)輪、緊壓輪、支塊、電加熱片、絲杠電機(jī)一、絲杠螺母一、緊壓塊、絲杠電機(jī)二、割繩刀、絲杠螺母二、捆扎繩架，捆扎機(jī)構(gòu)包括四個(gè)捆扎臂，相對(duì)的兩個(gè)捆扎臂組成一個(gè)捆扎機(jī)構(gòu)。

左邊的捆扎臂由底板、氣缸、氣缸伸縮桿、平衡桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、驅(qū)動(dòng)輪、緊壓輪、支塊、電加熱片、絲杠電機(jī)一、絲杠螺母一、緊壓塊、絲杠電機(jī)二、割繩刀、絲杠螺母二、捆扎繩架構(gòu)成，氣缸固定在底板上，氣缸伸縮桿與氣缸配合連接，支塊固定在氣缸伸縮桿上，平衡桿固定在支塊上并與底板配合連接，氣缸伸縮桿可以驅(qū)動(dòng)支塊，平衡桿起平衡作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三固定在底板上，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸配合連接，緊壓輪與驅(qū)動(dòng)輪配合連接，絲杠電機(jī)一、絲杠電機(jī)二均固定在支塊上，絲杠螺母一與絲杠電機(jī)一配合連接并與緊壓塊固定在一起，絲杠螺母二與絲杠電機(jī)二配合連接并與割繩刀固定在一起，電加熱片固定在支塊的端面上，捆扎繩架固定在平臺(tái)一的下表面。

右邊的捆扎臂由底板、氣缸、氣缸伸縮桿、平衡桿、支塊、電加熱片、絲杠電機(jī)一、絲杠螺母一、緊壓塊構(gòu)成，氣缸固定在底板上，氣缸伸縮桿與氣缸配合連接，支塊固定在氣缸伸縮桿上，平衡桿固定在支塊上并與底板配合連接，氣缸伸縮桿可以驅(qū)動(dòng)支塊，平衡桿起平衡作用，絲杠電機(jī)一固定在支塊上，絲杠螺母一與絲杠電機(jī)一配合連接并與緊壓塊固定在一起，電加熱片固定在支塊的端面上。

所述捆扎機(jī)構(gòu)，具體工作過(guò)程如下：先是左邊的捆扎臂，捆扎繩經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪和緊壓輪的帶動(dòng)進(jìn)入到支塊和緊壓塊之間，捆扎繩伸出一定長(zhǎng)度后，緊壓塊壓緊支塊即壓緊捆扎繩，然后氣缸伸縮桿伸長(zhǎng)，使左邊捆扎臂的支塊與右邊捆扎臂的支塊相接觸，即把捆扎繩送到右邊捆扎臂的支塊和緊壓塊之間，鎖緊右邊的緊壓塊，即壓緊捆扎繩，松開左邊的緊壓塊，收回左邊捆扎臂的氣缸伸縮桿，當(dāng)芹菜落到拉好的捆扎繩上后，右邊的捆扎臂向左移動(dòng)到與左邊的捆扎臂的支塊相接觸，左邊的捆扎臂的緊壓塊松開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三反轉(zhuǎn)，捆扎緊芹菜，然后左邊的捆扎臂的緊壓塊鎖緊，然后電加熱片啟動(dòng)，使捆扎繩熱熔粘結(jié)在一起，然后割線刀向下運(yùn)動(dòng)，割斷捆扎繩，然后左邊捆扎臂和右邊捆扎臂的緊壓塊松開使捆扎好的芹菜下落到傳送機(jī)構(gòu)二的傳送帶二上，然后右捆扎臂收回，完成一次捆扎動(dòng)作。

使用時(shí)，人工把芹菜分成把放到傳送機(jī)構(gòu)一上，芹菜經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)一落到捆扎機(jī)構(gòu)中，由捆扎機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成捆扎、割繩動(dòng)作，再落到傳送機(jī)構(gòu)二上，兩個(gè)捆扎機(jī)構(gòu)可以同時(shí)捆扎芹菜的兩個(gè)位置，使捆扎的效果更好。

本實(shí)用新型所取得的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了芹菜的自動(dòng)捆扎。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描繪中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角的立體示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的捆扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.傳送機(jī)構(gòu)一，1-1.平臺(tái)一，1-2.傳送帶一，1-3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，1-4.驅(qū)動(dòng)帶輪一，1-5.從動(dòng)帶輪一，1-6.支座一，2.傳送機(jī)構(gòu)二，2-1.平臺(tái)二，2-2.傳送帶二，2-3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，2-4.驅(qū)動(dòng)帶輪二，2-5.從動(dòng)帶輪二，2-6.支座二，3.捆扎機(jī)構(gòu)，3-1.底板，3-2.氣缸，3-3.氣缸伸縮桿，3-4.平衡桿，3-5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，3-6.驅(qū)動(dòng)輪，3-7.緊壓輪，3-8.支塊，3-9.電加熱片，3-10.絲杠電機(jī)一，3-11.絲杠螺母一，3-12.緊壓塊，3-13.絲杠電機(jī)二，3-14.割繩刀，3-15.絲杠螺母二，3-16.捆扎繩架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清除完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型專利中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1～5所示，一種芹菜自動(dòng)捆扎機(jī)，主要包括傳送機(jī)構(gòu)一1、傳送機(jī)構(gòu)二2、捆扎機(jī)構(gòu)3，所述傳送機(jī)構(gòu)一1主要包括平臺(tái)一1-1、傳送帶一1-2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一1-3、驅(qū)動(dòng)帶輪一1-4、從動(dòng)帶輪一1-5、支座一1-6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一1-3和支座一1-6都固定在平臺(tái)一1-1上，驅(qū)動(dòng)帶輪一1-4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一1-3和支座一1-6配合連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)一1-3驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)帶輪1-5與兩個(gè)支座一1-6配合連接，傳送帶一1-2固定在驅(qū)動(dòng)帶輪一1-4和從動(dòng)帶輪一1-5之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一1-3轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪一1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪一1-4轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)傳送帶一1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以使放在傳送帶一1-2上的芹菜運(yùn)動(dòng)。

所述傳送機(jī)構(gòu)二2主要包括平臺(tái)二2-1、傳送帶二2-2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二2-3、驅(qū)動(dòng)帶輪二2-4、從動(dòng)帶輪二2-5、支座二2-6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二2-3和支座二2-6都固定在平臺(tái)二2-1上，驅(qū)動(dòng)帶輪二2-4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二2-3和支座二2-6配合連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)二2-3驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)帶輪二2-5與兩個(gè)支座二2-6配合連接，傳送帶二2-2固定在驅(qū)動(dòng)帶輪二2-4和從動(dòng)帶輪二2-5之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二2-3轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪二2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪二2-3轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)傳送帶二2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以使已經(jīng)捆扎好的落在傳送帶二2-2上的芹菜運(yùn)動(dòng)。

所述捆扎機(jī)構(gòu)3主要包括底板3-1、氣缸3-2、氣缸伸縮桿3-3、平衡桿3-4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三3-5、驅(qū)動(dòng)輪3-6、緊壓輪3-7、支塊3-8、電加熱片3-9、絲杠電機(jī)一3-10、絲杠螺母一3-11、緊壓塊3-12、絲杠電機(jī)二3-13、割繩刀3-14、絲杠螺母二3-15、捆扎繩架3-16，捆扎機(jī)3構(gòu)包括四個(gè)捆扎臂，相對(duì)的兩個(gè)捆扎臂組成一個(gè)捆扎機(jī)構(gòu)3。

左邊的捆扎臂由底板3-1、氣缸3-2、氣缸伸縮桿3-3、平衡桿3-4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三3-5、驅(qū)動(dòng)輪3-6、緊壓輪3-7、支塊3-8、電加熱片3-9、絲杠電機(jī)一3-10、絲杠螺母一3-11、緊壓塊3-12、絲杠電機(jī)二3-13、割繩刀3-14、絲杠螺母二3-15、捆扎繩架3-16構(gòu)成，氣缸3-2固定在底板3-1上，氣缸伸縮桿3-3與氣缸3-2配合連接，支塊3-8固定在氣缸伸縮桿3-3上，平衡桿3-4固定在支塊3-8上并與底板3-1配合連接，氣缸伸縮桿3-3可以驅(qū)動(dòng)支塊3-8，平衡桿3-4起平衡作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三3-5固定在底板3-1上，驅(qū)動(dòng)輪3-6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-5的輸出軸配合連接，緊壓輪3-7與驅(qū)動(dòng)輪3-6配合連接，絲杠電機(jī)一3-10、絲杠電機(jī)二3-13均固定在支塊3-8上，絲杠螺母一3-11與絲杠電機(jī)一3-10配合連接并與緊壓塊3-7固定在一起，絲杠螺母二3-15與絲杠電機(jī)二3-13配合連接并與割繩刀3-14固定在一起，電加熱片3-9固定在支塊3-8的端面上，捆扎繩架3-16固定在平臺(tái)一1-1的下表面。

右邊的捆扎臂由底板3-1、氣缸3-2、氣缸伸縮桿3-3、平衡桿3-4、支塊3-8、電加熱片3-9、絲杠電機(jī)一3-10、絲杠螺母一3-11、緊壓塊3-12構(gòu)成，氣缸3-2固定在底板3-1上，氣缸伸縮桿3-3與氣缸3-2配合連接，支塊3-8固定在氣缸伸縮桿3-3上，平衡桿3-4固定在支塊3-8上并與底板3-1配合連接，氣缸伸縮桿3-3可以驅(qū)動(dòng)支塊3-8，平衡桿3-4起平衡作用，絲杠電機(jī)一3-10固定在支塊3-8上，絲杠螺母一3-11與絲杠電機(jī)一3-10配合連接并與緊壓塊3-12固定在一起，電加熱片3-9固定在支塊3-8的端面上。

所述捆扎機(jī)構(gòu)3，具體工作過(guò)程如下：先是左邊的捆扎臂，捆扎繩經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪3-6和緊壓輪3-12的帶動(dòng)進(jìn)入到支塊3-8和緊壓塊3-12之間，捆扎繩伸出一定長(zhǎng)度后，緊壓塊3-12壓緊支塊3-8即壓緊捆扎繩，然后氣缸伸縮桿3-3伸長(zhǎng)，使左邊捆扎臂的支塊3-8與右邊捆扎臂的支塊3-8相接觸，即把捆扎繩送到右邊捆扎臂的支塊3-8和緊壓塊3-12之間，鎖緊右邊的緊壓塊3-12，即壓緊捆扎繩，松開左邊的緊壓塊3-12，收回左邊捆扎臂的氣缸伸縮桿3-3，當(dāng)芹菜落到拉好的捆扎繩上后，右邊的捆扎臂向左移動(dòng)到與左邊的捆扎臂的支塊3-8相接觸，左邊的捆扎臂的緊壓塊3-7松開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三3-5反轉(zhuǎn)，捆扎緊芹菜，然后左邊的捆扎臂的緊壓塊3-12鎖緊，然后電加熱片3-9啟動(dòng)，使捆扎繩熱熔粘結(jié)在一起，然后割線刀3-14向下運(yùn)動(dòng)，割斷捆扎繩，然后左邊捆扎臂和右邊捆扎臂的緊壓塊3-12松開使捆扎好的芹菜下落到傳送機(jī)構(gòu)二2的傳送帶二2-2上，然后右捆扎臂收回，完成一次捆扎動(dòng)作。

使用時(shí)，人工把芹菜分成把放到傳送機(jī)構(gòu)一1上，芹菜經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)一1落到捆扎機(jī)構(gòu)3中，由捆扎機(jī)構(gòu)3自動(dòng)完成捆扎、割繩動(dòng)作，再落到傳送機(jī)構(gòu)二2上，兩個(gè)捆扎機(jī)構(gòu)3可以同時(shí)捆扎芹菜的兩個(gè)位置，使捆扎的效果更好。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。