本實用新型涉及一種管材加工流水線，特別涉及一種置物架。

背景技術(shù)：

置物架在管材加工流水線中主要用于將管材運輸?shù)捷斔图苌?，通過輸送架將管材運送到拋光機上進行拋光。

置物架的設(shè)置方便了工作人員對管材的運送，但是在使用該置物架進行物料傳輸過程中還是需要工作人員手動將置物架上的管材手動放到輸送架上，而通過人力移動管材不僅較費時間，還需要工作人員長時間觀察及等待，造成了工廠加工流水線的效率低下，還有改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種置物架，實現(xiàn)了自動移動支撐件上的管材至下一道流水線。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

本實用新型的一種置物架，包括支撐件，所述支撐件上設(shè)有供管材放置的放置槽且放置槽的底面呈傾斜向下設(shè)置，定義支撐件的兩端為首端與尾端，還包括用于傳輸管材至下一道工序的轉(zhuǎn)動組件、用于檢測管材是否傳輸至尾端并輸出管材檢測信號的管材檢測裝置、耦接于管材檢測裝置以接收管材檢測信號并響應(yīng)于管材檢測信號以控制轉(zhuǎn)動組件工作的控制裝置；若管材檢測裝置檢測到管材處于尾端，則所述控制裝置控制轉(zhuǎn)動組件工作。

采用上述方案，通過支撐件上設(shè)置有底面呈傾斜向下設(shè)置的放置槽，通過放置槽的設(shè)置可以使管材在重力的作用下快速往下移動，而管材檢測裝置的設(shè)置可以快速檢測管材到達的位置，而控制裝置的設(shè)置可以快速調(diào)動管材，使管材快速調(diào)節(jié)到下一道流程。

作為優(yōu)選，所述管材檢測裝置包括用于輸出紅外發(fā)射信號的紅外發(fā)射器以及耦接于紅外發(fā)射器以接收紅外發(fā)射信號并輸出紅外接收信號的紅外接收器，所述紅外發(fā)射器與紅外接收器呈相對設(shè)置。

采用上述方案，通過紅外發(fā)射器和紅外接收器的相對設(shè)置可以使管材速度被發(fā)現(xiàn)，而當管材阻擋住紅外接收器的時候，可以使控制裝置工作，具有較好的實用性。

作為優(yōu)選，所述控制裝置包括耦接于管材檢測裝置以接收管材檢測信號并輸出判斷信號的判斷電路以及耦接于判斷電路以接收判斷信號并輸出控制信號的控制電路。

采用上述方案，通過判斷電路的設(shè)置可以快速實現(xiàn)對紅外接收器發(fā)出的管材檢測信號的判斷，當完成判斷后可以觸發(fā)控制電路的工作，當控制電路開始工作后，可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動組件的控制，具有較好的實用性。

作為優(yōu)選，還包括耦接于紅外接收器與控制裝置且位于兩者之間的電壓放大裝置，所述電壓放大裝置包括耦接于紅外接收器以接收紅外接收信號并輸出第一電壓放大信號的第一電壓放大電路和耦接于第一電壓放大電路以接收第一電壓放大信號并輸出電壓放大信號至控制裝置的第二電壓放大電路。

通過第一電壓放大電路對紅外接收器輸出的紅外接收信號進行初步放大后，再通過第二電壓放大電路對進行初步放大后的紅外接收信號進行再次放大，通過上述工作過程，使紅外線檢測信號進行了充分的放大，使之不受到外界信號的影響，提高了紅外接收器檢測的精確性。

作為優(yōu)選，所述管材檢測裝置包括用于檢測是否有管材施加壓力于尾端上并輸出壓力檢測信號的壓力傳感器、預(yù)設(shè)有基準信號且耦接于壓力傳感器以接收壓力檢測信號并將基準信號和壓力檢測信號比較以輸出管材檢測信號的電壓比較電路。

采用上述方案，通過壓力傳感器實現(xiàn)對管材的檢測，基準信號對應(yīng)于正常管材的壓力情況，通過對尾端上管材的壓力情況的檢測，并且和正常管材的壓力進行比較，有效判斷是否有管材放置在尾端，檢測效果好，實用性強。

作為優(yōu)選，所述電壓比較電路包括用于輸出與標準管材的壓力相對應(yīng)的基準信號的基準部、耦接于基準部和壓力傳感器以同時接收基準信號和壓力檢測信號并將基準信號和壓力檢測信號進行比較并輸出管材檢測信號的壓力比較部。

采用上述方案，基準部的設(shè)置方便了工作人員對管材壓力情況的檢測，這里通過壓力比較部的設(shè)置可以實現(xiàn)對管材實時壓力的檢測，并且與正常的管材的壓力情況進行比較以實時輸出壓力比較信號，方便控制電路的使用具有較好的實用性。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)置于靠近放置槽一側(cè)且位于尾端下端的氣缸以及與氣缸的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接的連接板、位于連接板上且靠近尾端的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動軸、位于轉(zhuǎn)動軸上且固定連接有調(diào)整板、用于驅(qū)動管材至下一工序的聯(lián)動板以及兩端分別鉸接于調(diào)整板與聯(lián)動板的聯(lián)動桿。

采用上述方案，通過氣缸帶動連接板的運動，而由于連接板連接于轉(zhuǎn)動軸，會帶動轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動軸發(fā)生轉(zhuǎn)動的時候，會使調(diào)整板向上移動，當調(diào)整板向上移動的時候會聯(lián)動于聯(lián)動桿，使與聯(lián)動管固定的聯(lián)動板向下移動，當聯(lián)動桿向下移動后，管材在重力的作用下將會發(fā)生下移，當管材移動完全后，通過控制電路控制氣缸的工作，進而聯(lián)動的控制聯(lián)動板向上移動過，使管材完全向下移動。

作為優(yōu)選，所述支撐件靠近尾端的一側(cè)設(shè)置有供轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)的軸承。

采用上述方案，通過軸承的設(shè)置可以有效提高轉(zhuǎn)動軸在使用過程中的穩(wěn)定性，使轉(zhuǎn)動軸在轉(zhuǎn)動的時候不容易發(fā)生位置的偏移，具有較強的實用性。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動組件還包括設(shè)置于靠近聯(lián)動板一側(cè)以限制聯(lián)動板軸向移動的限位板。

采用上述方案，通過限位板的設(shè)置可以使聯(lián)動桿在受到氣缸力的作用而發(fā)生移動的時候，避免聯(lián)動桿發(fā)生軸向的移動，提高了設(shè)備在使用過程中穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)動板靠近尾端的一側(cè)設(shè)置有用于引導(dǎo)管材進入下一工序的引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面沿管材運動方向呈傾斜向下設(shè)置。

采用上述方案，通過傾斜向下引導(dǎo)面的設(shè)置可以使管材在進行下一道流水線的下移的速度更快，有效提高了管材進入下一道流水線的時間，具有較好的實用性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過壓力傳感器、電壓比較電路或紅外接收器、紅外發(fā)射器的設(shè)置均可以方便對管材的檢測，方便后續(xù)的自動移動管材，具有較好的實用性。

附圖說明

圖1為置物架中轉(zhuǎn)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為置物架中轉(zhuǎn)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為置物架中紅外發(fā)射器的放大器示意圖；

圖4為置物架中紅外接受器的放大器示意圖；

圖5為實施例一中的管材檢測裝置以及控制裝置的電路連接圖；

圖6為實施例二中管材檢測裝置以及控制裝置的電路連接圖。

圖中：1、支撐件；2、放置槽；3、轉(zhuǎn)動組件；4、管材檢測裝置；5、控制裝置；6、紅外發(fā)射器；7、紅外接收器；8、判斷電路；9、控制電路；10、電壓放大裝置；11、第一電壓放大電路；12、第二電壓放大電路；13、壓力傳感器；14、電壓比較電路；15、基準部；16、壓力比較部；17、氣缸；18、連接板；19、轉(zhuǎn)動軸；20、調(diào)整板；21、聯(lián)動桿；22、聯(lián)動板；23、套環(huán)；24、固定板；25、引導(dǎo)面；26、首端；27、尾端；28、限位板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

如圖1-4所示，一種置物架，包括支撐件1，支撐件1上設(shè)有供管材放置的放置槽2且放置槽2的底面沿著管材運動方向呈傾斜向下設(shè)置，定義支撐件1的兩端為首端26與尾端27。

如圖1-5所示，置物架還包括用于傳輸管材至下一道工序的轉(zhuǎn)動組件3、用于檢測管材是否傳輸至尾端27并輸出管材檢測信號的管材檢測裝置4、耦接于管材檢測裝置4以接收管材檢測信號并響應(yīng)于管材檢測信號以控制轉(zhuǎn)動組件3工作的控制裝置5；若管材檢測裝置4檢測到管材處于尾端27，則所述控制裝置5控制轉(zhuǎn)動組件3工作。

如圖1、2所示，轉(zhuǎn)動組件3包括設(shè)置于靠近放置槽2一側(cè)且位于尾端27下端的氣缸17以及與氣缸17的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接的連接板、位于連接板18上且靠近尾端27的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動軸19、位于轉(zhuǎn)動軸19上且固定連接有調(diào)整板20、用于驅(qū)動管材至下一工序的聯(lián)動板22以及兩端分別鉸接于調(diào)整板20與聯(lián)動板22的聯(lián)動桿21，聯(lián)動板22靠近尾端27的一側(cè)設(shè)置用于引導(dǎo)管材進入下一工序的傾斜面，傾斜面沿管材運動方向呈傾斜向下設(shè)置，支撐件1靠近尾端27的一側(cè)設(shè)置有供轉(zhuǎn)動軸19穿設(shè)的軸承，轉(zhuǎn)動組件3還包括設(shè)置于靠近聯(lián)動板22一側(cè)以限制聯(lián)動板22軸向移動的限位板28。

如圖3-5所示，所述管材檢測裝置4包括用于輸出紅外發(fā)射信號的紅外發(fā)射器6以及耦接于紅外發(fā)射器6以接收紅外發(fā)射信號并輸出紅外接收信號的紅外接收器7，所述紅外發(fā)射器6與紅外接收器7呈相對設(shè)置，所述尾端27靠近聯(lián)動板22的一側(cè)設(shè)置有供紅外發(fā)射器6安置的安置槽，在聯(lián)動板22靠近尾端27的一側(cè)上設(shè)置有供紅外接收器7放置的安放槽。

如圖5所示，紅外發(fā)射器6包括一端連接于電源且另一端連接于紅外發(fā)光二極管D1的電阻R1、陽極連接于電阻R1且陰極接地的紅外發(fā)光二極管D1、一端連接于電阻R1且另一端連接于發(fā)光二極管D1陰極的電容C1，該紅外發(fā)光二極管的型號為SIR-320ST3；紅外接收器7包括集電極連接于三極管Q2的基極且發(fā)射極接地的紅外接收三極管Q1，該紅外接收三極管的型號為SGPT5053C。

如圖5所示，還包括電壓放大裝置10，電壓放大裝置10耦接于紅外接收器7以接收紅外接收信號并輸出電壓放大信號，電壓放大裝置10包括第一電壓放大電路11和第二電壓放大電路12；第一電壓放大電路11耦接于紅外接收器7以接收紅外接收信號并輸出第一電壓放大信號；第二電壓放大電路12耦接于第一電壓放大電路11以接收第一電壓放大信號并輸出電壓放大信號至控制裝置5。

如圖5所示，第一電壓放大電路11包括一端接地且另一端連接于三極管Q2的集電極的電阻R2、集電極連接于電阻R2且發(fā)射極連接于電源的三極管Q3，該三極管為PNP型且型號為2SB7722SD882SOT-89。

如圖5所示，第二電壓放大電路12包括一端接地且另一端連接于三極管Q3的集電極的電阻R3、發(fā)射極連接于電阻R3且集電極連接于電源的三極管Q3，該三極管為NPN型且型號為S9014。

如圖5所示，控制裝置5包括耦接于管材檢測裝置4以接收管材檢測信號并輸出判斷信號的判斷電路8以及耦接于判斷電路8以接收判斷信號并輸出控制信號的控制電路9。

如圖5所示，判斷電路8為集電極接地且發(fā)射極連接于繼電器KM1的三極管Q4，該三極管為PNP型且型號為2SB7722SD882SOT-89。

如圖5所示，控制電路9包括一端連接于電源且另一端連接于三極管Q4的發(fā)射極的繼電器KM1、受控于時間繼電器KT1的開關(guān)KT1-1一端以控制氣缸17的轉(zhuǎn)動的電機、一端接地且另一端連接于開關(guān)KM1-1的繼電器KM3、一端接地且另一端連接于開關(guān)KM3-1的時間繼電器KT1；該繼電器KM1的型號為RXM2LB2F7，該時間繼電器KT1的型號為H3Y-2。

工作過程：

通過發(fā)射的紅外線的發(fā)光二極管D1和接收二極管的三極管Q1，經(jīng)過三極管Q2、三極管Q3放大后，使三極管Q4導(dǎo)通，進而使繼電器KM1得電開始工作，當繼電器KM1得電后會促使電機開始工作，同時會促使繼電器KM3開始得電工作。

當繼電器KM3得電后，時間繼電器KT1會得電開始工作，在設(shè)置的時間沒達到的時候電機工作后，會驅(qū)動氣缸17的工作，氣缸17運動后會帶動連接板18的轉(zhuǎn)動，當連接板18轉(zhuǎn)動后會帶動轉(zhuǎn)動軸19，通過轉(zhuǎn)動軸19帶動帶動調(diào)整板20，由于聯(lián)動板22的設(shè)置以及兩端分別鉸接于調(diào)整板20與聯(lián)動板22的聯(lián)動桿21，可以驅(qū)動聯(lián)動板22向下運動，使管材在重力的作用下向下移動。

當設(shè)定的時間到達的時候，電機停止工作，此時驅(qū)動氣缸17向另一側(cè)移動，同理使聯(lián)動板22向上移動，通過聯(lián)動板22上的引導(dǎo)面25設(shè)置可以引導(dǎo)管材至下一道流水線。

實施例二：

如圖6所示，與實施例一的不同之處在于此處運用了用于檢測施加于尾端27上的壓力情況并輸出壓力檢測信號的壓力傳感器13、耦預(yù)設(shè)有基準信號且耦接于壓力傳感器13以接收壓力檢測信號并將基準信號和壓力檢測信號比較以輸出管材檢測信號的電壓比較電路14。

如圖6所示，壓力檢測裝置為微型傳感器，該微型傳感器的型號為LSH—10。

如圖6所示，電壓比較電路14包括用于輸出與標準管材的壓力相對應(yīng)的基準信號的基準部15、耦接于基準部15和壓力傳感器13以同時接收基準信號和壓力檢測信號并將基準信號和壓力檢測信號進行比較并輸出管材檢測信號的壓力比較部16。

如圖6所示，基準部15包括一端連接于電源且另一端連接于電壓比較器A1的反向輸入端的滑動變阻器RP1、一端接地且另一端連接于滑動變阻器RP1的電阻R4；壓力比較部16為同向輸入端連接于壓力傳感器13且反向輸入端連接于滑動變阻器RP1的電壓比較器A1,該電壓比較器A1的型號為LM393。

工作過程：

通過壓力傳感器13對尾端27上的壓力進行檢測，然后用電壓比較器A1將壓力檢測信號與基準信號進行比較，當壓力檢測信號大于基準信號時，會使三極管Q5導(dǎo)通，進而使繼電器KM2得電開始工作，當繼電器KM2得電后會促使電機開始工作，同時會促使繼電器KM3開始得電工作。

當繼電器KM3得電后，時間繼電器KT1會得電開始工作，在設(shè)置的時間沒達到的時候電機工作后，會驅(qū)動氣缸17的工作，氣缸17運動后會帶動連接板18的轉(zhuǎn)動，當連接板18轉(zhuǎn)動后會帶動轉(zhuǎn)動軸19，通過轉(zhuǎn)動軸19帶動帶動調(diào)整板20，由于聯(lián)動板22的設(shè)置以及兩端分別鉸接于調(diào)整板20與聯(lián)動板22的聯(lián)動桿21，可以驅(qū)動聯(lián)動板22向下運動，使管材在重力的作用下向下移動。

當設(shè)定的時間到達的時候，電機停止工作，此時驅(qū)動氣缸17向另一側(cè)移動，同理使聯(lián)動板22向上移動，通過聯(lián)動板22上的引導(dǎo)面25設(shè)置可以引導(dǎo)管材至下一道流水線。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。