本實(shí)用新型涉及郵箱相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油箱外蓋抓取設(shè)備。

背景技術(shù)：

油箱是飛機(jī)上的或汽車上的裝燃料的容器，是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油或液壓液的專用容器。油箱可分為開(kāi)式油箱和閉式油箱兩種。油箱必須有足夠大的容積； 吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡； 吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠(yuǎn)些，之間應(yīng)設(shè)置隔板；為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣濾清器；油箱底部應(yīng)距地面l50mm以上。油箱也可泛指盛放油的容器，本實(shí)用新型中就泛指盛放油的容器，油箱設(shè)有封蓋，用以對(duì)油箱進(jìn)行密封。這個(gè)封蓋也可以稱之為外蓋。

然而，現(xiàn)有的油箱外蓋不便于自動(dòng)取放，從而效率低下，該問(wèn)題亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種油箱外蓋抓取設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種油箱外蓋抓取設(shè)備，包括：

抓取裝置，所述抓取裝置包括有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的底部設(shè)有數(shù)個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)，所述圓盤(pán)內(nèi)部設(shè)有為氣動(dòng)吸盤(pán)提供吸力的氣動(dòng)裝置，所述圓盤(pán)底部的中心位置處還設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)；所述圓盤(pán)的上方連接有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的末端連接有車體，所述車體的底部設(shè)有車輪，所述車體的上方設(shè)有一清潔桶，所述清潔桶內(nèi)設(shè)有加料通道，從所述加料通道內(nèi)向外延伸有軟管，所述軟管上設(shè)有計(jì)量泵，所述軟管的另一末端與清潔劑儲(chǔ)罐相連，所述清潔桶內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)生裝置。

優(yōu)選的，所述圓盤(pán)的底部還設(shè)有數(shù)個(gè)磁吸裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂的末端與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述車輪為萬(wàn)向輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。本實(shí)用新型的油箱外蓋抓取裝置采用了機(jī)械手臂為機(jī)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用了氣動(dòng)吸盤(pán)提供抓取力，本油箱用于盛放汽油，當(dāng)外蓋上存留有油漬時(shí)，通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)可以快速的將汽油揮發(fā)，從而有利于氣動(dòng)吸盤(pán)快速的將外蓋抓取，當(dāng)將外蓋抓取后，可將其放入到清潔桶內(nèi)，清潔桶內(nèi)盛放有清潔劑的水溶液。此外，本實(shí)用新型的外蓋一般采用鐵制品，通過(guò)設(shè)置磁吸裝置，用以輔助吸附外蓋。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

抓取裝置10；圓盤(pán)101；氣動(dòng)吸盤(pán)102；鼓風(fēng)機(jī)103；機(jī)械手臂20；車體30；車輪31；清潔桶40；超聲波發(fā)生裝置41；加料通道42；軟管50；計(jì)量泵501；清潔劑儲(chǔ)罐60。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D，本實(shí)用新型提供一種油箱外蓋抓取設(shè)備，包括抓取裝置10，所述抓取裝置10包括有圓盤(pán)101，所述圓盤(pán)101的底部設(shè)有數(shù)個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)102，所述圓盤(pán)101內(nèi)部設(shè)有為氣動(dòng)吸盤(pán)102提供吸力的氣動(dòng)裝置，所述圓盤(pán)101底部的中心位置處還設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)103；所述圓盤(pán)101的上方連接有機(jī)械手臂20，所述機(jī)械手臂20的末端連接有車體30，所述車體30的底部設(shè)有車輪31，所述車體30的上方設(shè)有一清潔桶40，所述清潔桶40內(nèi)設(shè)有加料通道42，從所述加料通道42內(nèi)向外延伸有軟管50，所述軟管50上設(shè)有計(jì)量泵501，所述軟管50的另一末端與清潔劑儲(chǔ)罐60相連，所述清潔桶40內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)生裝置41。

優(yōu)選的，所述圓盤(pán)101的底部還設(shè)有數(shù)個(gè)磁吸裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂20的末端與車體30轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述車輪31為萬(wàn)向輪。

綜上所述，本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。本實(shí)用新型的油箱外蓋抓取裝置10采用了機(jī)械手臂20為機(jī)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用了氣動(dòng)吸盤(pán)102提供抓取力，本油箱用于盛放汽油，當(dāng)外蓋上存留有油漬時(shí)，通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)103可以快速的將汽油揮發(fā)，從而有利于氣動(dòng)吸盤(pán)102快速的將外蓋抓取，當(dāng)將外蓋抓取后，可將其放入到清潔桶40內(nèi)，清潔桶40內(nèi)盛放有清潔劑的水溶液。此外，本實(shí)用新型的外蓋一般采用鐵制品，通過(guò)設(shè)置磁吸裝置，用以輔助吸附外蓋。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。