1.一種油管長度測量裝置，設(shè)于起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括用于吊載油管的吊鉤、機(jī)身和設(shè)于所述機(jī)身的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒和纏繞于所述卷筒的鋼絲繩，所述吊鉤設(shè)于所述鋼絲繩，其特征在于，所述油管長度測量裝置包括：
測長件；
控制器，所述測長件連接于所述控制器；及
拉力檢測件，安裝于所述起升機(jī)構(gòu)的所述鋼絲繩，并連接于所述控制器，所述拉力檢測件包括拉力檢測器和比較器，所述拉力檢測器檢測所述吊鉤承載力，所述比較器比較所述拉力檢測器檢測的所述吊鉤承載力和預(yù)設(shè)力判斷所述起升機(jī)構(gòu)是否吊載油管，并將是否吊載油管的信號發(fā)送給所述控制器；
其中，所述控制器將是否吊載油管的信號發(fā)送給所述測長件，所述測長件在收到相鄰兩次吊載有油管的時間內(nèi)檢測所述吊鉤移動距離，所述控制器接收所述測長件檢測的所述吊鉤移動距離，即可獲取所述油管的下放或上升深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述拉力檢測器為拉力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，還包括人機(jī)交互裝置，所述人機(jī)交互裝置與所述控制器連接，用于人機(jī)交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述測長件包括角度檢測器和乘法器，所述角度檢測器檢測所述卷筒的轉(zhuǎn)角，并發(fā)送給所述乘法器，所述乘法器根據(jù)所述卷筒的轉(zhuǎn)角和所述卷筒的直徑獲得所述鋼絲繩的收繩或出繩長度，進(jìn)而得到所述吊鉤的移動距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述角度檢測器為角度傳感器或編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述角度檢測器包括設(shè)于機(jī)身的接近開關(guān)、角度換算器和設(shè)于卷筒的觸發(fā)器，接近開關(guān)在卷筒的轉(zhuǎn)動過程中根據(jù)接收到的卷筒上的觸發(fā)器發(fā)出的信號發(fā)出信號并發(fā)送給角度換算器，角度換算器根據(jù)接近開關(guān)發(fā)送的信號獲得卷筒的轉(zhuǎn)角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述控制器還包括加法器，所述加法器將獲取的各油管的下放或上升深度加和得到整個連接在一起的多根油管的總下放或上升深度。
8.一種油管拆裝系統(tǒng)，包括起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括用于吊載油管的吊鉤、機(jī)身和設(shè)于所述機(jī)身的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒和纏繞于所述卷筒的鋼絲繩，所述吊鉤設(shè)于所述鋼絲繩，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任意一項所述的油管長度測量裝置。