本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)托盤規(guī)格自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中普遍使用堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)中存取貨物，貨物通常放置在托盤上。堆垛機(jī)將托盤移到載貨臺(tái)上，載貨臺(tái)再把貨物運(yùn)送到立體倉(cāng)庫(kù)中適當(dāng)?shù)奈恢么娣拧?/p>

現(xiàn)有技術(shù)中采用的堆垛機(jī)，均是使用統(tǒng)一的托盤，因此貨位的規(guī)格是統(tǒng)一的，這樣就會(huì)出現(xiàn)托盤空間利用不充分，造成倉(cāng)庫(kù)空間浪費(fèi)的問題，此種問題可以采用更換小托盤的方式來解決，然而，現(xiàn)有的堆垛機(jī)無法識(shí)別托盤的規(guī)格，因此也就無法為其正確分配適當(dāng)?shù)呢浳弧?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種堆垛機(jī)托盤規(guī)格自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，利用識(shí)別系統(tǒng)來判斷托盤的規(guī)格，從而將托盤正確分配。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種堆垛機(jī)托盤規(guī)格自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，包括堆垛機(jī)載貨臺(tái)、托盤和識(shí)別系統(tǒng)，所述堆垛機(jī)載貨臺(tái)上設(shè)置有貨叉，所述托盤通過貨叉移動(dòng)至堆垛機(jī)載貨臺(tái)的中部，所述識(shí)別系統(tǒng)包括傳感器和控制器，所述傳感器數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述傳感器兩個(gè)為一組對(duì)稱設(shè)置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上，每組所述傳感器之間的距離均不同，所述托盤根據(jù)需求的不同可更換規(guī)格，一組所述傳感器之間的距離對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的托盤，所述傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，所述控制器通過接收到的傳感器的數(shù)量和位置的不同判斷托盤的規(guī)格。

優(yōu)選的，所述傳感器可為光電傳感器。

優(yōu)選的，所述托盤的下方設(shè)置有叉槽，所述貨叉通過進(jìn)入叉槽而將托盤移動(dòng)至堆垛機(jī)載貨臺(tái)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本申請(qǐng)利用不同間距的傳感器來識(shí)別不同尺寸規(guī)格的托盤，使得不同規(guī)格的托盤能進(jìn)入同一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)存放?？稍趥}(cāng)庫(kù)中根據(jù)不同的貨物尺寸設(shè)置不同的存儲(chǔ)貨位，增加了立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)品通用性。提高了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)率，更合理地利用了倉(cāng)庫(kù)的使用空間。

2、本申請(qǐng)利用同組傳感器是否能同時(shí)探測(cè)到的信號(hào)來判斷托盤的位置是否偏移，在檢測(cè)托盤規(guī)格的同時(shí)，監(jiān)測(cè)托盤位置，提高了堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)貨物時(shí)的安全系數(shù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型運(yùn)送小托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型運(yùn)送大托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為堆垛機(jī)載貨臺(tái)、2為托盤、3為貨叉、4為傳感器、21為大托盤、22為小托盤、41為第一傳感器、42為第二傳感器、43為第三傳感器、44為第四傳感器。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)托盤規(guī)格自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，包括堆垛機(jī)載貨臺(tái)1、托盤2和識(shí)別系統(tǒng)，所述堆垛機(jī)載貨臺(tái)1上設(shè)置有貨叉3，所述托盤2的下方設(shè)置有叉槽，所述貨叉3通過進(jìn)入叉槽而將托盤2移動(dòng)至堆垛機(jī)載貨臺(tái)1的中部，所述識(shí)別系統(tǒng)包括傳感器4和控制器，所述傳感器4數(shù)量為多個(gè)，傳感器4可為光電傳感器，圖1和圖2是以兩組傳感器4作為實(shí)施例，如果有三種規(guī)格的托盤2就需要三組不同間距的傳感器4，圖中，這兩組傳感器4兩個(gè)為一組對(duì)稱設(shè)置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)1上，兩組傳感器分別是第一傳感器41、第二傳感器42、第三傳感器43和第四傳感器44，這兩組組傳感器之間的距離不同，所述托盤2根據(jù)需求的不同可更換規(guī)格，圖1中表示出了兩組不同規(guī)格的托盤2，一個(gè)大托盤21，一個(gè)小托盤22，一組所述傳感器4之間的距離對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的托盤2。

圖中可以看出，第一傳感器41和第二傳感器42的間距小，且之間的距離與小托盤22的寬度相適應(yīng)，當(dāng)小規(guī)格的小托盤22通過貨叉3移動(dòng)至堆垛機(jī)載貨臺(tái)1時(shí)，第一傳感器41和第二傳感器42探測(cè)到托盤，而第三傳感器43和第四傳感器44沒有信號(hào)，由于所述傳感器4的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，因此，第一傳感器41和第二傳感器42將信號(hào)傳輸給控制器，此時(shí)控制器判斷此情況為小托盤22，然后堆垛機(jī)將小托盤22運(yùn)輸至合適的貨位。

當(dāng)大規(guī)格的大托盤21通過貨叉3移動(dòng)至堆垛機(jī)載貨臺(tái)1時(shí)，第三傳感器43和第四傳感器44之間的距離與大托盤21的寬度相適應(yīng)，第一傳感器41、第二傳感器42、第三傳感器43和第四傳感器44均探測(cè)到大托盤21，第一傳感器41、第二傳感器42、第三傳感器43和第四傳感器44均將信號(hào)傳輸給控制器，此時(shí)控制器判斷此情況為大托盤21。

如果不是一組傳感器4同時(shí)探測(cè)到托盤2，例如，第一傳感器41和第三傳感器43探測(cè)到小托盤22，而第二傳感器42和第四傳感器44沒有探測(cè)到，說明小托盤22出現(xiàn)了偏移，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)安全問題，需要進(jìn)行檢查。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。