本實(shí)用新型屬于取釘設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)上釘裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械領(lǐng)域中各個(gè)零部件之間的連接固定大多數(shù)采用螺釘固定。目前，車間取釘?shù)姆绞饺圆捎脗鹘y(tǒng)的手動(dòng)抓取取釘。然而，由于車間內(nèi)許多工位存在一次安裝多個(gè)螺釘?shù)男枰僮魅藛T用手去抓取，難以保證單次抓取的螺釘數(shù)量符合操作需要。而且實(shí)際操作中經(jīng)常存在往返取料的現(xiàn)象，造成行走浪費(fèi)等隱性浪費(fèi)，大大降低工作效率；同時(shí)，由于在操作過(guò)程中操作人員對(duì)所持螺釘數(shù)量不確定，當(dāng)螺釘?shù)羧胲噧?nèi)后，無(wú)法及時(shí)察覺(jué)，給后續(xù)路試環(huán)節(jié)造成了巨大安全隱患，也會(huì)產(chǎn)生路試噪音及零件損壞，增加返修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)車間不同規(guī)格螺釘?shù)娜∮脝?wèn)題、取釘?shù)挠?jì)數(shù)問(wèn)題、自動(dòng)控制問(wèn)題和行走浪費(fèi)的問(wèn)題，創(chuàng)新性地提出了一種具有計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)上釘裝置，該裝置不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格螺釘?shù)淖詣?dòng)取出，還實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)上釘功能，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述的一種有計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)上釘裝置包括殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)且安裝在殼體底部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)置在殼體一側(cè)的主控制器及多個(gè)操作按鈕，與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸連接的上釘機(jī)構(gòu)，與上釘機(jī)構(gòu)一端連接的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)；其中，所述殼體上還加工有出料口，所述出料口下方安裝有取釘斗；所述主控制器一端接口分別與所述多個(gè)操作按鈕及所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)連接，另一端接口與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)操作按鈕將取釘數(shù)量的指令發(fā)送給主控制器，主控制器根據(jù)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)發(fā)送的出釘數(shù)量控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟停工作。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述上釘機(jī)構(gòu)包括螺旋式振動(dòng)軌道和上釘直軌道；其中，所述螺旋式振動(dòng)軌道包括螺旋筒和設(shè)置在螺旋筒底部的螺旋底座；所述螺旋底座與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋底座振動(dòng)，所述螺旋筒內(nèi)側(cè)壁上加工有成螺旋狀旋轉(zhuǎn)上升的螺旋臺(tái)面，所述螺旋臺(tái)面用于存放螺釘，螺釘在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的振動(dòng)作用下沿螺旋臺(tái)面旋轉(zhuǎn)上升；所述上釘直軌道傾斜設(shè)置在所述螺旋臺(tái)面出口的一端，上釘直軌道上加工有直線滑槽，所述直線滑槽與螺旋臺(tái)面對(duì)接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)下方還可設(shè)有一傾斜安裝在出料口下方的滑板，通過(guò)滑板將從計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)送出的螺釘傳送到取釘斗內(nèi)；所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括中間加工有滑槽的滑行軌道，設(shè)置在滑行軌道上的計(jì)數(shù)檢測(cè)門；其中，所述滑行軌道上的滑槽與上釘直軌道上的直線滑槽對(duì)接；所述計(jì)數(shù)檢測(cè)門螺釘進(jìn)口處且在滑行軌道滑槽的兩側(cè)設(shè)有脈沖計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)檢測(cè)門螺釘出口處設(shè)有彈簧擋板；所述脈沖計(jì)數(shù)器與主控制器連接，用于檢測(cè)穿過(guò)計(jì)數(shù)檢測(cè)門的螺釘?shù)臄?shù)量；所述彈簧擋板用于阻擋螺釘，防止螺釘在不需要時(shí)滑出。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述取釘斗包括釘斗主體，在所述釘斗主體內(nèi)且在出料口的下方還設(shè)有引導(dǎo)板，釘斗主體的底部通過(guò)鉸接軸與L型取出擋板鉸接，所述L型取出擋板內(nèi)設(shè)有傳感器，所述傳感器與主控制器連接。

為使本實(shí)用新型所述上釘裝置適用于不同規(guī)格的螺釘，所述直線滑槽的一側(cè)還可以安裝有擋板，通過(guò)調(diào)整擋板上的調(diào)節(jié)螺釘來(lái)改變直線滑槽的間隙，從而控制不同規(guī)格螺釘?shù)娜〕觥?/p>

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

（1）本實(shí)用新型所述的上釘裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的功能，解決了現(xiàn)有車間取釘過(guò)程中存在的計(jì)數(shù)難、自動(dòng)控制難和行走浪費(fèi)的問(wèn)題，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免手動(dòng)抓取劃傷的危險(xiǎn)，而且料倉(cāng)容量較大，可滿足長(zhǎng)時(shí)間的工作需要。

（2）本實(shí)用新型所述的上釘裝置的上釘直軌道寬度可調(diào)，適用于不同規(guī)格螺釘；而且出釘數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要任意設(shè)定，通過(guò)配置高精度脈沖計(jì)數(shù)器，使點(diǎn)數(shù)準(zhǔn)確率高達(dá)100%。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型所述上釘裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為本實(shí)用新型所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖3 為本實(shí)用新型所述取釘斗的主視圖。

圖4 為本實(shí)用新型所述取釘斗的側(cè)視圖。

圖5 為本實(shí)用新型所述上釘裝置工作原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚明白本實(shí)用新型所述技術(shù)方案及其優(yōu)點(diǎn)和效果，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說(shuō)明，但不并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員依照本實(shí)用新型進(jìn)行的更改，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參閱圖1、圖5，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上釘裝置包括殼體1，設(shè)置在殼體1內(nèi)且安裝在殼體1底部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)2，設(shè)置在殼體1一側(cè)的主控制器3及多個(gè)操作按鈕4，與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的輸出軸連接的上釘機(jī)構(gòu)5，與上釘機(jī)構(gòu)5一端連接的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6；其中，所述殼體1上安裝有主控制器3的一側(cè)還加工有出料口7，所述出料口7下方安裝有取釘斗8；所述主控制器3一端接口分別與所述多個(gè)操作按鈕4及所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6連接，另一端接口與動(dòng)力機(jī)構(gòu)2連接，通過(guò)操作按鈕4將取釘數(shù)量的指令發(fā)送給主控制器3，主控制器3根據(jù)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6發(fā)送的出釘數(shù)量控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)2啟停工作；所述上釘機(jī)構(gòu)5包括螺旋式振動(dòng)軌道51和上釘直軌道52；所述螺旋式振動(dòng)軌道51包括螺旋筒511和設(shè)置在螺旋筒底部的螺旋底座512；所述螺旋底座512與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的輸出軸連接，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)螺旋底座512振動(dòng)，所述螺旋筒511內(nèi)側(cè)壁上加工有成螺旋狀旋轉(zhuǎn)上升的螺旋臺(tái)面513，所述螺旋臺(tái)面513用于存放螺釘，螺釘在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的振動(dòng)作用下沿螺旋臺(tái)面513旋轉(zhuǎn)上升；所述上釘直軌道52傾斜設(shè)置在所述螺旋臺(tái)面513出口的一端，上釘直軌道52上加工有直線滑槽521，所述直線滑槽521與螺旋臺(tái)面513對(duì)接，使螺釘在重力作用下沿直線滑槽521下滑；所述直線滑槽521的一側(cè)還可以安裝有擋板12，通過(guò)調(diào)整擋板12上的調(diào)節(jié)螺釘來(lái)改變直線滑槽521的間隙，從而控制不同規(guī)格螺釘?shù)娜〕觥?/p>

在實(shí)際使用過(guò)程中，為保證上釘機(jī)構(gòu)5安裝牢靠，所述螺旋筒511外面可設(shè)有外殼9，通過(guò)連接螺釘將螺旋筒511固定在外殼9上，使其即便在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的振動(dòng)作用下也不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)；所述上釘直軌道52下方可設(shè)有安裝座10，所述安裝座10一端固定在殼體1上。

參閱圖1、圖2、圖5，所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6包括中間加工有滑槽的滑行軌道61，設(shè)置在滑行軌道61上的計(jì)數(shù)檢測(cè)門62；其中，所述滑行軌道61上的滑槽與上釘直軌道52上的直線滑槽521對(duì)接；所述計(jì)數(shù)檢測(cè)門62螺釘進(jìn)口處且在滑行軌道61滑槽的兩側(cè)設(shè)有脈沖計(jì)數(shù)器63，計(jì)數(shù)檢測(cè)門62螺釘出口處設(shè)有彈簧擋板64；所述脈沖計(jì)數(shù)器63與主控制器3連接，用于檢測(cè)穿過(guò)計(jì)數(shù)檢測(cè)門62的螺釘?shù)臄?shù)量；所述彈簧擋板64用于阻擋螺釘，防止螺釘在不需要時(shí)滑出；在實(shí)際使用過(guò)程中，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6下方還可設(shè)有一傾斜安裝在出料口7下方的滑板11，通過(guò)滑板11將從計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6送出的螺釘傳送到取釘斗8內(nèi)。

參閱圖1、圖3、圖4、圖5，所述取釘斗8包括釘斗主體81，在所述釘斗主體81內(nèi)且在出料口7的下方還設(shè)有引導(dǎo)板82，釘斗主體81的底部通過(guò)鉸接軸與L型取出擋板83鉸接，所述L型取出擋板83內(nèi)設(shè)有傳感器（未標(biāo)記），所述傳感器與主控制器3連接，當(dāng)操作人員打開(kāi)L型取出擋板83時(shí)，L型取出擋板83上的傳感器會(huì)感應(yīng)到位移變化，從而將取釘時(shí)產(chǎn)生的位移信號(hào)發(fā)送給主控制器3，所述主控制器3根據(jù)位移信號(hào)重新開(kāi)啟動(dòng)力機(jī)構(gòu)2，恢復(fù)上釘。

本實(shí)用新型所述上釘裝置的使用方法：將每個(gè)操作按鈕4設(shè)置好具體的取釘數(shù)量，將螺釘置于螺旋式振動(dòng)軌道51中，直接按壓操作按鈕4，開(kāi)啟裝置，螺釘在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的作用下將會(huì)沿著螺旋臺(tái)面513有序排列旋轉(zhuǎn)上升，依次進(jìn)入上釘直軌道52，上釘直軌道52具有一定坡度，螺釘會(huì)在重力作用下下滑，螺釘進(jìn)入計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6，并依次經(jīng)過(guò)脈沖計(jì)數(shù)器63和彈簧擋板64，再經(jīng)過(guò)滑板11進(jìn)入取釘斗8內(nèi)，每當(dāng)有螺釘經(jīng)過(guò)脈沖計(jì)數(shù)器63，脈沖計(jì)數(shù)器顯示數(shù)值會(huì)增加“1”，當(dāng)計(jì)數(shù)器數(shù)值達(dá)到設(shè)定的取釘數(shù)目時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)器63將信號(hào)發(fā)送到主控制器3，主控制器3控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)2停止工作，此時(shí)已進(jìn)入上釘直軌道52的螺釘會(huì)在彈簧擋板64的作用下停止下落；當(dāng)操作人員打開(kāi)取釘斗8取釘，取釘斗底部的L型取出擋板83相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān)，通過(guò)內(nèi)部的傳感器將取釘信號(hào)發(fā)送到主控制器3，主控制器3重新開(kāi)啟動(dòng)力機(jī)構(gòu)2，恢復(fù)上釘。