本實(shí)用新型涉及一種牽引機(jī)構(gòu)，尤其是一種鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于一些能豎直升降移動(dòng)的平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)在進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要能精確控制移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)過程?，F(xiàn)有對(duì)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)控制的控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的精確控制，成本低，且能有效平衡移動(dòng)平臺(tái)的自重，有效防止移動(dòng)平臺(tái)墜落，確保移動(dòng)平臺(tái)工作中的安全性。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)，包括底板以及能在所述底板上進(jìn)行豎直滑動(dòng)升降的移動(dòng)平臺(tái)；在所述底板上還設(shè)置用于控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)過程的平臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)包括安裝于移動(dòng)平臺(tái)上的移動(dòng)輪組，所述移動(dòng)輪組上設(shè)有上鋼絲繩以及下鋼絲繩，所述上鋼絲繩的一端與鋼絲繩固定座連接，且上鋼絲繩的另一端通過移動(dòng)輪組以及上固定輪后與卷線筒連接；

下鋼絲繩的一端與拉緊座連接，下鋼絲繩的另一端通過移動(dòng)輪組以及下固定輪與卷線筒連接，卷線筒與卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座安裝于底板上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)與卷線筒連接。

所述拉緊座通過收緊器與下鋼絲繩連接。

還包括拉簧，所述拉簧的一端與移動(dòng)平臺(tái)連接，拉簧的另一端與固定安裝于底板上的拉簧固定螺栓連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：上鋼絲繩、下鋼絲繩根據(jù)卷線筒的正反轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪組的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的豎直滑動(dòng)升降，即能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的精確控制，成本低，利用拉簧能平衡移動(dòng)平臺(tái)的重力，有效防止移動(dòng)平臺(tái)墜落，確保移動(dòng)平臺(tái)工作中的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-拉簧、2-移動(dòng)平臺(tái)、3-底板、4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5-減速機(jī)、6-卷線筒、7-下鋼絲繩、8-下固定輪、9-拉緊座、10-收緊器、11-移動(dòng)輪組、12-拉簧固定螺栓、13-鋼絲繩固定座、14-上固定輪、15-上鋼絲繩、16-電機(jī)座以及17-固定輪座與18-移動(dòng)定位孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示：為了能有效平衡移動(dòng)平臺(tái)的自重，有效防止平臺(tái)墜落，確保移動(dòng)平臺(tái)工作中的安全性，本實(shí)用新型包括底板3以及能在所述底板3上進(jìn)行豎直滑動(dòng)升降的移動(dòng)平臺(tái)2；還包括拉簧1，所述拉簧1的一端與移動(dòng)平臺(tái)2連接，拉簧1的另一端與固定安裝于底板3上的拉簧固定螺栓12連接。

具體地，移動(dòng)平臺(tái)2通過滑塊與底板3連接，并能實(shí)現(xiàn)在底板3上進(jìn)行豎直的滑動(dòng)升降。在底板3上設(shè)置拉簧1，拉簧1與拉簧固定螺栓12以及移動(dòng)平臺(tái)2連接，在移動(dòng)平臺(tái)2在底板3上存在時(shí)控下墜時(shí)，利用拉簧1能平衡移動(dòng)平臺(tái)2的重力，避免移動(dòng)平臺(tái)2的失控墜落，減少剎車的應(yīng)用，確保移動(dòng)平臺(tái)2工作中的安全性。

進(jìn)一步地，還包括用于牽引移動(dòng)平臺(tái)2在底板3上進(jìn)行豎直直線運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)包括安裝于移動(dòng)平臺(tái)2上的移動(dòng)輪組11，所述移動(dòng)輪組上設(shè)有上鋼絲繩15以及下鋼絲繩7，所述上鋼絲繩15的一端與鋼絲繩固定座13連接，且上鋼絲繩15的另一端通過移動(dòng)輪組11以及上固定輪14后與卷線筒6連接；

下鋼絲繩7的一端與拉緊座9連接，下鋼絲繩7的另一端通過移動(dòng)輪組11以及下固定輪8與卷線筒6連接，卷線筒6與卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過平臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)能控制移動(dòng)平臺(tái)2在底板3上的精確移動(dòng)。一般地，平臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)位于底板3的背面，不會(huì)影響移動(dòng)平臺(tái)2的正常工作與使用。在底板3上設(shè)置移動(dòng)定位孔18，移動(dòng)平臺(tái)2通過移動(dòng)定位孔18能與底板3背面的平臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)連接。所述移動(dòng)輪組11包括兩個(gè)滑輪，其中，一滑輪與上鋼絲繩15連接配合，另一滑輪與下鋼絲繩7連接配合。鋼絲繩固定座13以及上固定輪14位于底板3背面的上部，上鋼絲繩15通過移動(dòng)輪組11以及上固定輪14過渡后與卷線筒6連接。

拉緊座9的中心與鋼絲繩固定座13的中心位于同一直線上，拉緊座9位于鋼絲繩固定座13的下方，下固定輪8的中心與上固定輪14的中心位于同一直線上，下鋼絲繩7通過移動(dòng)輪組11以及下固定輪8過渡后與卷線筒6連接。所述拉緊座9通過收緊器10與下鋼絲繩7連接。下固定輪8、上固定輪14分別通過固定輪座17安裝于底板3上。

卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)卷線筒6進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，卷線筒6呈螺旋狀，卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷線筒6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)上鋼絲繩15的拉緊、放松或?qū)ο落摻z繩7的放松與收緊，在上鋼絲繩15拉緊或放松時(shí)，能通過移動(dòng)輪組11帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)2在底板3上的升降。當(dāng)卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷線筒6的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)后，能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)2在底板3上的往復(fù)升降，且能利用拉簧1對(duì)移動(dòng)平臺(tái)2升降中進(jìn)行保護(hù)。

具體實(shí)施時(shí)，所述卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過電機(jī)座16安裝于底板3上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過減速機(jī)5與卷線筒6連接。本實(shí)用新型實(shí)施例中，拉簧1以及移動(dòng)輪組11分別位于卷線筒6的兩側(cè)，拉簧1與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、減速機(jī)5、卷線筒6、鋼絲繩固定座13、移動(dòng)輪組11、拉緊座9、上固定輪14、下固定輪8、上鋼絲繩15以及下鋼絲繩7均位于底板3的同一側(cè)。拉簧固定螺栓12固定安裝于底板3的上部，拉簧固定螺栓12與拉簧1位于底板3的同一側(cè)。