本實(shí)用新型涉及隨車起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種隨車起重運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

近年來，裝運(yùn)集裝箱等大件貨物的牽引運(yùn)輸車(半掛貨運(yùn)汽車)，通常只能在有較大型起重機(jī)場(chǎng)所裝卸貨物。為不受裝卸場(chǎng)所須有起重設(shè)備的制約，部分該種車輛采用在牽引車上安裝隨車起重機(jī)(吊機(jī))和起重作業(yè)時(shí)的車體剛性支撐機(jī)構(gòu)，使?fàn)恳嚲哂衅鹬剀嚨慕Y(jié)構(gòu)及功能。但在起吊貨物距離牽引車較遠(yuǎn)或被吊至掛車上方時(shí)，被吊物相對(duì)牽引車形成較大力矩，如不顧及被吊物的重量，存在牽引車側(cè)翻的危險(xiǎn)，從而導(dǎo)致車輛和貨物的毀損。

現(xiàn)有技術(shù)中，引起牽引車側(cè)翻的主要原因在于支腿的操作不當(dāng)，主要為起重機(jī)打不支腿旋轉(zhuǎn)作業(yè)或沒有打好支腿，使起重機(jī)沒有穩(wěn)定力矩就吊臂旋轉(zhuǎn)，起重機(jī)的正力矩與負(fù)力矩不相等，就容易發(fā)生起重機(jī)傾翻?，F(xiàn)有技術(shù)沒有對(duì)支腿進(jìn)行受力檢測(cè)，無法了解支腿有沒受力以及受力的大小達(dá)到引起側(cè)翻的極限值。另外，現(xiàn)有的半掛車一般只有一臺(tái)起重機(jī)構(gòu)，無法保證前后重力一致，容易發(fā)生起重機(jī)傾翻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種隨車起重運(yùn)輸車，用于解決無法實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿受力情況，容易發(fā)生起重機(jī)傾翻的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種隨車起重運(yùn)輸車，包括牽引車、半掛車、起重設(shè)備以及起重支腿，

所述起重設(shè)備包括分別設(shè)置在半掛車前后兩端的起重機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)構(gòu)包括起吊鏈總成裝置、折疊臂裝置以及基座裝置，所述基座裝置設(shè)置在半掛車的車架上，所述折疊臂裝置的一端與基座裝置鉸接，另一端與起吊鏈總成裝置相連接；

所述牽引車包括顯示裝置以及四個(gè)貼面式傳感器，所述貼面式傳感器包括電路板、應(yīng)變片以及彈性體，所述電路板與應(yīng)變片相連接，所述彈性體為橋梁結(jié)構(gòu)，兩端均設(shè)有立柱，兩立柱之間設(shè)有橫梁，兩立柱上均設(shè)有通孔，所述橫梁的左右兩端分別和兩立柱相連接，橫梁的上下兩邊均設(shè)有等腰梯形的凹槽，所述應(yīng)變片設(shè)置在橫梁的中央；

所述起重支腿的表面上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在內(nèi)螺紋孔，所述貼面式傳感器還包括兩螺栓，兩螺栓分別通過兩立柱上的通孔與起重支腿上的內(nèi)螺紋孔相配合，所述顯示裝置分別與四個(gè)貼面式傳感器的電路板相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述顯示裝置設(shè)置在牽引車的中空處。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述應(yīng)變片包括藍(lán)寶石薄片、測(cè)量膜片以及接收膜片，所述藍(lán)寶石薄片焊接在測(cè)量膜片上，所述接收膜片通過拉桿連接在測(cè)量膜片上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述藍(lán)寶石薄片為硅和藍(lán)寶石制成的半導(dǎo)體敏感元件。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，兩立柱上均設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的通孔。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案通過設(shè)置在半掛車前后兩端的起重機(jī)構(gòu)，保證前后重力一致，加強(qiáng)起重機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。通過螺栓將四個(gè)貼面式傳感器分別設(shè)置在四個(gè)支腿上，檢測(cè)支腿的受力情況，貼面式傳感器通過應(yīng)變片設(shè)置在橫梁的中央，可以緊貼固定在受力面上，具有精度高，頻率快速響應(yīng)的特點(diǎn)。貼面式傳感器將四個(gè)支腿的受力數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示裝置。支腿承受的壓力越大，貼面式傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)越大，起重機(jī)一般有三種支腿工況，6*10.54、3.5*11.98、4.8*11.51，根據(jù)三種支腿工況算出三種支腿的最大承受力，通過算法換算成貼面式傳感器檢測(cè)的拉力，當(dāng)貼面式傳感器沒有檢測(cè)到拉力、或拉力超過支腿最大承受力，則顯示裝置發(fā)出提醒，防止?fàn)恳噦?cè)翻。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例牽引隨車起重運(yùn)輸車的起重機(jī)構(gòu)展開示意圖；

圖2為本實(shí)施例牽引隨車起重運(yùn)輸車的起重支腿展開示意圖；

圖3為本實(shí)施例貼面式傳感器的使用示意圖；

圖4為本實(shí)施例貼面式傳感器的仰視圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、牽引車；

20、半掛車；

21、起重支腿；

211、內(nèi)螺紋孔；

30、起重機(jī)構(gòu)；

31、起吊鏈總成裝置；

32、折疊臂裝置；

33、基座裝置；

40、顯示裝置；

50、貼面式傳感器；

51、電路板；

52、應(yīng)變片；

53、彈性體；

54、立柱；

55、橫梁；

56、通孔；

57、凹槽；

58、螺栓。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1以及圖2，本實(shí)用新型一種隨車起重運(yùn)輸車，包括牽引車10、半掛車20、起重設(shè)備30以及分別設(shè)置在半掛車前后兩端的四組梁箱，所述梁箱包括分別向左右伸出的荷載梁、用于控制荷載梁伸出和縮回的油缸以及設(shè)置在荷載梁上的可伸縮起重支腿21；所述起重設(shè)備包括分別設(shè)置在半掛車前后兩端的起重機(jī)構(gòu)30，所述起重機(jī)構(gòu)包括起吊鏈總成裝置31、折疊臂裝置32以及基座裝置33，所述基座裝置設(shè)置在半掛車的車架上，所述折疊臂裝置的一端與基座裝置鉸接，另一端與起吊鏈總成裝置相連接；2個(gè)起重機(jī)構(gòu)的基座裝置分別設(shè)置在半掛車的車架的前端和后端；基座裝置與半掛車的連接可以采用多種方式，包括焊接、螺紋連接、滑動(dòng)連接等等。例如，基座裝置在直背式(非階梯型)半掛車上的工字鋼上，與工字鋼形成滑動(dòng)配合，并通過基座上的擋座卡在半掛車的車架工字梁上。通過控制前后起重機(jī)構(gòu)，在半掛車的單側(cè)可以實(shí)現(xiàn)集裝箱的自裝卸等作業(yè)功能，以及保證牽引車、半掛車的重量不全是在車頭的位置，保證前后的重量一致，加強(qiáng)牽引車、半掛車的穩(wěn)定性。

如圖3、圖4所示，所述牽引車包括顯示裝置40以及四個(gè)貼面式傳感器50，所述貼面式傳感器包括電路板51、應(yīng)變片52以及彈性體53，所述電路板與應(yīng)變片相連接，所述彈性體為橋梁結(jié)構(gòu)，兩端均設(shè)有立柱54，兩立柱之間設(shè)有橫梁55，兩立柱上均設(shè)有通孔56，所述橫梁的左右兩端分別和兩立柱相連接，橫梁的上下兩邊均設(shè)有等腰梯形的凹槽57，所述應(yīng)變片設(shè)置在橫梁的中央；所述應(yīng)變片包括藍(lán)寶石薄片、測(cè)量膜片以及接收膜片，所述藍(lán)寶石薄片焊接在測(cè)量膜片上，所述接收膜片通過拉桿連接在測(cè)量膜片上。所述藍(lán)寶石薄片為硅和藍(lán)寶石制成的半導(dǎo)體敏感元件。測(cè)量膜片與電路板1相連接，藍(lán)寶石薄片為硅和藍(lán)寶石制成的半導(dǎo)體敏感元件。采用硅-藍(lán)寶石作為半導(dǎo)體敏感元件，具有無與倫比的計(jì)量特性。藍(lán)寶石是由單晶體絕緣體元素組成，不會(huì)發(fā)生滯后、疲勞和蠕變現(xiàn)象；藍(lán)寶石比硅要堅(jiān)固，硬度更高，不怕形變；藍(lán)寶石有著非常好的彈性和絕緣特性(1000OC以內(nèi))，因此，利用硅-藍(lán)寶石制造的半導(dǎo)體敏感元件，對(duì)溫度變化不敏感，即使在高溫條件下，也有著很好的工作特性；藍(lán)寶石的抗輻射特性極強(qiáng)。本實(shí)施例中，兩立柱上均設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的通孔。如此，通過兩端均設(shè)有兩個(gè)固定的通孔，設(shè)有四個(gè)螺栓，可以更好的將彈性體固定在起重支腿上，提高出傳感器的牢固性。

本實(shí)施例中，所述起重支腿的表面上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在內(nèi)螺紋孔211，直接在起重支腿上開設(shè)內(nèi)螺紋孔即可，方便貼面式傳感器安裝，內(nèi)螺紋孔可水平設(shè)置，也可以豎直設(shè)置，貼面式傳感器均可以檢測(cè)到相關(guān)數(shù)據(jù)，所述貼面式傳感器還包括兩螺栓58，兩螺栓分別通過兩立柱上的通孔與起重支腿上的內(nèi)螺紋孔相配合，所述顯示裝置分別與四個(gè)貼面式傳感器的電路板相連接。所述顯示裝置設(shè)置在牽引車的中空處。本實(shí)施例中，起重支腿的表面上設(shè)有四個(gè)相對(duì)設(shè)置在內(nèi)螺紋孔，設(shè)有四個(gè)螺栓。

使用過程中，根據(jù)實(shí)際情況選擇使用一個(gè)起重機(jī)構(gòu)或是兩個(gè)起重機(jī)構(gòu)，根據(jù)所需情況選擇相應(yīng)應(yīng)變片以及應(yīng)變片所處的位置，通過彈性體上兩端的四個(gè)通孔使用螺栓將彈性體穩(wěn)定固定在起重支腿上，電路板與應(yīng)變片相連接，再傳輸給液晶顯示屏上，取得實(shí)時(shí)監(jiān)控起重支腿所承受的壓力值。區(qū)別現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例通過設(shè)置在半掛車前后兩端的起重機(jī)構(gòu)，保證前后重力一致，加強(qiáng)起重機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。通過檢測(cè)支腿的受力情況，貼面式傳感器通過應(yīng)變片設(shè)置在橫梁的中央，可以緊貼固定在受力面上，具有精度高，頻率快速響應(yīng)的特點(diǎn)。貼面式傳感器將四個(gè)支腿的受力數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示裝置。支腿承受的壓力越大，貼面式傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)越大，起重機(jī)一般有三種支腿工況，6*10.54、3.5*11.98、4.8*11.51，根據(jù)三種支腿工況算出三種支腿的最大承受力，通過算法換算成貼面式傳感器檢測(cè)的拉力，當(dāng)貼面式傳感器沒有檢測(cè)到拉力、或拉力超過支腿最大承受力，則顯示裝置發(fā)出提醒，防止?fàn)恳噦?cè)翻。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。